1.本实用新型涉及一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.随着无人机特别是军用小型无人机的快速发展，为了方便无人机储存、运输及投放等便利性，对无人机折叠机翼机构的需求越来越迫切，小型无人机在空中投放、地面筒射等情况下都需要折叠机翼能够快速、精确的展开到位，在此需求下催生了无人机机翼展开机构的快速发展；由于机翼一般重量大、翼展长、转动惯量大且要求的展开时间短等，导致其展开到位时通常对机身与机翼连接部位冲击较大，而传统的对转轴采用缓冲来间接减小对机身冲击的方案，增加了对转轴负荷的要求，且缓冲效率低、效果差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，采用将缓冲部件直接安装在机翼接头和机身结构上的方式，使机翼接头与机身结构直接进行摩擦缓冲，缓冲行程短，缓冲作用力道相对较大，且缓冲作用力道可调，缓冲效果好，不影响机翼的展开时间，减少了对机翼转轴的载荷要求。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，包括机身结构，所述机身结构上转动设置有机翼转轴，所述机翼转轴的两端分别位于机身结构的前后两侧，在机身结构后侧的机翼转轴上设置用于驱动机翼转轴转动的驱动装置，在机身结构前侧的机翼转轴上设置机翼接头，所述机翼接头的至少一个侧面上设置有缓冲接触件，在机身结构的前侧面上设置与缓冲接触件配合工作的橡胶垫，所述橡胶垫位于机翼接头旋转时缓冲接触件的旋转路径上，且橡胶垫的厚度大于缓冲接触件与机身结构之间的距离。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述机翼接头的前后两侧侧面上分别设置有缓冲接触件，且两个缓冲接触件以机翼转轴为圆心呈中心对称，在机身结构的前侧面上设置与两个缓冲接触件配合工作的橡胶垫；当两个缓冲接触件在挤压两个橡胶垫时，保证机翼接头两侧受力平衡。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述缓冲接触件包括安装板和缓冲块，所述安装板与机翼接头的侧面连接，所述缓冲块设置在安装板上，缓冲块的底部表面与橡胶垫接触。
8.作为本实用新型的进一步优选，所述机翼接头的侧面设置若干个圆孔，在安装板上设置与若干个圆孔对应配合的若干个长圆孔，所述安装板与机翼接头的侧面通过螺栓固定连接；通过长圆孔来微调缓冲接触件安装位置的高度，从而调节缓冲接触件与机身结构之间的距离，进而来调节缓冲接触件对橡胶垫挤压的压缩量以及摩擦力的大小；橡胶垫因制造导致的厚度误差对压缩量的影响也可以同时被消除掉。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述缓冲块上与橡胶垫接触的底部表面前端具有
倒圆角结构；使缓冲块与橡胶垫更好的接触。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述缓冲块上与橡胶垫接触的底部表面是倾斜的斜面，缓冲块底部表面的前端低，缓冲块底部表面的后端高；使缓冲块在移动的过程中更好的挤压橡胶垫。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述橡胶垫上与缓冲接触件首先接触的一端具有倒角结构；使缓冲接触件与橡胶垫更好的接触，增加橡胶垫的抗剥离能力。
12.作为本实用新型的进一步优选，所述驱动装置是扭簧组件或火药作动筒；用以驱动机翼转轴以及机翼接头转动，从而使机翼快速展开，满足对机翼展开时间指标的要求。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.驱动装置驱动机翼转轴以及机翼接头转动，机翼接头上安装的缓冲接触件旋转到一定角度时接触并挤压橡胶垫，通过缓冲接触件对橡胶垫的挤压，橡胶垫被压缩变形，橡胶垫对缓冲接触件的作用力以及橡胶垫与缓冲接触件的摩擦系数使其两者之间产生摩擦力，从而实现缓冲作用；通过调节橡胶垫的长度，来调节缓冲行程的长短，进而调节缓冲效果的好坏；通过长圆孔来微调缓冲接触件安装位置的高度，从而调节缓冲接触件与机身结构之间的距离，进而来调节缓冲接触件对橡胶垫挤压的压缩量以及摩擦力的大小；通过综合调节以上因素，使机翼接头对机身结构的冲击被控制在一个合理的程度上，并使缓冲后机翼接头仍具有一定的旋转速度使其能旋转到位并被弹簧销锁死机构锁死；本实用新型采用将缓冲部件直接安装在机翼接头和机身结构上的方式，使机翼接头与机身结构直接进行摩擦缓冲，缓冲行程短，缓冲作用力道相对较大，且缓冲作用力道可调，缓冲效果好，减少机翼接头对机身结构的冲击，不影响机翼的展开时间，减少了对机翼转轴的载荷要求。
附图说明
15.图1是本实用新型机翼接头旋转前的结构示意图；
16.图2是本实用新型机翼接头旋转后的结构示意图；
17.图3是本实用新型机翼接头旋转后的侧视结构示意图；
18.图4是本实用新型缓冲接触件与橡胶垫接触时的结构示意图一；
19.图5是本实用新型缓冲接触件与橡胶垫接触时的结构示意图二；
20.图中附图标记的含义：
[0021]1‑
机身结构，2
‑
机翼转轴，3
‑
驱动装置，4
‑
机翼接头，5
‑
缓冲接触件，6
‑
橡胶垫，7
‑
安装板，8
‑
缓冲块，9
‑
长圆孔，10
‑
倒圆角结构，11
‑
倒角结构。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0023]
如图1
‑
5所示，本实施例是一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，包括机身结构1，机身结构1上转动设置有机翼转轴2，机翼转轴2的两端分别位于机身结构1的前后两侧，在机身结构1后侧的机翼转轴2上设置用于驱动机翼转轴2转动的驱动装置3，在机身结构1前侧的机翼转轴2上设置机翼接头4，机翼接头4的前后两侧侧面上分别设置有缓冲接触件5，且两个缓冲接触件5以机翼转轴2为圆心呈中心对称，在机身结构1的前侧面上设置与两个缓冲接触件5配合工作的橡胶垫6；橡胶垫6位于机翼接头4旋转时缓冲接触件5的旋转
路径上，且橡胶垫6的厚度大于缓冲接触件5与机身结构1之间的距离；当两个缓冲接触件5在挤压两个橡胶垫6时，保证机翼接头4两侧受力平衡。
[0024]
在实际应用时，也可以只在机翼接头4的其中一个侧面上设置缓冲接触件5，或在机翼接头4的更多个侧面上设置缓冲接触件5，并在机身结构1的前侧面上设置与缓冲接触件5配合工作的橡胶垫6。
[0025]
本实施例中，缓冲接触件5包括安装板7和缓冲块8，安装板7与机翼接头4的侧面连接，缓冲块8设置在安装板7上，缓冲块8的底部表面与橡胶垫6接触。
[0026]
本实施例在机翼接头4的侧面设置四个圆孔，在安装板7上设置与四个圆孔对应配合的四个长圆孔9，安装板7与机翼接头4的侧面通过螺栓固定连接；通过长圆孔9来微调缓冲接触件5安装位置的高度，从而调节缓冲接触件5与机身结构1之间的距离，进而来调节缓冲接触件5对橡胶垫6的压缩量以及摩擦力的大小；橡胶垫6因制造导致的厚度误差对压缩量的影响也可以同时被消除掉；在实际应用时，也可以在机翼接头4的侧面设置若干个圆孔，在安装板7上设置与若干个圆孔对应配合的若干个长圆孔9。
[0027]
本实施例中，缓冲块8上与橡胶垫6接触的底部表面前端具有倒圆角结构10；使缓冲块8与橡胶垫6更好的接触。
[0028]
本实施例中，缓冲块8上与橡胶垫6接触的底部表面是倾斜的斜面，缓冲块8底部表面的前端低，缓冲块8底部表面的后端高；使缓冲块8在移动的过程中更好的挤压橡胶垫6。
[0029]
本实施例中，橡胶垫6上与缓冲接触件5首先接触的一端具有倒角结构11；使缓冲接触件5与橡胶垫6更好的接触，增加橡胶垫6的抗剥离能力。
[0030]
本实施例中，驱动装置3是扭簧组件，在实际应用时，驱动装置3也可以采用火药作动筒；用以驱动机翼转轴2以及机翼接头4转动，从而使机翼快速展开，满足对机翼展开时间指标的要求。
[0031]
本实施例的工作原理如下：
[0032]
驱动装置3驱动机翼转轴2以及机翼接头4转动，机翼接头4上安装的缓冲接触件5旋转到一定角度时接触并挤压橡胶垫6，通过缓冲接触件5对橡胶垫6的挤压，橡胶垫6被压缩变形，例如图5中l所示的压缩量；橡胶垫6对缓冲接触件5的作用力以及橡胶垫6与缓冲接触件5的摩擦系数使其两者之间产生摩擦力，从而实现缓冲作用；通过调节橡胶垫6的长度，来调节缓冲行程的长短，进而调节缓冲效果的好坏；通过长圆孔9来微调缓冲接触件5安装位置的高度，从而调节缓冲接触件5与机身结构1之间的距离，进而来调节缓冲接触件5对橡胶垫6挤压的压缩量以及摩擦力的大小；通过综合调节以上因素，使机翼接头4对机身结构1的冲击被控制在一个合理的程度上，并使缓冲后机翼接头4仍具有一定的旋转速度使其能旋转到位并被弹簧销锁死机构锁死。
[0033]
本实用新型采用将缓冲部件直接安装在机翼接头和机身结构上的方式，使机翼接头与机身结构直接进行摩擦缓冲，缓冲行程短，缓冲作用力道相对较大，且缓冲作用力道可调，缓冲效果好，减少机翼接头对机身结构的冲击，不影响机翼的展开时间，减少了对机翼转轴的载荷要求。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。