1.本发明涉及地形记录辅助装置技术领域，具体而言，涉及一种电网规划用地形记录辅助装置。


背景技术：

2.目前，在进行电网规划作业时，需要对地形数据进行采集，为扩大数据采集的范围，通常使用无人机辅助工作人员进行采集作业。
3.无人机在起降时需要平台进行支撑，而现有的地形记录辅助装置仅能放置无人机，因此在操控无人机前需要进行平台架设，并且，在该数据采集点采集完数据后，还需要将设备收起，移动至下一个数据采集点后再重新架设。如此给使用者造成不便，降低了数据采集效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电网规划用地形记录辅助装置，以解决现有技术中数据采集效率低的问题。
5.本发明提供了一种电网规划用地形记录辅助装置，地形记录辅助装置包括：箱体，具有容纳腔，箱体的侧壁上开设有箱口，箱口与容纳腔连通，容纳腔能够容纳无人机；承载部，设置在箱口处，并与箱体铰接，承载部具有相对设置的内侧壁和外侧壁，内侧壁用于放置无人机，承载部具有相对设置的初始状态和工作状态，当承载部处于初始状态时，承载部封堵箱口；当承载部处于工作状态时，箱口打开，承载部水平设置在箱体上，且内侧壁朝上设置；固定件，设置在承载部上，固定件用于将无人机固定在内侧壁上。
6.进一步地，电网规划用地形记录辅助装置还包括驱动机构，驱动机构与承载部驱动连接，驱动机构用于驱动承载部在初始状态和工作状态之间切换。
7.进一步地，承载部与箱体之间具有转轴，承载部通过转轴相对箱体翻转，驱动机构包括：驱动件；齿轮，可转动地设置在容纳腔内，齿轮的轴线方向与承载部的转轴的轴线方向相同，驱动件与齿轮驱动连接；弧形齿条，弧形齿条具有相对设置的连接端和自由端，连接端与承载部固定连接，弧形齿条的中部与齿轮啮合，驱动件通过齿轮和弧形齿条以驱动承载部翻转。
8.进一步地，箱体的侧壁开设有穿设孔，连接端穿过穿设孔并与外侧壁固定连接，弧形齿条的弧度为
9.进一步地，容纳腔内设置有限位部，限位部位于弧形齿条的远离齿轮的一侧并与弧形齿条抵接。
10.进一步地，箱体上设置有太阳能电池板，太阳能电池板与无人机电连接。
11.进一步地，箱体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，箱口设置在第一侧壁上，第二侧壁上设置有背带，太阳能电池板包括：板体，位于箱体的上方；支撑部，设置在箱体和板体之间，支撑部用于支撑板体，支撑部具有相对设置的第一端和第二端，第一端与箱体铰
接，板体与第二端铰接。
12.进一步地，板体设置有多个，多个板体相互铰接设置并形成折叠结构。
13.进一步地，板体与箱体之间设置有锁定件，锁定件用于将板体锁定在箱体上。
14.进一步地，电网规划用地形记录辅助装置还包括支撑腿，支撑腿可移动地设置在箱体上，且支撑腿的移动方向为竖直方向，支撑腿与箱体之间设置有锁紧结构，地形记录辅助装置上还设置有增程天线，增程天线用于与无人机电连接。
15.应用本发明的技术方案，该地形记录辅助装置包括箱体、承载部以及固定件。箱体内容纳腔能够容纳承载部、固定件和无人机等元件，箱体的侧壁设置有箱口，承载部设置于箱口处，当承载部处于初始状态时，承载部能够与箱体侧壁紧密贴合且封堵箱口；当承载部处于工作状态时，承载部旋转至水平状态，此时箱口打开，内侧壁朝上放置。固定件设置于承载部上，并将无人机固定在内侧壁上。采用上述结构设计，只需在无人机起飞与停机时，将承载部处于工作状态，在收纳无人机时，将承载部处于初始状态即可。利用上述结构能够给无人机提供收纳空间，并且能够为无人机升降提供平台。其避免了设备的反复搭建，节省劳动力，提高勘测、采集数据的效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本发明提供的电网规划用地形记录辅助装置的结构示意图；
18.图2示出了本发明提供的电网规划用地形记录辅助装置的轴测图；
19.图3示出了本发明提供的电网规划用地形记录辅助装置的驱动机构的结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、箱体；11、穿设孔；12、限位部；13、太阳能电池板；131、板体；132、支撑部；14、第一侧壁；15、第二侧壁；151、背带；16、锁定件；17、锁紧结构；18、增程天线；
22.20、承载部；21、内侧壁；22、外侧壁；
23.30、固定件；40、驱动机构；41、驱动件；42、齿轮；43、弧形齿条；
24.50、支撑腿；1、无人机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1至图3所示，本发明实施例提供一种电网规划用地形记录辅助装置，该地形记录辅助装置包括：箱体10、承载部20和固定件30。箱体10具有容纳腔，箱体10的侧壁上开设有箱口，箱口与容纳腔连通，容纳腔能够容纳无人机1；承载部20设置在箱口处，并与箱体10铰接，承载部20具有相对设置的内侧壁21和外侧壁22，内侧壁21用于放置无人机1，承载
部20具有相对设置的初始状态和工作状态，当承载部20处于初始状态时，承载部20封堵箱口；当承载部20处于工作状态时，箱口打开，承载部20水平设置在箱体10上，且内侧壁21朝上设置；固定件30设置在承载部20上，固定件30用于将无人机1固定在内侧壁21上。具体地，固定件30可以为固定孔、紧固件或卡扣，只要能够将无人机1固定在内侧壁21上即可，在本实施例中，固定件30设置在内侧壁21上。
27.应用本技术的技术方案，该地形记录辅助装置包括箱体10、承载部20以及固定件30。箱体10内容纳腔能够容纳承载部20、固定件30和无人机1等元件，箱体10的侧壁设置有箱口，承载部20设置于箱口处，当承载部20处于初始状态时，承载部20绕与箱体10侧壁紧密贴合且封堵箱口；当承载部20处于工作状态时，承载部20旋转至水平状态，此时箱口打开，内侧壁21朝向上放置。固定件30设置于承载部20上，并将无人机1固定在内侧壁21上。采用上述结构设计，只需在无人机1起飞与停机时，将承载部20处于工作状态，在收纳无人机1时，将承载部20处于初始状态即可。利用上述结构给无人机提供收纳空间，并且能够为无人机升降提供平台避免了设备的反复搭建，节省劳动力，提高勘测、采集数据的效率。在本实施例中，承载部20处于初始状态时，承载部20处于竖直状态，外侧壁22朝容纳腔外放置，与箱体侧壁紧密贴合且封堵箱口；当承载部20处于工作状态时，承载部20从竖直状态绕铰接结构旋转至水平状态，此时箱口打开，内侧壁21朝上放置。
28.其中，电网规划用地形记录辅助装置还包括驱动机构40，驱动机构40与承载部20驱动连接，驱动机构40用于驱动承载部20在初始状态和工作状态之间切换。驱动机构40可采用液压驱动、气压驱动、电气驱动或机械驱动等驱动方式驱动承载部20的状态转换，如此能够提高电网规划用地形记录辅助装置的自动化程度。
29.具体地，承载部20与箱体10之间具有转轴，承载部20通过转轴相对箱体10翻转，驱动机构40包括驱动件41、齿轮42以及弧形齿条43。齿轮42可转动地设置在容纳腔内，齿轮42的轴线方向与承载部20的转轴的轴线方向相同，驱动件41与齿轮42驱动连接；弧形齿条43具有相对设置的连接端和自由端，连接端与承载部20固定连接，弧形齿条43的中部与齿轮42啮合，驱动件41通过齿轮42和弧形齿条43以驱动承载部20翻转。在本实施例中，采用机械驱动的驱动方式，如图3所示，驱动机构40包括减速器，减速器的上方固定连接驱动件41，驱动件41驱动齿轮42旋转以带动弧形齿条43运动，进而能够使得承载部20在初始状态与工作状态之间转换。齿轮42弧形齿条43配合的机械结构可带动承载部20翻转，结构简单、操作灵活，同时所需空间较小，可减小地形记录辅助装置的体积，方便运输。当然，也可采用连杆结构、伸缩杆等其它机械结构进行传动。
30.具体地，箱体10的侧壁开设有穿设孔11，连接端穿过穿设孔并与外侧壁22固定连接，弧形齿条43的弧度为弧形齿条43穿过穿设孔11，弧形齿条43连接端与外侧壁22固定连接，直接带动承载部20翻转。通过将弧形齿条43的弧度设置为这样能够使承载部20在初始状态时处于竖直位置，在工作状态时处于水平位置，以方便承载部20进行封堵箱口以及承载无人机1升降。上述方案结构简单，所需零件少，方便进行拆装。
31.如图3所示，容纳腔内设置有限位部12，限位部12位于弧形齿条43的远离齿轮42的一侧并与弧形齿条43抵接。当弧形齿条43停止转动后，限位部12与弧形齿条43限位接触，避免限制弧形齿条43继续进行转动，同时减少外力因素导致的弧形齿条43晃动。进一步地，可
保证驱动结构的稳定性，提高地形记录辅助装置的实用性。
32.进一步地，箱体10上设置有太阳能电池板13，太阳能电池板13与无人机1电连接。在本技术中，使用者往往需要在偏远的山区、山高林茂的场所进行测量，且需要长时间作业。通过在箱体10上设置太阳能电池板13能够对无人机1提供续航，保证无人机1可长时间工作，太阳能电池板13可以利用太阳能蓄电，其能源可循环、清洁无污染，且携带轻便。
33.具体地，箱体10具有相对设置的第一侧壁14和第二侧壁15，箱口设置在第一侧壁14上，第二侧壁15上设置有背带151，太阳能电池板13包括板体131和支撑部132，板体131位于箱体10的上方；支撑部132设置在箱体10和板体131之间，支撑部132用于支撑板体131，支撑部132具有相对设置的第一端和第二端，第一端与箱体10铰接，板体131与第二端铰接。第二侧壁15上设置背带151，方便地形记录辅助装置的携带。支撑部132第一端与箱体10铰接，第二端与板体131铰接，支撑部132与板体131均可翻转，采用上述结构，可以将板体131转动到最佳角度利用太阳能充电，提高了太阳能电池板13的转换效率。并且，还可将板体131凸出箱体10设置，这样可对背负人员进行阳光的遮挡，提高人员的舒适性，加强装置的实用性。
34.具体地，板体131可以设置一个，也可以设置多个，多个板体131相互铰接设置并形成折叠结构。将多个板体131铰接连接，可将板体131调整至任意角度，方便对板体131进行调整；在不使用时，可将多个板体131折叠放置，方便收纳，避免对板体131造成损坏。
35.在本技术实施例中，板体131与箱体10之间设置有锁定件16，锁定件16用于将板体131锁定在箱体10上。板体131折叠后水平放置箱体10顶部，锁定件16具体可设置在第一侧壁14靠近顶部的位置，通过锁定件16来固定折叠后的板体131，避免板体131受外力晃动或意外展开。
36.其中，电网规划用地形记录辅助装置还包括支撑腿50，支撑腿50可移动地设置在箱体10上，且支撑腿50的移动方向为竖直方向，支撑腿50与箱体10之间设置有锁紧结构17，地形记录辅助装置上还设置有增程天线18，增程天线用于与无人机1电连接，通过设置增程天线18可以加强信号，扩大对无人机1的操控范围。支撑腿50可在箱体10内沿竖直方向移动，并通过锁紧结构17固定，可根据不同的需求将支撑腿50设计不同的高度，满足不同的工作场所。具体地，支撑腿50也可收纳进入容纳腔，方便背负人员背负其行走。
37.在本技术方案中，将承载部20通过铰接连接在箱体10第一侧壁上，驱动机构40驱动承载部20在初始状态与工作状态之间转换，上述结构给无人机1提供收纳空间，并且能够为无人机1升降提供平台，避免了设备的反复搭建，节省劳动力，提高勘测、采集数据的效率。同时太阳能电池板13通过铰接固定在箱体10上方，可以将板体131转动到最佳角度利用太阳能充电，提高太阳能电池板13的转换效率。并且，还可将板体131凸出箱体10设置，这样可对背负人员进行阳光的遮挡，提高人员的舒适性，加强装置的实用性。
38.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
39.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
41.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
42.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。