1.本发明涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机防撞保护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用。
3.无人机主要由机体和多个旋翼组成，现有的无人机未做有防撞防护措施，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，操作不当会造成旋翼跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，从而对旋翼造成损伤，导致失控或者坠落的情况，给使用者带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人机防撞保护装置，具备防撞保护措施和便于对防撞保护装置进行拆装的优点，解决了现有的无人机未做有防撞防护措施，工作时旋翼容易造成损伤，导致失控或者坠落的情况，给使用者带来不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防撞保护装置，包括机体本体，所述机体本体的两侧均固定连接有机翼本体，所述机翼本体远离机体本体的一侧固定连接有旋翼本体，所述旋翼本体的表面从上至下依次套设有防护套和固定套，所述防护套的顶部设置有防护罩，所述防护罩的底部固定连接有与防护套配合使用的卡板，所述防护套的两侧均设置有推块，所述推块靠近防护套的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离推块的一侧贯穿至防护套的内腔并固定连接有与卡板配合使用的连接板，所述防护套的内腔固定连接有与连接板配合使用的固定机构，所述连接板靠近活动杆一侧的前侧和后侧均固定连接有卡块，所述卡块远离连接板的一侧贯穿至卡板的外侧，所述防护套的内腔开设有与卡块配合使用的卡槽，所述防护套的底部固定连接有固定杆，所述固定杆远离防护套的一侧固定连接有固定块，所述固定套的顶部开设有与固定块配合使用的凹槽，所述固定块的底部延伸至凹槽的内腔，所述凹槽的底部设置有与固定块配合使用的复位机构，所述固定套的一侧固定连接有旋钮，所述旋钮靠近固定套的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离旋钮的一侧贯穿至凹槽的内腔并套设有与固定块配合使用的活动套，所述凹槽的内腔开设有与活动套配合使用的储存槽，所述活动套的顶部和底部均固定连接有与储存槽配合使用的稳定机构，所述固定块靠近活动套的一侧开设有活动套配合使用的限位槽。
6.优选的，所述固定机构包括滑杆，所述滑杆靠近防护套内壁的一侧与防护套的内壁固定连接，所述滑杆远离防护套内壁的一侧贯穿至连接板的外侧并套设有第一弹簧，所述滑杆远离防护套内壁的一侧固定连接有限位块。
7.优选的，所述复位机构包括底板，所述凹槽的内壁开设有与底板配合使用的第一滑槽，所述底板靠近第一滑槽内壁的一侧与第一滑槽的内壁接触，所述底板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与凹槽的内壁固定连接，所述第二弹簧的数量为若干
个，且均匀分布于底板的底部。
8.优选的，所述稳定机构包括连接杆，所述连接杆靠近活动套的一侧与活动套固定连接，所述连接杆远离活动套的一侧固定连接有滑块，所述储存槽的内壁开设有与滑块配合使用的第二滑槽，所述滑块靠近第二滑槽内壁的一侧与第二滑槽的内壁接触。
9.优选的，所述固定套的内壁与旋翼本体的表面固定连接，所述防护罩的底部与防护套的顶部接触，所述防护罩为栅栏型，所述防护套的两侧均开设有与活动杆配合使用的通孔。
10.优选的，所述卡板靠近连接板的一侧开设有与卡块配合使用的开口，所述卡块远离连接板的一侧穿过开口并延伸至卡槽的内腔，所述卡块靠近卡槽内壁的一侧与卡槽的内壁接触。
11.优选的，所述固定杆的数量为四个，且均匀分布于防护套底部的两侧，所述固定块表面的顶部套设有与固定套配合使用的限位环，所述固定块靠近凹槽内壁的一侧与凹槽的内壁接触，所述螺纹杆的表面与固定套的内壁通过轴承活动连接。
12.优选的，所述螺纹杆的表面与活动套的内壁通过螺纹活动连接，所述活动套靠近限位槽内壁的一侧与限位槽的内壁接触。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过设置机体本体、机翼本体、旋翼本体、防护套、固定套、防护罩、卡板、推块、活动杆、连接板、固定机构、卡块、卡槽、固定杆、固定块、凹槽、复位机构、旋钮、螺纹杆、活动套、储存槽、稳定机构和限位槽的配合使用，使用时，使用者需要安装防护套时，移动防护套，防护套通过固定杆带动固定块进入凹槽的内腔，带动活动套进入限位槽的内腔对固定块进行固定，防护套固定完成后，对防护罩的位置进行固定，使用者可以对防护罩进行拆卸，对旋翼本体进行简单的维修或清理，当使用者需要对防护套进行拆卸时，带动活动套从限位槽的内腔移出，使用者将防护套从旋翼本体的顶部取出，解决了现有的无人机未做有防撞防护措施，工作时旋翼容易造成损伤，导致失控或者坠落的情况，给使用者带来不便的问题，该无人机防撞保护装置，具备防撞保护措施和便于对防撞保护装置进行拆装的优点，值得推广。
15.2、本发明通过设置固定机构，可以起到固定和复位作用，便于对连接板移动时带动连接板复位，同时增加连接板移动时的稳定性，避免连接板的位置发生偏动，造成卡块与卡槽错位，影响对防护罩的固定。
16.3、本发明通过设置复位机构，可以起到复位作用，方便使用者将固定块从凹槽的内腔移动，便于使用者对防护套进行拆卸。
17.4、本发明通过设置稳定机构，可以起到限位作用，避免活动套跟随螺纹杆转动，从而影响对固定块的固定，同时加固活动套移动时的稳定性。
18.5、本发明通过设置防护套，可以对旋翼本体起到防护作用，避免异物影响旋翼本体转动，通过设置固定套，可以起到固定作用，通过设置防护罩，可以起到防护作用，避免异物从上方落下，造成旋翼本体受损，影响使用者使用，通过设置推块，方便使用者推动活动杆，通过设置通孔，方便活动杆移动。
19.6、本发明通过设置连接板，可以起到固定作用，通过设置开口，方便卡块移动，同时可以起到限位作用，增加对防护罩的固定效果，通过设置卡块，可以起到固定作用，通过
设置卡槽，方便对卡块进行限位。
20.7、本发明通过设置固定杆，可以起到固定作用，通过设置固定块，方便对防护套进行固定，通过设置限位环，可以起到限位作用，避免活动套与限位槽的内腔发生偏差，影响对固定块的固定效果，通过设置旋钮，方便使用者转动螺纹杆，通过设置轴承，可以对螺纹杆起到限位作用，同时方便螺纹杆转动。
21.8、本发明通过设置螺纹杆，方便对活动套的位置进行调节，通过设置活动套，可以起到固定作用，通过设置储存槽，方便对活动套进行储存，通过设置限位槽，可以对活动套起到限位作用。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明局部结构的正视剖视图；
24.图3为本发明图1中a的局部放大图；
25.图4为本发明图2中b的局部放大图；
26.图5为本发明固定块和限位环的立体示意图图；
27.图6为本发明卡板、连接板和卡块的连接示意图。
28.图中：1机体本体、2机翼本体、3旋翼本体、4防护套、5固定套、6防护罩、7卡板、8推块、9活动杆、10连接板、11固定机构、1101滑杆、1102第一弹簧、1103限位块、12卡块、13卡槽、14固定杆、15固定块、16凹槽、17复位机构、1701底板、1702第一滑槽、1703第二弹簧、18旋钮、19螺纹杆、20活动套、21储存槽、22稳定机构、2201连接杆、2202滑块、2203第二滑槽、23限位槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-6，一种无人机防撞保护装置，包括机体本体1，机体本体1的两侧均固定连接有机翼本体2，机翼本体2远离机体本体1的一侧固定连接有旋翼本体3，旋翼本体3的表面从上至下依次套设有防护套4和固定套5，防护套4的顶部设置有防护罩6，防护罩6的底部固定连接有与防护套4配合使用的卡板7，防护套4的两侧均设置有推块8，推块8靠近防护套4的一侧固定连接有活动杆9，活动杆9远离推块8的一侧贯穿至防护套4的内腔并固定连接有与卡板7配合使用的连接板10，防护套4的内腔固定连接有与连接板10配合使用的固定机构11，连接板10靠近活动杆9一侧的前侧和后侧均固定连接有卡块12，卡块12远离连接板10的一侧贯穿至卡板7的外侧，防护套4的内腔开设有与卡块12配合使用的卡槽13，防护套4的底部固定连接有固定杆14，固定杆14远离防护套4的一侧固定连接有固定块15，固定套5的顶部开设有与固定块15配合使用的凹槽16，固定块15的底部延伸至凹槽16的内腔，凹槽16的底部设置有与固定块15配合使用的复位机构17，固定套5的一侧固定连接有旋钮18，旋钮18靠近固定套5的一侧固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19远离旋钮18的一侧贯穿至凹槽16
的内腔并套设有与固定块15配合使用的活动套20，凹槽16的内腔开设有与活动套20配合使用的储存槽21，活动套20的顶部和底部均固定连接有与储存槽21配合使用的稳定机构22，固定块15靠近活动套20的一侧开设有活动套20配合使用的限位槽23，固定机构11包括滑杆1101，滑杆1101靠近防护套4内壁的一侧与防护套4的内壁固定连接，滑杆1101远离防护套4内壁的一侧贯穿至连接板10的外侧并套设有第一弹簧1102，滑杆1101远离防护套4内壁的一侧固定连接有限位块1103，通过设置固定机构11，可以起到固定和复位作用，便于对连接板10移动时带动连接板10复位，同时增加连接板10移动时的稳定性，避免连接板10的位置发生偏动，造成卡块12与卡槽13错位，影响对防护罩6的固定，复位机构17包括底板1701，凹槽16的内壁开设有与底板1701配合使用的第一滑槽1702，底板1701靠近第一滑槽1702内壁的一侧与第一滑槽1702的内壁接触，底板1701的底部固定连接有第二弹簧1703，第二弹簧1703的底部与凹槽16的内壁固定连接，第二弹簧1703的数量为若干个，且均匀分布于底板1701的底部，通过设置复位机构17，可以起到复位作用，方便使用者将固定块15从凹槽16的内腔移动，便于使用者对防护套4进行拆卸，稳定机构22包括连接杆2201，连接杆2201靠近活动套20的一侧与活动套20固定连接，连接杆2201远离活动套20的一侧固定连接有滑块2202，储存槽21的内壁开设有与滑块2202配合使用的第二滑槽2203，滑块2202靠近第二滑槽2203内壁的一侧与第二滑槽2203的内壁接触，通过设置稳定机构22，可以起到限位作用，避免活动套20跟随螺纹杆19转动，从而影响对固定块15的固定，同时加固活动套20移动时的稳定性，固定套5的内壁与旋翼本体3的表面固定连接，防护罩6的底部与防护套4的顶部接触，防护罩6为栅栏型，防护套4的两侧均开设有与活动杆9配合使用的通孔，通过设置防护套4，可以对旋翼本体3起到防护作用，避免异物影响旋翼本体3转动，通过设置固定套5，可以起到固定作用，通过设置防护罩6，可以起到防护作用，避免异物从上方落下，造成旋翼本体3受损，影响使用者使用，通过设置推块8，方便使用者推动活动杆9，通过设置通孔，方便活动杆9移动，卡板7靠近连接板10的一侧开设有与卡块12配合使用的开口，卡块12远离连接板10的一侧穿过开口并延伸至卡槽13的内腔，卡块12靠近卡槽13内壁的一侧与卡槽13的内壁接触，通过设置连接板10，可以起到固定作用，通过设置开口，方便卡块12移动，同时可以起到限位作用，增加对防护罩6的固定效果，通过设置卡块12，可以起到固定作用，通过设置卡槽13，方便对卡块12进行限位，固定杆14的数量为四个，且均匀分布于防护套4底部的两侧，固定块15表面的顶部套设有与固定套5配合使用的限位环，固定块15靠近凹槽16内壁的一侧与凹槽16的内壁接触，螺纹杆19的表面与固定套5的内壁通过轴承活动连接，通过设置固定杆14，可以起到固定作用，通过设置固定块15，方便对防护套4进行固定，通过设置限位环，可以起到限位作用，避免活动套20与限位槽23的内腔发生偏差，影响对固定块15的固定效果，通过设置旋钮18，方便使用者转动螺纹杆19，通过设置轴承，可以对螺纹杆19起到限位作用，同时方便螺纹杆19转动，螺纹杆19的表面与活动套20的内壁通过螺纹活动连接，活动套20靠近限位槽23内壁的一侧与限位槽23的内壁接触，通过设置螺纹杆19，方便对活动套20的位置进行调节，通过设置活动套20，可以起到固定作用，通过设置储存槽21，方便对活动套20进行储存，通过设置限位槽23，可以对活动套20起到限位作用。
31.使用时，使用者需要安装防护套4时，移动防护套4，防护套4通过固定杆14带动固定块15进入凹槽16的内腔，固定块15带动底板1701在第一滑槽1702的内腔滑动并对第二弹簧1703进行挤压，使用者转动旋钮18，旋钮18带动螺纹杆19转动，螺纹杆19在活动套20的内
腔转动并带动活动套20在储存槽21的内腔移动，活动套20通过连接杆2201带动滑块2202在第二滑槽2203的内腔滑动，活动套20进入限位槽23的内腔对固定块15进行固定，防护套4固定完成后，通过推块8推动活动杆9，活动杆9通过连接板10带动卡块12从卡槽13的内腔移出，连接板10在滑杆1101的表面滑动并对第一弹簧1102进行挤压，将防护罩6放置在防护套4的顶部，防护罩6进入防护套4的内腔，松开推块8，第一弹簧1102压缩后释放的力带动连接板10反向移动，连接板10带动卡块12穿过开口并延伸至卡槽13的内腔对防护罩6的位置进行固定，使用者可以对防护罩6进行拆卸，对旋翼本体3进行简单的维修或清理，通过推块8推动活动杆9，活动杆9通过连接板10带动卡块12从卡槽13的内腔移出，使用者将防护罩6取出，当使用者需要对防护套4进行拆卸时，反向转动旋钮18，旋钮18带动螺纹杆19反向转动，螺纹杆19在活动套20的内腔反向转动并带动活动套20在储存槽21的内腔反向移动，活动套20通过连接杆2201带动滑块2202在第二滑槽2203的内腔反向滑动，活动套20从限位槽23的内腔移出，第二弹簧1703压缩后释放的力通过底板1701将固定块15向上顶起，使用者将防护套4从旋翼本体3的顶部取出。
32.综上所述：该无人机防撞保护装置，通过设置机体本体1、机翼本体2、旋翼本体3、防护套4、固定套5、防护罩6、卡板7、推块8、活动杆9、连接板10、固定机构11、卡块12、卡槽13、固定杆14、固定块15、凹槽16、复位机构17、旋钮18、螺纹杆19、活动套20、储存槽21、稳定机构22和限位槽23的配合使用，解决了现有的无人机未做有防撞防护措施，工作时旋翼容易造成损伤，导致失控或者坠落的情况，给使用者带来不便的问题，该无人机防撞保护装置，具备防撞保护措施和便于对防撞保护装置进行拆装的优点，值得推广。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。