1.本实用新型涉及一种植保无人机的结构和形状。


背景技术：

2.植保无人机(或农用无人机)是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
3.植保无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
4.此外，植保无人机可以根据农民的喜好定期为他们调查农作物。每周，每天，甚至每小时，使用这些拍摄的图像可以显示农作物随时间的变化，从而暴露可能的
″
问题点
″
。确定了这些问题点后，农民可以尝试改善农作物的管理和生产。
5.随着技术的不断进步，农作物的成像也需要不断的改进。利用植保无人机记录的农作物数据，农民能够分析他们的农作物，并根据准确的农作物信息对如何进行下一步做出可靠的决定。同时，用于分析和校正农作物生产的软件程序在这个市场上也有着发展的潜力。农民将可能使用无人驾驶飞机飞越他们的农作物，准确识别特定地区的问题，并采取必要的行动纠正问题。[1]这让农民有时间关注生产的整体情况，而不是将时间花在调查他们的农作物上。此外，还有一些其他的用途，包括跟踪牲畜、测量栅栏和监测植物病原体等。
[0006]
中国专利申请号为2014103057406的发明公布了一种单旋翼植保无人机用农药喷洒系统，属于农业无人机植保技术领域。该系统包括药箱，喷头通过管路、阀门与药箱联接，所述的喷头在机身两侧设置两个，两个喷头的连线与主旋翼的竖直轴线十字相交，两个喷头在水平方向的位置为：做该水平方向上的主旋翼下旋气流场边界与机身最外侧的连线线段，喷头位于线段中间位置或以中间位置为中点向两边延伸小于所述线段长度20％范围内。该无人机的喷洒的药液容易在空中飞散，导致药效下降以及污染大气环境。


技术实现要素：

[0007]
实用新型目的：
[0008]
提供一种在传统植保无人机基础上改动不大、能够集中喷洒农药或肥液的防喷洒飞散的植保无人机。
[0009]
技术方案：
[0010]
本实用新型公开了一种防喷洒飞散的植保无人机，在植保无人机上安装连接有防飞散喷洒装置，防飞散喷洒装置具有盛放药剂或肥液的容器、连通容器的1条或数条(优选4条)均匀或对称分布的喷管(喷管上设置有控制药剂通断的自控阀门，自控阀门可通过遥控器控制)和连接在每条喷管尾端的喷头。
[0011]
所述的喷头具有外围的罩壳和向内部凹陷的锥形喷芯，罩壳和锥形喷芯之间是连通喷管的通路；锥形喷芯的侧面是圆锥形或者圆台形(相应的具有两种结构形状)，锥形喷芯的下底面为敞口结构；为圆台形时，其上底面为封口结构；优选锥形喷芯的锥角
‑
圆锥侧面形成的夹角锥角或者圆台侧面向上延伸形成的夹角的角度为90
°‑
120
°
，使得喷洒范围可量化调控。
[0012]
锥形喷芯的侧面具有数个喷孔(优选喷孔的中心轴与侧面垂直)，供药剂分别向两个侧向喷洒出来。为圆台形时，其上底面也可以具有喷孔，可以垂直向下喷洒。
[0013]
有益效果：
[0014]
本实用新型的结构简单，在传统植保无人机基础上只需要做简单的变动或改进即可制成。既可以用于喷洒农药，也可以用于施肥。采用的喷头结构和形状采用普通的钣金机械即可生产制作。
[0015]
本实用新型可用于植物喷洒农药或施肥，药剂或肥液从喷孔中喷洒出来时，两侧的喷孔分别喷向对向侧面的下方，中间的喷孔垂直向下喷洒，喷洒的药剂或肥液在空中形成交叉的状态，使得喷洒的药剂或肥液的喷洒范围比较集中，喷洒角度比较狭窄，可以一定程度上防止药剂在空气中飞散过度，一次喷洒可以定点喷洒在较小的区域内。
[0016]
当然本申请的无人机(图3)飞行过程中喷洒时，与其它常用植保无人机一样，可以快速地喷洒覆盖较大面积的农田。
附图说明
[0017]
图1是本申请的一种喷洒装置的剖面结构示意图；
[0018]
图2是本申请的另一种喷洒装置的剖面结构示意图；
[0019]
图3是本申请的一种立体外观示意图。
[0020]
图中，1
‑
无人机控制舱；2
‑
旋翼；3
‑
喷管；4
‑
喷头；5
‑
药剂或肥液容器；6
‑
支撑臂(喷管伴随其中)；40
‑
锥角；41
‑
通路；42
‑
罩壳；43
‑
锥形喷芯；44
‑
喷孔。
具体实施方式
[0021]
如图3所示的防喷洒飞散的植保无人机，喷洒装置具有盛放药剂或肥液的容器、连通容器的4条喷管、以及连接在每条喷管尾端的喷头。
[0022]
所述的喷洒装置是防飞散喷洒装置，具有外围的罩壳和向内部凹陷的锥形喷芯；罩壳和锥形喷芯之间是连通喷管的通路，锥形喷芯具有如图1所示的圆锥形或者如图2所示的圆台形侧面，锥形喷芯的侧面具有数个喷孔，所述的锥形喷芯的锥角为100
°‑
110
°
。


技术特征：
1.一种防喷洒飞散的植保无人机，其上安装连接有喷洒装置，喷洒装置具有盛放药剂或肥液的容器、连通容器的一条或数条喷管、以及连接在每条喷管尾端的喷头；喷管上设置有控制通断的自控阀门，自控阀门能够通过遥控器控制；其特征在于：所述的喷洒装置是防飞散喷洒装置，防飞散喷洒装置的喷头具有外围的罩壳和向内部凹陷的锥形喷芯；罩壳和锥形喷芯之间是连通喷管的通路，锥形喷芯具有圆锥形或者圆台形侧面，锥形喷芯的侧面具有数个喷孔。2.如权利要求1所述的防喷洒飞散的植保无人机，其特征在于：所述的喷孔的中心轴与锥形喷芯的侧面垂直。3.如权利要求1所述的防喷洒飞散的植保无人机，其特征在于：所述的喷管为对称分布的4条。4.如权利要求1、2或3所述的防喷洒飞散的植保无人机，其特征在于：所述的锥形喷芯的锥角为90
°‑
120
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种防喷洒飞散的植保无人机，在其上安装连接有防飞散喷洒装置，防飞散喷洒装置具有盛放药剂或肥液的容器、连通容器的1条或数条喷管、连接在每条喷管尾端的喷头；喷头具有外围的罩壳和向内部凹陷的锥形喷芯，锥形喷芯具有圆锥形或者圆台形侧面。本实用新型喷洒的药剂或肥液的范围比较集中，可以一定程度上防止药剂在空气中飞散过度。以一定程度上防止药剂在空气中飞散过度。以一定程度上防止药剂在空气中飞散过度。


技术研发人员：刘泽珏 张海滨 丁邦琴 周杰 朱蓓蓓
受保护的技术使用者：南通职业大学
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021/12/21