1.本发明涉及无人机领域，具体涉及安装于无人机之上用于播撒的装置。
背景技术：
2.随着民用无人机技术发展，无人机应用于生活中的各个方面如无人机航拍，无人机农用等，大部分无人机都能实现喷洒农药的功能，但是大部分都不能施固体肥料或流体物品，如鱼塘播撒诱饵只能通过人工进行操作，特别的某些施的肥料对人体存在一定的危害，大型室外活动中投撒花瓣、礼花十分麻烦。因此，需要一种可便捷安装于无人机上的播撒装置。
技术实现要素：
3.为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种无人机播撒装置。
4.本发明是通过以下的技术方案来实现的：
5.一种无人机装置，包含连接架，通孔，箱体，舵机，带轮，皮带，支撑架，引线，出料板，合页。所述的连接架用于与上端的无人机连接固定；所述的通孔用于注入需要播撒的物品和通过线缆；所述的箱体内部盛放播撒的物品和播撒装置的部件，且底部向下倾斜一定角度，便于播撒物品的输出；所述的舵机电路系统和无人机电路系统连接，通过无人机遥控器控制舵机的转动，舵机的转子与主动带轮内径形成紧配合；所述的支撑杆有两个用于固定与定位舵机和从动带轮；所述的带轮分为主动带轮和从动带轮，带轮内径分别与舵机和下端支撑杆连接；所述的皮带与带轮的外径配合；所述的引线一端与皮带连接，一端与出料板连接；所述的出料板通过合页与箱体连接，不工作时闭合与箱体形成密封结构，由引线控制向下的开口大小。
6.该发明结构简单，制作成本低，对无人机稍作改装即可安装，适用性强，可人为控制播撒的流量。可用于播撒肥料，减轻人工劳动量，避免实际劳作过程中人与药物的直接长时间接触危害人体健康，可实现水上作业用于投放鱼饵，大型室外活动中投撒花瓣、礼花等。安装无人机播撒装置的无人机可以拓展无人机的实用功能，使用过程中作业方便快捷，省时高效。农用时无需下水下田，保证了用户健康安全，节约了人力资源和成本。
附图说明
7.为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
8.附图1为结构示意图；
9.其中附图标记为：1、连接架；2、通孔；3、箱体；4、舵机；5、带轮；6、皮带；7、支撑架；8、引线；9、出料板；10、合页。
具体实施方式
10.为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发
明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
11.本发明提供一种无人机装置，用于播撒颗粒状或流体状物料，如花瓣，肥料，鱼饵等。在附图1无人机播撒装置通过连接架1与无人机组装起来，将适量物料通过通孔2注入箱体3中，无人机携带装有物料的箱体3至工作区域，通过无人机遥控器控制舵机4逆时针转动，舵机4转动带动主动带轮5转动，此时与带轮5配合的皮带6开始逆时针转动，皮带6上的引线8向下运动，同时出料板9向下展开，人通过无人机遥控器控制舵机4转动来控制出料板9的展开角度的大小，以此控制物料从箱体3中播撒的流量，调整好物料播撒的流量之后操纵无人机在工作区域内飞行。若未完成对工作区域的播撒工作，而箱体3内物料播撒完了，则无人机通过遥控器控制舵机4顺时针转动，舵机4转动带动主动带轮5转动，此时与带轮5配合的皮带6开始顺时针转动，皮带6上的引线8向上运动，同时控制出料板9关闭。无人机飞回添加物料的区域，补充物料继续工作，若播撒对工作区域的播撒工作完成，而箱体内剩余物料，同样无人机通过遥控器控制舵机4顺时针转动，舵机4转动带动主动带轮5转动，此时与带轮5配合的皮带6开始顺时针转动，皮带6上的引线8向上运动，同时控制出料板9关闭。无人机飞回添加物料的区域，完成对工作区域的播撒工作。
技术特征：
1.一种无人机装置，包含连接架，通孔，箱体，舵机，带轮，皮带，支撑架，引线，出料板，合页。所述的连接架用于与上端的无人机连接固定；所述的通孔用于注入需要播撒的物品和通过线缆；所述的箱体内部盛放播撒的物品和播撒装置的部件，且底部向下倾斜一定角度，便于播撒物品的输出；所述的支撑杆有两个用于固定与定位舵机和从动带轮；所述的带轮分为主动带轮和从动带轮，带轮内径分别与舵机和下端支撑杆连接；所述的引线一端与皮带连接，一端与出料板连接；所述的出料板通过合页与箱体连接，不工作时闭合与箱体形成密封结构，由引线控制向下的开口大小。
技术总结
本发明涉及无人机领域，具体涉及安装于无人机之上的播撒装置。包含连接架，通孔，箱体，舵机，带轮，皮带，支撑架，引线，出料板，合页。所述的连接架用于与上端的无人机连接固定；所述的通孔用于注入播撒物品和通过线缆；所述的箱体内部盛放播撒的物品和播撒装置的部件；所述的舵机电路系统和无人机电路系统连接，通过无人机遥控器控制；所述的支撑杆用于固定与定位舵机和从动带轮；所述的皮带与带轮的外径配合；所述的引线一端与皮带连接，一端与出料板连接；所述的出料板通过合页与箱体连接，由引线控制开口大小。采用上述结构的本发明相比现有技术，结构简单，制作成本低，安装使用方便。安装使用方便。安装使用方便。
技术研发人员：刘海浪 张鹏程 宋超
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2020.06.16
技术公布日：2021/12/16