1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电池箱易拆装的无人机。
背景技术：
2.现在，无人机已经被广泛应用于农业、林业及物流等行业。为了增加无人机的续航能力，会采用体积很大的电池。而目前的电池箱一般是是固定连接在无人机主体上的，当需要拆下电池进行检修、更换或充电的时候，拆卸电池或电池箱的过程比较麻烦，操作复杂，效率较低。
技术实现要素：
3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池箱易拆装的无人机，其一个方面解决了现在的无人机的电池箱不易拆卸的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种电池箱易拆装的无人机，包括机体和电池箱，所述电池箱内用于放置电池，所述机体的下端一前一后地设有卡钩和卡孔，所述电池箱的上端对应一前一后地设有挂杆和伸缩杆，当所述卡钩卡接挂杆，所述伸缩杆的一端可伸入或退出卡孔。
6.作为上述技术方案的改进，所述卡钩的开口朝后，所述挂杆、卡孔和伸缩杆的长度方向均为左右方向。
7.作为上述技术方案的改进，所述卡孔为竖向的腰型孔。
8.作为上述技术方案的改进，所述机体的下端设有承载块，所述卡孔开设于承载块，所述承载块还设有u形槽和观察槽，所述u形槽的壁面与卡孔的壁面共面，所述观察槽位于u形槽的上侧，所述u形槽的上端与观察槽的下端连通。
9.作为上述技术方案的改进，所述电池箱的上端设有第一挡块和第二挡块，所述伸缩杆的固定部安装于第一挡块，所述第二挡块于对应位置开设有插孔，所述伸缩杆的活动部的一端可插设于插孔，所述第一挡块和第二挡块之间形成卡槽，所述承载块可插设于卡槽，且所述伸缩杆的活动部可插设于卡孔。
10.作为上述技术方案的改进，所述活动部的另一端安装有拨杆。
11.作为上述技术方案的改进，所述电池箱的上端还一体设有第一耳板，所述第一挡块贴设于第一耳板，所述伸缩杆的固定部安装于第一耳板和第一挡块。
12.作为上述技术方案的改进，所述电池箱的上端还一体设有两个第二耳板，两个所述第二耳板一左一右设置，所述挂杆的左右两端分别插设于两个第二耳板。
13.作为上述技术方案的改进，所述电池箱的上端设有两个限位块，两个所述限位块位于分别贴设于两个第二耳板的内侧，当所述卡钩卡接挂杆，所述卡钩位于两个限位块之间。
14.作为上述技术方案的改进，所述限位块包括前部的楔形导块和后部的矩形挡块，两个所述楔形导块之间的距离从前往后越来越小。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机的电池箱在需要安装时，只需要将挂杆卡入卡钩，并将伸缩杆的一端伸入卡孔，通过挂杆和卡钩、伸缩杆和卡孔这两处连接点，将电池箱固定在机体的下端；相反的，电池箱在需要拆卸时，只需要将伸缩杆的一端退出卡孔，再将挂杆退出卡钩，就完成了电池箱拆下。安装和拆卸的操作简单，并且不用借助其他工具，可以快速完成，效率高，方便维护。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例的部分结构的立体示意图；
19.图2是图1中a处的局部放大图；
20.图3是本实用新型的其中一个实施例的部分结构的另一立体示意图；
21.图4是图3中b处的局部放大图。
具体实施方式
22.参见图1和图4，本实用新型公开一种电池箱易拆装的无人机，包括机体59和电池箱50，所述电池箱50内用于放置电池，所述机体59的下端一前一后地设有卡钩591和卡孔592，所述电池箱50的上端对应一前一后地设有挂杆51和伸缩杆52，当所述卡钩591卡接挂杆51，所述伸缩杆52的一端可伸入或退出卡孔592。
23.具体的，本无人机的电池箱50在需要安装时，只需要将挂杆51卡入卡钩591，并将伸缩杆52的一端伸入卡孔592，通过挂杆51和卡钩591、伸缩杆52和卡孔592这两处连接点，将电池箱50固定在机体59的下端；相反的，电池箱50在需要拆卸时，只需要将伸缩杆52的一端退出卡孔592，再将挂杆51退出卡钩591，就完成了电池箱50拆下。安装和拆卸的操作简单，并且不用借助其他工具，可以快速完成，效率高，方便维护。
24.进一步的，所述电池箱50的上端一体设有两个第二耳板57，两个所述第二耳板57一左一右设置，所述挂杆51的左右两端分别插设于两个第二耳板57，也就是所述挂杆51的长度方向为左右方向。所述卡钩591的开口朝后，挂杆51可以从后向前地挂进卡钩591。
25.再参见图3和图4，伸缩杆52和卡孔592也设有左右两组。具体结构为，所述机体59的下端设有承载块593，所述卡孔592开设于承载块593，所述卡孔592为竖向的腰型孔，卡孔592的长度方向为左右方向，伸缩杆52的长度方向也为左右方向。卡孔592的形状为伸缩杆52的活动部522留有活动的裕度，更加便于活动部522的插入和退出。
26.而且，所述承载块593还设有u形槽594和观察槽595，所述u形槽594的壁面与卡孔592的壁面共面，所述观察槽595位于u形槽594的上侧，所述u形槽594的上端与观察槽595的下端连通。而且u形槽594和观察槽595均位于承载块593的外侧，外侧是指远离无人机中心轴的那一侧。u形槽594的设置，增大了承载块593与活动部522的接触面积，也就是增大了承载块593和活动部522的承载面积，减小压强，使受力均衡，提高使用寿命。通过观察槽595可以查看活动部522有没有到位。
27.进一步参见图2，所述电池箱50的上端设有第一挡块53和第二挡块54，所述伸缩杆52的固定部521安装于第一挡块53，所述第二挡块54于对应位置开设有插孔541，所述伸缩
杆52的活动部522的一端可插设于插孔541，所述活动部522的另一端安装有拨杆523。通过拨杆523操作活动部522的伸缩。
28.具体的，所述第一挡块53和第二挡块54之间形成卡槽55，所述承载块593可插设于卡槽55，避免电池箱50左右移动，且所述伸缩杆52的活动部522可插设于卡孔592。第一挡块53和第二挡块54通过连接条531连接，第一挡块53、第二挡块54和连接条531为一体结构，连接条531通过螺钉安装在电池箱50的上端面，或者连接条531与电池箱50上端面镶嵌为一体。
29.而且，所述电池箱50的上端还一体设有第一耳板56，所述第一挡块53贴设于第一耳板56，所述伸缩杆52的固定部521安装于第一耳板56和第一挡块53。第一挡块53的设置可以增加第一耳板56的强度。
30.参见图3，所述电池箱50的上端设有两个限位块58，两个所述限位块58位于分别贴设于两个第二耳板57的内侧，当所述卡钩591卡接挂杆51，所述卡钩591位于两个限位块58之间，内侧是指靠近无人机中心轴的那一侧。限位块58的设计是为了避免电池箱50左右移动。
31.具体的，所述限位块58包括前部的楔形导块581和后部的矩形挡块582，两个所述楔形导块581之间的距离从前往后越来越小。也就是，两个楔形导块581之间形成喇叭形状，以便于卡钩591能够顺利地从前往后钩住挂杆51。
32.需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
33.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。