1.本实用新型涉及无人机运输投放技术领域，具体涉及一种用于无人机投放重物的滑轮装置。
背景技术：
2.无人机运输可以解决高山地区运输重物不便的问题，提高重物的运输效率，同时减少人力成本。无人机的起升机构是无人机对重物进行投放的有效装置。
3.当要运输的货物过重时，就需要增设大功率的电机来对重物进行升降，大功率的电机往往具有较大体积和重量，这给无人机安装起升机构带来困难，而且也会降低无人机的运输效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种用于无人机投放重物的滑轮装置，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
5.为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：
6.一种用于无人机投放重物的滑轮装置，包括电机、齿轮减速箱、带轮、传动齿轮组、上支架、上滑轮组、下支架、下滑轮组、下吊环、绳索。
7.所述电机通过联轴器与所述齿轮减速箱的高速轴相连，所述齿轮减速箱的低速轴通过所述带轮与所述传动齿轮组连接。所述上支架上设置所述上滑轮组；所述下支架上设置所述下滑轮组和所述下吊环；所述下吊环固定在所述下支架的底端。所述绳索的一端与所述传动齿轮组固定连接，所述绳索的另一端经过所述上滑轮组、所述下滑轮组固定在所述上支架的底端。所述电机转动收放所述绳索使所述下滑轮组相对所述上滑轮组上下移动。
8.进一步的：所述电机为步进电机。
9.进一步的：所述上滑轮组包括换向滑轮、上定滑轮、下定滑轮。
10.进一步的：所述下滑轮组包括上动滑轮、下动滑轮。
11.进一步的：所述上滑轮组与所述下滑轮组彼此对应，设置两组。
12.进一步的：所述传动齿轮组包括中间齿轮、上齿轮、下齿轮；所述上齿轮与所述中间齿轮啮合，所述下齿轮与所述中间齿轮啮合。
13.进一步的：所述上齿轮的尺寸和所述下齿轮的尺寸相同。
14.进一步的：所述上支架的底端固定安装上吊环，所述绳索另一端固定在所述上吊环上。
15.进一步的：所述上定滑轮、所述下定滑轮与所述上吊环位于同一个方向。
16.本实用新型的技术效果是：
17.本实用新型中利用滑轮装置减少投放时电机所受的力矩，从而降低了对电机质量和体积的要求，起重能力强，便于无人机安装和携带起升机构。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
19.在附图中：
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视图；
22.在图1中：1
‑
步进电机、2
‑
齿轮减速箱、3
‑
带轮、4
‑
传动齿轮组、4
‑1‑
中间齿轮、4
‑2‑ꢀ
上齿轮、4
‑3‑
下齿轮、5
‑
上支架、6
‑1‑
左换向滑轮、6
‑2‑
右换向滑轮、7
‑
上定滑轮、8
‑
换向滑轮连接轴、9
‑
上定滑轮连接轴、10
‑
下定滑轮连接轴、11
‑
下定滑轮、12
‑
上吊环连接轴、13
‑ꢀ
上吊环、14
‑
上动滑轮、15
‑
下动滑轮、16
‑
上动滑轮连接轴、17
‑
下动滑轮连接轴、18
‑
下吊环连接轴、19
‑
下吊环、20
‑
下支架、21
‑
滑轮组；
23.在图2中：1
‑
步进电机、2
‑
齿轮减速箱、2
‑1‑
高速轴、2
‑2‑
低速轴、7
‑1‑
上左定滑轮、 7
‑2‑
上右定滑轮、11
‑1‑
下左定滑轮、11
‑2‑
下右定滑轮、13
‑1‑
上左吊环、13
‑2‑
上右吊环、 14
‑1‑
上左动滑轮、14
‑2‑
上右动滑轮、15
‑1‑
下左动滑轮、15
‑2‑
下右动滑轮、19
‑
下吊环。
具体实施方式
24.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.如图1和图2所示，一种用于无人机投放重物的滑轮装置，包括电机、齿轮减速箱、带轮、传动齿轮组、上支架、上滑轮组、下支架、下滑轮组、下吊环、绳索；所述电机通过联轴器与所述齿轮减速箱的高速轴相连，所述齿轮减速箱的低速轴通过所述带轮与所述传动齿轮组连接；所述上支架上设置所述上滑轮组；所述下支架上设置所述下滑轮组和所述下吊环；所述下吊环固定在所述下支架的底端；所述绳索的一端与所述传动齿轮组固定连接，所述绳索的另一端经过所述上滑轮组、所述下滑轮组固定在所述上支架的底端；所述电机转动收放所述绳索使所述下滑轮组相对所述上滑轮组上下移动。
28.上支架在使用过程中固定在无人机底部，上滑轮组为多个定滑轮主要用于变向；下滑轮组通过绳索与上滑轮组连接，下滑轮组主要用于省力。
29.在本发明中上滑轮组和下滑轮组相互对应，这种对应关系可以设置一组或是多组，多组通过传动齿轮组确保同步协作。
30.具体的，如图1和图2所示，在附图中设置了两组对应关系。
31.所述步进电机1通过联轴器与所述高速轴2
‑
1相连，所述低速轴2
‑
2通过所述带轮3与所述中间齿轮4
‑
1相连，所述中间齿轮4
‑
1与所述上齿轮4
‑
2啮合，所述中间齿轮4
‑
1与所述下齿轮4
‑
3啮合。
32.上滑轮组和下滑轮组之间的对应关系如下阐述：
33.所述上齿轮4
‑
2通过绳索与所述左换向滑轮6
‑
1相连，所述左换向滑轮6
‑
1通过绳索与所述上左定滑轮7
‑
1相连，所述上左定滑轮7
‑
1通过绳索与所述下左动滑轮15
‑
1相连，所述下左动滑轮15
‑
1通过绳索与所述下左定滑轮11
‑
1相连，所述下左定滑轮11
‑
1通过绳索与所述上左动滑轮14
‑
1相连，所述上左动滑轮14
‑
1通过绳索与所述上左吊环13
‑
1相连。
34.所述下齿轮4
‑
3通过绳索所述右换向滑轮6
‑
2相连，所述右换向滑轮6
‑
2通过绳索与所述上右定滑轮7
‑
2相连，所述上右定滑轮7
‑
2通过绳索与所述下右动滑轮15
‑
2相连，所述下右动滑轮15
‑
2通过绳索所述所述下右定滑轮11
‑
2相连，所述下右定滑轮11
‑
2通过绳索与所述上右动滑轮14
‑
2相连，所述上右动滑轮14
‑
2通过绳索与所述上右吊环13
‑
2相连。
35.所述上齿轮4
‑
2的尺寸和所述下齿轮4
‑
3的尺寸相同，所述上齿轮4
‑
2的两侧和所述下齿轮4
‑
3的两侧均设有收绳装置(例如固定在齿轮一侧的绕线轴，随着电机旋转而收放绳)；
36.所述上齿轮4
‑
2的两侧通过绳索与所述左换向滑轮6
‑
1相连；所述下齿轮4
‑
3的两侧通过绳索与所述右换向滑轮6
‑
2相连。这样设置能够分散每根绳子上的重量，降低绳子的承重。
37.优选的，所述上左定滑轮7
‑
1、所述下左定滑轮11
‑
1与所述上左吊环13
‑
1位于同一个方向，所述上右定滑轮7
‑
2、所述下右定滑轮11
‑
2与所述上右吊环13
‑
2位于同一个方向；
38.所述上左定滑轮7
‑
1、所述上右定滑轮7
‑
2、所述下左定滑轮11
‑
1、所述下右定滑轮11
‑
2、所述上左吊环13
‑
1、所述上右吊环13
‑
2都安装在所述上支架5上。
39.这样设置能够增加滑轮装置的运行效率，通过增加绳子的数量来分散每根绳子上的重量，同时能够减少滑轮装置所占的空间。
40.优选的，所述上左动滑轮14
‑
1、所述上右动滑轮14
‑
2、所述下左动滑轮15
‑
1、所述下右动滑轮15
‑
2、所述下吊环19都安装在所述下支架20上，所述下吊环19吊挂投放的重物。
41.所述步进电机1正常运行时，经过所述齿轮减速箱2后，通过所述带轮3带动所述中间齿轮4
‑
1，紧接着所述中间齿轮4
‑
1带动所述上齿轮4
‑
2和所述下齿轮4
‑
3，所述上齿轮4
‑
2 ，通过绳索连接所述左换向滑轮6
‑
1；所述下齿轮4
‑
3通过绳索连接所述右换向滑轮6
‑
2，进而通过所述滑轮组21减轻升降重物所需的力。
42.本实用新型中利用滑轮装置减少投放时电机所受的力矩，从而降低了对电机质量和体积的要求，起重能力强，便于无人机安装和携带起升机构。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。