1.本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置。
背景技术：
2.绝缘子是架空输电线路中的重要原件，安装于不同电位的导体或导体与接地构件之间，通常由玻璃或陶瓷制成；绝缘子大体呈具有中心轴线的圆柱状，并在中部间隔设置了多个圆盘形的伞叶，绝缘子的两端为与其轴线同轴的圆柱形的端部，现有的基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置通常是由无人机携带一根固定长度的杆子与喷头对绝缘子进行固定方向的清洁，由于无人机与绝缘子之间的距离不好控制，导致清洁效果不佳，且无人机由于距离控制不好还会与绝缘子相撞，造成绝缘子损坏。
3.于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置通常是由无人机携带一根固定长度的杆子与喷头对绝缘子进行固定方向的清洁，由于无人机与绝缘子之间的距离不好控制，导致清洁效果不佳，且无人机由于距离控制不好还会与绝缘子相撞，造成绝缘子损坏的问题。
5.本实用新型基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，其中，该基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置包括有一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，包括：无人机；
7.所述无人机的底部通过螺钉与连接架相连接，连接架的底部通过螺栓与水箱顶部相连接，水箱的内部安装有水泵；
8.水箱，所述水箱的顶部设置有罩板，罩板内滑动连接有第一伸缩架，第一伸缩架的内部滑动连接有第二伸缩架，第二伸缩架的内部滑动连接有伸缩探杆。
9.进一步的，所述连接架为矩形框架状，连接架的每处侧壁中间处设置有连接端，连接架的左右两侧底部均设置有矩形连接板，连接板与水箱顶部罩板的左右两外侧壁相贴合并通过螺栓固定。
10.进一步的，所述水箱呈矩形状，水箱的顶部设置有前后贯通的罩板，罩板的左右内侧壁底部对称设置有两处伸缩内齿条，罩板的顶部内侧壁中开设有三处梯形滑槽。
11.进一步的，所述第一伸缩架为底部和前侧开口的矩形盒状，第一伸缩架的顶部外侧设置有三处梯形滑块，第一伸缩架通过梯形滑块滑动连接于罩板顶部内侧壁开设的梯形滑槽中，第一伸缩架的左右两侧壁底部转动连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮的外侧与
罩板左右内侧壁底部对称设置的伸缩内齿条啮合连接，第一伸缩架的左右内侧壁顶部对称设置有两处伸缩架内齿条，第一伸缩架的顶部内侧壁中开设有两处梯形滑槽。
12.进一步的，所述第二伸缩架为前后和底部贯通的矩形盒状，第二伸缩架的顶部外侧设置有两处梯形滑块，第二伸缩架通过顶部的梯形滑块滑动连接于第一伸缩架顶部内侧壁开设的梯形滑槽中，第二伸缩架的左右两侧壁顶部转动连接有第二从动齿轮，第二从动齿轮外侧与第一伸缩架左右内侧壁顶部的伸缩架内齿条啮合连接，第二伸缩架的左右外侧壁底部对称设置有伸缩架外齿条，伸缩架外齿条与第一伸缩架左右侧壁底部转动连接的第一从动齿轮内侧啮合连接，第二伸缩架顶部内壁中开设有一处梯形滑槽。
13.进一步的，所述伸缩探杆的顶部外侧设置有一处梯形滑块，伸缩探杆的左右外侧壁顶部设置有伸缩杆外齿条，伸缩杆外齿条与第二伸缩架左右两侧壁顶部转动连接的第二从动齿轮内侧啮合连接，伸缩探杆的前端设置有喷管，喷管呈半环状结构，喷管的内侧壁中开设有喷头。
14.进一步的，所述水箱的顶部后侧中间处安装有驱动电机，驱动电机的前端驱动轴为丝杆，丝杆螺纹连接于第一伸缩架的后侧壁中。
15.进一步的，所述水泵的顶部设置有可伸缩的伸缩管，伸缩管的前端连接于喷管的后端底部，伸缩管与喷管相连通。
16.与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：
17.1.本实用新型通过第一伸缩架、第二伸缩架和伸缩探杆的三级伸缩，从而大大增加无人机与绝缘子之间的距离，增加无人机清洁绝缘子时的安全性，当第一伸缩架、第二伸缩架和伸缩探杆收起时，使无人机重心更加稳定，也能保证无人机在起飞时稳定性。
18.2.本实用新型通过螺钉将连接架顶部连接到无人机底部，然后将水箱顶部的罩板卡在连接架左右两侧底部的矩形连接板之间并通过螺栓固定，增加水箱与无人机连接的方便性，提高拆卸便捷性。
附图说明
19.图1为本实用新型右前侧轴视结构示意图；
20.图2为本实用新型无人机、连接架和水箱结构示意图；
21.图3为本实用新型连接架、水箱和第一伸缩架右前侧拆分结构示意图；
22.图4为本实用新型连接架、水箱和第一伸缩架右后侧拆分结构示意图；
23.图5为本实用新型水箱、第一伸缩架、第二伸缩架和伸缩探杆剖切结构示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1、无人机；2、连接架；3、水箱；301、罩板；30101、伸缩内齿条；4、驱动电机；401、丝杆；5、第一伸缩架；501、第一从动齿轮；502、伸缩架内齿条；6、第二伸缩架；601、第二从动齿轮；602、伸缩架外齿条；7、伸缩探杆；701、伸缩杆外齿条；702、喷管；70201、喷头；8、水泵；801、伸缩管。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.如附图1至附图5所示：
31.本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，包括有：一种基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置，包括：无人机1；
32.无人机1的底部通过螺钉与连接架2相连接，连接架2的底部通过螺栓与水箱3顶部相连接，水箱3的内部安装有水泵8，水泵8的顶部设置有可伸缩的伸缩管801，伸缩管801的前端连接于喷管702的后端底部，伸缩管801与喷管702相连通；
33.水箱3，水箱3的顶部设置有罩板301，罩板301内滑动连接有第一伸缩架5，第一伸缩架5的内部滑动连接有第二伸缩架6，第二伸缩架6的内部滑动连接有伸缩探杆7。
34.其中，连接架2为矩形框架状，连接架2的每处侧壁中间处设置有连接端，连接架2的左右两侧底部均设置有矩形连接板，连接板与水箱3顶部罩板301的左右两外侧壁相贴合并通过螺栓固定，具体作用，首先通过螺钉将连接架2顶部连接到无人机1底部，然后将水箱3顶部的罩板301卡在连接架2左右两侧底部的矩形连接板之间并通过螺栓固定，增加水箱3与无人机1连接的方便性，提高拆卸便捷性。
35.其中，水箱3呈矩形状，水箱3的顶部设置有前后贯通的罩板301，罩板301的左右内侧壁底部对称设置有两处伸缩内齿条30101，罩板301的顶部内侧壁中开设有三处梯形滑槽，水箱3的顶部后侧中间处安装有驱动电机4，驱动电机4的前端驱动轴为丝杆401，丝杆401螺纹连接于第一伸缩架5的后侧壁中，第一伸缩架5为底部和前侧开口的矩形盒状，第一伸缩架5的顶部外侧设置有三处梯形滑块，第一伸缩架5通过梯形滑块滑动连接于罩板301顶部内侧壁开设的梯形滑槽中，第一伸缩架5的左右两侧壁底部转动连接有第一从动齿轮501，第一从动齿轮501的外侧与罩板301左右内侧壁底部对称设置的伸缩内齿条30101啮合连接，第一伸缩架5的左右内侧壁顶部对称设置有两处伸缩架内齿条502，第一伸缩架5的顶部内侧壁中开设有两处梯形滑槽，具体作用，当驱动电机4驱动丝杆401转动时，丝杆401推动第一伸缩架5从罩板301中向前滑动，从而将第一伸缩架5伸出，增加无人机1与绝缘子之间的距离，方便对绝缘子进行清洁，同时第一伸缩架5在向前滑动的过程中由于第一从动齿轮501的外侧与罩板301左右内侧壁底部对称设置的伸缩内齿条30101啮合连接，从而使第一从动齿轮501进行转动。
36.其中，第二伸缩架6为前后和底部贯通的矩形盒状，第二伸缩架6的顶部外侧设置有两处梯形滑块，第二伸缩架6通过顶部的梯形滑块滑动连接于第一伸缩架5顶部内侧壁开
设的梯形滑槽中，第二伸缩架6的左右两侧壁顶部转动连接有第二从动齿轮601，第二从动齿轮601外侧与第一伸缩架5左右内侧壁顶部的伸缩架内齿条502啮合连接，第二伸缩架6的左右外侧壁底部对称设置有伸缩架外齿条602，伸缩架外齿条602与第一伸缩架5左右侧壁底部转动连接的第一从动齿轮501内侧啮合连接，第二伸缩架6顶部内壁中开设有一处梯形滑槽，具体作用，当第一从动齿轮501转动时，与第一从动齿轮501啮合连接的伸缩架外齿条602被向前推动从而使第二伸缩架6向前伸出，第二伸缩架6在向前滑动的过程中，与伸缩架内齿条502啮合连接的第二从动齿轮601进行转动，从而将伸缩探杆7向前推出，实现第一伸缩架5、第二伸缩架6和伸缩探杆7的三级伸缩，从而大大增加无人机1与绝缘子之间的距离，增加无人机1清洁绝缘子时的安全性，当第一伸缩架5、第二伸缩架6和伸缩探杆7收起时，使无人机1重心更加稳定，也能保证无人机1在起飞时稳定性。
37.其中，伸缩探杆7的顶部外侧设置有一处梯形滑块，伸缩探杆7的左右外侧壁顶部设置有伸缩杆外齿条701，伸缩杆外齿条701与第二伸缩架6左右两侧壁顶部转动连接的第二从动齿轮601内侧啮合连接，伸缩探杆7的前端设置有喷管702，喷管702呈半环状结构，喷管702的内侧壁中开设有喷头70201，具体作用，当第二从动齿轮601转动时，第二从动齿轮601通过啮合连接的伸缩杆外齿条701推动伸缩探杆7向前伸出，伸缩探杆7前端的半环形喷管702配合喷头70201可以对绝缘子进行180度清洁，使清洁范围更广，清洁速度更快。
38.本实施例的具体使用方式与作用：
39.在使用该基于多旋翼无人机的绝缘子清扫装置时，首先通过螺钉将连接架2顶部连接到无人机1底部，然后将水箱3顶部的罩板301卡在连接架2左右两侧底部的矩形连接板之间并通过螺栓固定，然后无人机1到达绝缘子时，驱动电机4驱动丝杆401推动第一伸缩架5从罩板301中向前滑动，从而将第一伸缩架5伸出，同时第一伸缩架5在向前滑动的过程中由于第一从动齿轮501的外侧与罩板301左右内侧壁底部对称设置的伸缩内齿条30101啮合连接，从而使第一从动齿轮501进行转动，当第一从动齿轮501转动时，与第一从动齿轮501啮合连接的伸缩架外齿条602被向前推动从而使第二伸缩架6向前伸出，第二伸缩架6在向前滑动的过程中，与伸缩架内齿条502啮合连接的第二从动齿轮601进行转动，当第二从动齿轮601转动时，第二从动齿轮601通过啮合连接的伸缩杆外齿条701推动伸缩探杆7向前伸出。
40.综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。