1.本实用新型涉及物料播撒工具技术领域，具体为农用无人机挂载用的物料撒播工具。


背景技术：

2.无人机的全称是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，随着科技的发展已经无人机民用领域的开放，无人机逐渐被应用在农业物料播撒领域。
3.但是现有的农用无人机挂载用的物料撒播工具，在撒播化肥等存在结块情况的物料时，会出现下料困难的问题，致使物料撒播失败或撒播不均匀，对农业生产造成影响，且现有的挂载用的物料撒播工具，缺乏称重的功能，不便于使用。
4.为此，本实用新型提出一种农用无人机挂载用的物料撒播工具。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供农用无人机挂载用的物料撒播工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农用无人机挂载用的物料撒播工具，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面分别固定连接有弹簧，弹簧的底端固定连接有称重平台，称重平台的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有压力传感器，压力传感器的检测端设置有与安装槽相适配的连接勾，连接勾的底端固定连接有电磁铁，电磁铁的下表面通过磁力吸附有连接板，连接板的表面开设有进料孔，连接板的下表面焊接有物料储箱，物料储箱的内底壁设置有输送机构，物料储箱的右侧壁嵌设有出料管，出料管的底端嵌设有出料滑道，出料滑道的内壁设置有筛分机构。
7.优选的，所述弹簧的数量为若干个，若干个弹簧等距设置在称重平台的上表面。
8.优选的，所述输送机构包括转动连接在物料储箱内部的绞龙叶，物料储箱的左侧壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端通过联轴器与绞龙叶的左端固定连接。
9.优选的，所述筛分机构包括开设在出料滑道内壁的限位槽，限位槽的内壁滑动连接有筛料网，出料滑道的背面设置有用于驱使筛料网移动的驱动机构。
10.优选的，所述驱动机构包括固定连接在出料滑道背面的第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有偏心轮，偏心轮的表面固定连接有偏心轴杆，偏心轴杆的表面固定连接有衔接杆，衔接杆远离偏心轴杆的一端与筛料网背面的一侧转动连接。
11.优选的，所述称重平台的侧壁呈矩形阵列固定连接有四个防脱块，无人机本体的下表面设置有与防脱块相适配的限位勾。
12.有益效果
13.本实用新型提供了农用无人机挂载用的物料撒播工具，具备以下有益效果：
14.1.该农用无人机挂载用的物料撒播工具，通过设置物料储箱、出料管、绞龙叶和第一伺服电机，将物料从进料孔加入物料储箱内，第一伺服电机带动绞龙叶转动，能够驱使物料运动，且能够将结块的物料搅碎，通过设置第二伺服电机、筛料网、偏心轮、偏心轴杆和衔接杆，第二伺服电机带动筛料网进行往复运动，进一步将物料筛碎，且能够使撒播更加的均匀，促进农业生产活动的进行。
15.2.该农用无人机挂载用的物料撒播工具，通过设置称重平台、压力传感器和连接勾，利用压力传感器能够达到对物料进行称重的目的，通过设置电磁铁，能够利用电磁铁的磁性对连接板进行吸附，便于无人机本体与连接板进行快速固定。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型出料滑道侧视结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型物料储箱立体结构示意图。
20.图中：1无人机本体、2弹簧、3称重平台、4压力传感器、5连接勾、6电磁铁、7连接板、8进料孔、9物料储箱、10出料管、11出料滑道、12绞龙叶、13第一伺服电机、14筛料网、15第二伺服电机、16偏心轮、17偏心轴杆、18衔接杆、19防脱块、20限位勾。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1－4，本实用新型提供一种技术方案：农用无人机挂载用的物料撒播工具，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面分别固定连接有弹簧2，弹簧2的底端固定连接有称重平台3，弹簧2的数量为若干个，若干个弹簧2等距设置在称重平台3的上表面，利用弹簧2的弹性达到起降时缓冲的目的，称重平台3的侧壁呈矩形阵列固定连接有四个防脱块19，无人机本体1的下表面设置有与防脱块19相适配的限位勾20，通过设置防脱块19和限位勾20，能够避免弹簧2拉伸过大，对安全起到保护的目的。
23.称重平台3的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有压力传感器4，压力传感器4的检测端设置有与安装槽相适配的连接勾5，通过设置称重平台3、压力传感器4和连接勾5，利用压力传感器4能够达到对物料进行称重的目的，连接勾5的底端固定连接有电磁铁6，电磁铁6的下表面通过磁力吸附有连接板7，通过设置电磁铁6，能够利用电磁铁6的磁性对连接板7进行吸附，便于无人机本体1与连接板7之间进行快速固定，连接板7的表面开设有进料孔8，连接板7的下表面焊接有物料储箱9，物料储箱9的内底壁设置有输送机构，输送机构包括转动连接在物料储箱9内部的绞龙叶12，物料储箱9的左侧壁固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端通过联轴器与绞龙叶12的左端固定连接，通过设置物料储箱9、出料管10、绞龙叶12和第一伺服电机13，将物料从进料孔8加入物料储箱9内，第一伺服电机13带动绞龙叶12转动，能够驱使物料运动，且能够将结块的物料搅碎。
24.物料储箱9的右侧壁嵌设有出料管10，出料管10的底端嵌设有出料滑道11，出料滑道11的内壁设置有筛分机构，筛分机构包括开设在出料滑道11内壁的限位槽，限位槽的内壁滑动连接有筛料网14，出料滑道11的背面设置有用于驱使筛料网14移动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在出料滑道11背面的第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端固定连接有偏心轮16，偏心轮16的表面固定连接有偏心轴杆17，偏心轴杆17的表面固定连接有衔接杆18，衔接杆18远离偏心轴杆17的一端与筛料网14背面的一侧转动连接，通过设置第二伺服电机15、筛料网14、偏心轮16、偏心轴杆17和衔接杆18，第二伺服电机15带动筛料网14进行往复运动，进一步将物料筛碎，且能够使撒播更加的均匀，促进农业生产活动的进行。
25.工作原理：当该农用无人机挂载用的物料撒播工具使用时，首先在地面，将物料从进料孔8加入物料储箱9内，电磁铁6与无人机本体1有线连接，通过无人机本体1控制电磁铁6，利用电磁铁6的磁性对连接板7进行吸附，实现无人机本体1与连接板7之间的快速固定，将第一伺服电机13和第二伺服电机15与无人机本体1通过导线进行连接，在无人机本体1飞升至撒播区域后，第一伺服电机13带动绞龙叶12转动，能够驱使物料移动至出料管10内，且能够将结块的物料搅碎，第二伺服电机15带动偏心轮16转动，在衔接杆18的传动作用下，筛料网14进行往复运动，进一步将物料筛碎，使物料撒播更加的顺利和均匀，促进农业生产撒播活动的正常进行，利用压力传感器4能够达到对物料进行称重的目的，在物料撒播结束后，无人机本体1返回。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。