1.本实用新型属于两轴云台技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘稳定两轴云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像机的支撑设备，一般来说，云台水平旋转角度为0
°
～350
°
，垂直旋转角度为+90
°
，在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480
°
/s以上，垂直旋转速度在120
°
/s以上。云台又分为固定和电动云台两种。
3.经过检索例如专利号为cn209650564u的专利公开了一种定向摄像机载二轴云台，包括平移轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像主体，该摄像主体通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构安装于平移轴结构上，并通过平移轴结构内的电机带动其绕平移轴转动，平移轴结构的电机座上固定一平移驱动板，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述摄像主体包括摄像头，所述摄像主体在重力作用下，摄像头能够始终朝向正下方，始终保持镜头朝着正下方，进行方向自动校准，实现无人机进行正下方固定方向拍摄的需要。
4.基于上述，现阶段无人机被广泛的运用与航拍、飞速跟拍等摄像方面，一般均是通过云台将摄像装置安装在无人机上，以便于进行拍摄，并通过云台控制摄像装置的稳定性，避免其出现晃动，而现有二轴云台结构较为复杂，安装较为繁琐，重量过重影响无人机的飞行状态，且大多只在装置一侧设置有俯仰轴，稳定效果差。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机测绘稳定两轴云台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机测绘稳定两轴云台，以解决上述背景技术中提出的现阶段无人机被广泛的运用与航拍、飞速跟拍等摄像方面，一般均是通过云台将摄像装置安装在无人机上，以便于进行拍摄，并通过云台控制摄像装置的稳定性，避免其出现晃动，而现有二轴云台结构较为复杂，安装较为繁琐，重量过重影响无人机的飞行状态，且大多只在装置一侧设置有俯仰轴，稳定效果差的问题。
7.本实用新型一种无人机测绘稳定两轴云台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种无人机测绘稳定两轴云台，包括顶座；所述顶座的底部一体式固定设置有连接件；所述连接件底部一体式固定设置有安装筒；所述安装筒的内部一体式固定设置有翻转轴；所述翻转轴前侧一体式固定设置有支撑框；所述支撑框底部一体式固定设置有两组俯仰轴；所述俯仰轴内侧一体式固定设置有载物件；所述载物件顶部一体式固定设置有摄像机。
9.进一步的，所述顶座还包括有安装座、固定腔、固定螺栓；顶座顶部一体式固定设
置有安装座；安装座内部开设有固定腔；固定腔顶部一体式固定设置有两组固定螺栓。
10.进一步的，所述连接件还包括有固定柱、固定片、固定板；固定柱主体为圆柱体结构；固定柱前侧一体式固定设置有固定片；固定片截面形状为v字形；固定片顶部一体式固定设置有两组固定板。
11.进一步的，所述支撑框还包括有支撑柱、安装片；支撑柱主体形状为三棱柱结构；支撑柱两侧一体式固定设置有两组安装片；安装片截面形状为正三角形。
12.进一步的，所述载物件还包括有载物板、固定带；载物件内侧一体式固定设置有载物板；载物板顶部一体式固定设置有两组固定带。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.通过连接件和支撑框的设置，连接件固定柱、固定片、固定板能够通过简单的组合将支撑框固定在无人机底部，连接件结构简单重量轻，对无人机飞行效果影响小，支撑框设置的支撑柱、安装片斗为正三角形结构，正三角形结构能够提高装置对相机的稳定性，提高摄像机的录像效果，且载物件载物板、固定带的设置，使摄像机的固定和拆卸更加简单便捷，支撑框内侧两组俯仰轴的设置进一步提高了摄像机的稳定性。
附图说明
15.图1是本实用新型的主体主视结构示意图。
16.图2是本实用新型的主体侧视结构示意图。
17.图3是本实用新型的支撑框俯视结构示意图。
18.图4是本实用新型的连接件结构示意图。
19.图5是本实用新型的顶座剖面结构示意图。
20.图6是本实用新型的支撑框剖面结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、顶座；101、安装座；102、固定腔；103、固定螺栓；2、连接件；201、固定柱；202、安装筒；203、固定片；204、固定板；3、翻转轴；4、支撑框；401、支撑柱；402、安装片；5、俯仰轴；6、载物件；601、载物板；602、固定带；7、摄像机。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图6所示：
28.本实用新型提供一种无人机测绘稳定两轴云台，包括顶座1；顶座1的底部一体式固定设置有连接件2；连接件2底部一体式固定设置有安装筒202；安装筒202的内部一体式固定设置有翻转轴3；翻转轴3前侧一体式固定设置有支撑框4；支撑框4底部一体式固定设置有两组俯仰轴5；俯仰轴5内侧一体式固定设置有载物件6；载物件6顶部一体式固定设置有摄像机7；顶座1还包括有安装座101、固定腔102、固定螺栓103；顶座1顶部一体式固定设置有安装座101；安装座101内部开设有固定腔102；固定腔102顶部一体式固定设置有两组固定螺栓103；连接件2还包括有固定柱201、固定片203、固定板204；固定柱201主体为圆柱体结构；固定柱201前侧一体式固定设置有固定片203；固定片203截面形状为v字形；固定片203顶部一体式固定设置有两组固定板204。
29.其中，支撑框4还包括有支撑柱401、安装片402；支撑柱401主体形状为三棱柱结构；支撑柱401两侧一体式固定设置有两组安装片402；安装片402截面形状为正三角形；通过支撑柱401、安装片402正三角形结构的设置，能够提高装置对相机的稳定性，提高摄像机7的录像效果。
30.其中，载物件6还包括有载物板601、固定带602；载物件6内侧一体式固定设置有载物板601；载物板601顶部一体式固定设置有两组固定带602；通过载物件6载物板601、固定带602的设置，使摄像机7的固定和拆卸更加简单便捷。
31.本实施例的具体使用方式与作用：
32.本实用新型中，使用时首先将摄像机7通过载物件6设置的固定带602，固定到载物板601顶部，然后通过俯仰轴5将载物件6一体式固定设置到支撑框4底部内侧，之后将支撑框4通过连接件2设置的，固定柱201、固定片203、固定板204配合固定到顶座1底部，然后过顶座1设置的安装座101、固定腔102、固定螺栓103将装置整体固定设置到无人机底部，之后在无人机飞行时通过翻转轴3和两组俯仰轴5对摄像机7进行稳定调整。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。