1.本实用新型涉及航拍飞行器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种航拍式无人机绘图飞行器。
背景技术：
2.航拍飞行器在绘图作业中经常见到，其利用在机体下侧安装摄像机构的方式对地貌进行拍摄，由于其小型轻便、影像清晰，且可以适应于大部分的拍摄环境，因此得到了广泛的应用。
3.但是目前常见的航拍飞行器还存在防护功能不完善，缺少对扇叶上方进行防护的机构，导致扇叶容易被坠落物击中，同时缺少预防装置跌落的防护机构，存在很大的安全隐患。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种航拍式无人机绘图飞行器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种航拍式无人机绘图飞行器，以解决上述背景技术中提出的目前常见的航拍飞行器还存在防护功能不完善，缺少对扇叶上方进行防护的机构，导致扇叶容易被坠落物击中，同时缺少预防装置跌落的防护机构，存在很大安全隐患的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种航拍式无人机绘图飞行器，由以下具体技术手段所达成：
7.一种航拍式无人机绘图飞行器，包括：机体、滑槽、固定架、防护罩、连接架、折叠臂、安装架、驱动装置、气囊、限位槽、压缩弹簧、支撑、堵头；所述滑槽分别位于机体左右两侧的上方，且滑槽与机体为一体式结构；所述固定架的下方设置在滑槽的内部，且固定架与滑槽之间滑动连接；所述防护罩设置在固定架的上侧，且防护罩与固定架通过焊接方式相连接；所述连接架分别设置在机体左右两侧的前后两方，且连接架与机体通过螺栓固定方式相连接；所述折叠臂的后端设置在连接架的内部，且折叠臂与连接架通过阻尼转轴相连接；所述安装架设置在折叠臂的前端，且安装架与折叠臂通过焊接方式相连接；所述驱动装置设置在安装架的上侧，且驱动装置与安装架通过螺栓固定方式相连接；所述气囊设置在安装架的外侧，且气囊与安装架通过粘合方式相连接；所述限位槽位于安装架的下侧，且限位槽与安装架为一体式结构；所述压缩弹簧设置在限位槽内的上方，且压缩弹簧与限位槽之间滑动连接；所述支撑设置在限位槽内的中间，且支撑与限位槽之间滑动连接；所述堵头设置在限位槽内的下方，且堵头与限位槽通过螺栓固定方式相连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器所述固定架正视为h形，且固定架内左右两侧的下方分别设有一处长条状结构。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器所述防
护罩为表面镂空的弧形罩状结构。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器所述支撑由上方的圆板状结构和下方的圆柱状结构组成，且支撑与堵头之间滑动连接。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.1、本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器，通过在机体的上侧设置防护罩，并在安装架的外侧设置气囊，可以预防机体与环境发生碰撞，从而使该装置起到安全防护的作用。
13.2、本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器，通过在限位槽的内部设置压缩弹簧、支撑和堵头，可以使装置的下盘具有减震的效果，从而使该装置起到减震防摔的作用。
14.3、本实用新型一种航拍式无人机绘图飞行器，通过在连接架的外端设置折叠臂，并在机体的上部设置滑槽，在装置闲置时，可以将其进行折叠，从而使该装置起到方便收纳的作用。
15.4、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有安全防护，减震防摔以及方便收纳的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型固定架处连接结构示意图；
19.图3为本实用新型安装架处分解结构示意图。
20.图中：机体1、滑槽2、固定架3、防护罩4、连接架5、折叠臂6、安装架7、驱动装置8、气囊9、限位槽10、压缩弹簧11、支撑12、堵头13。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参见图1至图3，本实用新型提供一种航拍式无人机绘图飞行器的具体技术实施方案：
26.一种航拍式无人机绘图飞行器，包括：机体1、滑槽2、固定架3、防护罩4、连接架5、折叠臂6、安装架7、驱动装置8、气囊9、限位槽10、压缩弹簧11、支撑12、堵头13；滑槽2分别位于机体1左右两侧的上方，且滑槽2与机体1为一体式结构；固定架3的下方设置在滑槽2的内部，且固定架3与滑槽2之间滑动连接；防护罩4设置在固定架3的上侧，且防护罩4与固定架3通过焊接方式相连接；连接架5分别设置在机体1左右两侧的前后两方，且连接架5与机体1通过螺栓固定方式相连接；折叠臂6的后端设置在连接架5的内部，且折叠臂6与连接架5通过阻尼转轴相连接；安装架7设置在折叠臂6的前端，且安装架7与折叠臂6通过焊接方式相连接；驱动装置8设置在安装架7的上侧，且驱动装置8与安装架7通过螺栓固定方式相连接；气囊9设置在安装架7的外侧，且气囊9与安装架7通过粘合方式相连接；限位槽10位于安装架7的下侧，且限位槽10与安装架7为一体式结构；压缩弹簧11设置在限位槽10内的上方，且压缩弹簧11与限位槽10之间滑动连接；支撑12设置在限位槽10内的中间，且支撑12与限位槽10之间滑动连接；堵头13设置在限位槽10内的下方，且堵头13与限位槽10通过螺栓固定方式相连接。
27.具体的，固定架3正视为h形，且固定架3内左右两侧的下方分别设有一处长条状结构。
28.具体的，防护罩4为表面镂空的弧形罩状结构。
29.具体的，支撑12由上方的圆板状结构和下方的圆柱状结构组成，且支撑12与堵头13之间滑动连接。
30.具体实施步骤：
31.在使用该装置时，首先将相关线路设施安装在机体1的内部，并与驱动装置8相连接，然后利用固定架3和滑槽2的滑动，将防护罩4设置在机体1的上方，即可利用遥感技术对装置进行控制以达到航拍的目的。
32.综上所述：该一种航拍式无人机绘图飞行器，通过在机体的上侧设置防护罩，并在安装架的外侧设置气囊，可以预防机体与环境发生碰撞，从而使该装置起到安全防护的作用；通过在限位槽的内部设置压缩弹簧、支撑和堵头，可以使装置的下盘具有减震的效果，从而使该装置起到减震防摔的作用；通过在连接架的外端设置折叠臂，并在机体的上部设置滑槽，在装置闲置时，可以将其进行折叠，从而使该装置起到方便收纳的作用，有效解决了现有装置中出现的问题和不足。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。