1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机降落缓冲支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。目前民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.根据中国专利授权公告号cn202022108991.9提供的“一种使无人机降落更加平稳的无人机起落支架结构”，可以通过在使用时，无人机降落时起落支架开始接触地面，下压力通过第二弹簧缓冲掉，下压的同时下压齿向下依次经过限位齿，下压齿在落入限位齿下方后无法自行恢复原位，避免了第二弹簧向上反弹时造成的无人机震动，以此来解决第二弹簧弹力造成的震动问题。
4.但是，该装置通过下压齿在落入限位齿下方后却无法将其复位，使其减震机构无法二次使用，需要进行拆卸才能复位，限制较大，实用性相对较低；无人机在有水源地区的地面下落时，容易降落在水面上，需要设计一个漂浮机构可供无人机降落在水面上。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种多旋翼无人机降落缓冲支架，解决了上述提出的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多旋翼无人机降落缓冲支架，包括安装板和支撑杆，所述安装板与外部无人机主体固定连接，且安装板的底部四角处固定连接有四个支撑杆，所述四个支撑杆的底部均固定连接有减震限位装置，且减震限位装置的底部固定连接有充气脚座装置，所述减震限位装置包括连接杆、下压齿、外套筒、内固定筒、移动槽、弹簧和限位齿，所述内固定筒固定连接在充气脚座装置顶部，且内固定筒的外端均匀贯穿开设有多个移动槽，所述内固定筒的内底部固定安装有弹簧，且内固定筒的顶部开口处插入有连接杆与弹簧固定连接，所述连接杆的底部固定限位块，且限位块的外端一侧固定连接有下压齿，所述内固定筒的外端活动套接有外套筒，且外套筒内壁固定连接有多个限位齿，所述多个限位齿通过多个移动槽贯穿进入到内固定筒内部。
7.优选的，所述下压齿与多个所述限位齿处于处于竖直中心线上。
8.优选的，所述移动槽的长度大于或等于限位齿宽度的两倍，且通过外套筒转动可带动多个限位齿在多个移动槽中移动位移。
9.优选的，所述连接杆底部的连接块直径大于内固定筒顶部开口内径。
10.优选的，所述充气脚座装置包括脚座主体、充气头、气囊和外限位套，所述脚座主体内部中空，且外端开设有四个贯穿口，所述脚座主体的内部固定连接有气囊，且气囊与外端四个贯穿口接触，所述脚座主体的外端设置有外螺纹结构，且通过外螺纹结构螺纹连接
有外限位套，所述脚座主体的顶部一侧固定安装有充气头，且充气头贯穿脚座主体与气囊相连接。
11.优选的，所述充气头与外部打气设备软管连接。
12.优选的，所述气囊整体呈波纹结构，且通过气体填充从气囊四个开口处伸出膨胀。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多旋翼无人机降落缓冲支架具有如下有益效果：
14.本实用新型提供，通过外筒套筒使力转动，带动多个限位齿在多个移动槽中移动，从而与相接触的下压齿分开，弹簧反弹带动连接杆和下压齿回位，再重新反向转动外套筒，使多个限位齿回位，从未使减震限位装置继续工作，操作相对省时省力，大大提高减震限位装置的实用性，解决了下压齿在落入限位齿下方后却无法将其复位，使其减震机构无法二次使用，限制较大实用性相对较低的问题。
15.本实用新型提供，将外限位套转动与脚座主体分离，并对波纹状气囊进行充气，使气囊开使膨胀，从四个贯穿口伸出扩大，当无人机下落在水面上时，通过四个充气脚座装置上的四个气囊使无人机漂浮在水面上，且将气囊气体排气后，可重新挤压进脚座主体中收起，可重复使用，实用性高，解决了无人机无法降落在水面上的问题的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型整体示意图；
17.图2为本实用新型减震限位装置爆炸示意图；
18.图3为本实用新型减震限位装置主视剖面示意图；
19.图4为本实用新型充气脚座装置示意图；
20.图5为本实用新型充气脚座装置充气展开俯视示意图。
21.图中标号：1、安装板，2、支撑杆，3、减震限位装置，4、充气脚座装置，31、连接杆，32、下压齿，33、外套筒，34、内固定筒，35、移动槽，36、弹簧，37、限位齿，41、脚座主体，42、充气头，43、气囊，44、外限位套。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1
‑
5给出，本实用新型包括安装板1和支撑杆2，安装板1与外部无人机主体固定连接，且安装板1的底部四角处固定连接有四个支撑杆2，四个支撑杆2的底部均固定连接有减震限位装置3，且减震限位装置3的底部固定连接有充气脚座装置4，减震限位装置3包括连接杆31、下压齿32、外套筒33、内固定筒34、移动槽35、弹簧36和限位齿37，内固定筒34固定连接在充气脚座装置4顶部，且内固定筒34的外端均匀贯穿开设有多个移动槽35，内固定筒34的内底部固定安装有弹簧36，且内固定筒34的顶部开口处插入有连接杆31与弹簧36固定连接，连接杆31的底部固定限位块，且限位块的外端一侧固定连接有下压齿32，内固定筒34的外端活动套接有外套筒33，且外套筒33内壁固定连接有多个限位齿37，多
个限位齿37通过多个移动槽35贯穿进入到内固定筒34内部，其中落地完成后，通过抓住外套筒33使力转动，带动多个限位齿37在多个移动槽35中移动，从而与相接触的下压齿32分开，弹簧36反弹带动连接杆31和下压齿32回位，再重新反向转动外套筒33，使多个限位齿37回位，从未使减震限位装置3继续工作，操作相对省时省力，大大提高减震限位装置3的实用性。
24.实施例二，在实施例一的基础上，充气脚座装置4包括脚座主体41、充气头42、气囊43和外限位套44，脚座主体41内部中空，且外端开设有四个贯穿口，脚座主体41的内部固定连接有气囊43，且气囊43与41外端四个贯穿口接触，脚座主体41的外端设置有外螺纹结构，且通过外螺纹结构螺纹连接有外限位套44，脚座主体41的顶部一侧固定安装有充气头42，且充气头42贯穿脚座主体41与气囊43相连接，其中将外部打气设备与充气头42软管连接，将气体输送到波纹状气囊43中，使气囊43开使膨胀，从四个贯穿口伸出。
25.工作原理：
26.使用时，无人机降落时起充气脚座装置4开始接触地面时，通过四个减震限位装置3进行缓冲减震，支撑杆2上的连接杆31下压将弹簧36压缩，通过弹簧36反弹缓抵消，在下压的同时，限位块上的下压齿32竖直向下依次经过多个限位齿37，下压齿32在落入限位齿37下方后无法自行恢复原位，避免了弹簧36向上反弹时造成的无人机震动，落地完成后，抓住外套筒33使力转动(外套筒33与内固定筒34之间的摩擦力较大)，带动多个限位齿37在多个移动槽35中移动，从而与相接触的下压齿32分开，弹簧36反弹带动连接杆31和下压齿32回位，再重新反向转动外套筒33，使多个限位齿37回位，从未使减震限位装置3继续工作，操作相对省时省力，大大提高减震限位装置3的实用性。
27.但无人机在水源地区使用时，将充气脚座装置4打开，抓住外限位套44转动与脚座主体41分离，然后将外部打气设备与充气头42(气门芯)软管连接，将气体输送到波纹状气囊43中，使气囊43开使膨胀，从四个贯穿口伸出，其它充气脚座装置4同理操作，当无人机下落在水面上时，通过四个气囊43使无人机漂浮在水面上，且将气囊43气体排气后，可重新挤压进脚座主体41中收起，可重复使用。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。