1.本实用新型涉及无人机抛投技术领域，特别涉及一种无人机抛投装置。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，其主要部件包括机身、旋翼、旋翼电机，机身上安装电池和无线控制装置，具有用途广泛、无人员伤亡风险、机动性能好等特点，在民用领域具有广阔的前景，通过搭载摄像头、喷洒装置等，可应用于实时图像检测、植物保护、物品运送等方面。目前，使用无人机进行高空抛投是其应用之一，抛投物品包括常见的物资、海报等，无人机飞行至一定位置和高度，通过无线电遥控设备发出指令，目前通常的结构与舵机相连，通过舵机旋转来控制插销的开合，抛投物品悬挂在闭合的插销上，舵机旋转使插销打开，抛投物品自动掉落。此种结构由于抛投物品需进行悬挂，因此物品自身需具有环状结构，对于无环状结构的物品则无法悬挂或需额外使用具有环状结构的袋子，且物品在抛投前处于裸露于外界的状态，且物品的全部重量由插销承受，在多次使用后，插销可能会出现变形，因此存在使用不便和不耐用的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机抛投装置，旨在解决使用不便和不耐用的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种无人机抛投装置，包括位于一无人机本体下方的抛投箱，所述抛投箱的底部铰接设置有开合门，所述抛投箱的侧壁上设置有控制舵机和u形件，所述控制舵机的输出轴连接有转动件，所述u形件相对开设有两个插入孔，还包括开合插销，所述开合插销和所述转动件之间连接有过渡杆，所述开合插销插入一所述插入孔后可活动插入另一所述插入孔内，所述抛投箱的侧部和所述开合门的自由端之间设置有可控制所述开合门打开的开合组件，所述开合组件由所述开合插销控制。
6.通过上述的技术方案，将待抛投的物品放置于抛投箱内，开启无人机，无人机飞行至目标位置和高度时，通过无线点遥控设备发出指令，控制舵机启动，输出轴转动，控制转动件转动，依次联动过渡杆、开合插销，开合插销在插入孔的限位作用下，进行水平方向上的线性运动，则开合插销可插入一插入孔内或同时插入两个插入孔来控制开合组件，之后由开合组件控制开合门的打开，操作简便，且具有良好的效果。
7.本发明的进一步设置为：所述开合组件包括连接绳和开合环，所述连接绳的一端与所述开合门的自由端相连，另一端与所述开合环相连，所述开合插销插入一所述插入孔后可依次插入所述开合环和另一插入孔。
8.本发明的进一步设置为：还包括拉力绳，所述拉力绳的两端分别与所述抛投箱的侧部和所述开合门相连，所述拉力绳与所述开合门的相连处靠近所述开合门与所述抛投箱的铰接处。
9.本发明的进一步设置为：所述开合门设置有两个，两个所述开合门与所述抛投箱相铰接处位于所述抛投箱底部的中部，所述拉力绳设置有四根，四根所述拉力绳与所述抛投箱的侧部相连处两两位于所述抛投箱的相对两侧，四根所述拉力绳与两个所述开合门的相连处两两靠近两个所述开合门的相对两侧。
10.本发明的进一步设置为：所述控制舵机设置有两个，所述开合组件包括纵截面呈弧形的两个弧形环以及与两个所述弧形环内壁活动贴合的两个滑动杆，所述弧形环一体成型于所述抛投箱的底部，所述控制舵机设置于所述抛投箱的相对两侧，所述滑动杆与所述开合门相连，所述滑动杆与所述开合门相连处远离所述开合门与所述抛投箱的铰接处，当所述开合插销插入两个所述插入孔内时，所述滑动杆位于所述弧形环与所述开合插销形成的空间内且所述开合门与所述抛投箱的底部相贴合。
11.本发明的进一步设置为：所述滑动杆包括与所述开合门的自由端相连的固定部以及与所述固定部外壁转动相连的转动部。
12.本发明的进一步设置为：还包括两个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述抛投箱的侧壁相连，另一端与所述滑动杆相连。
13.本发明的进一步设置为：还包括与所述抛投箱侧壁相连的安装件，所述安装件内一体成型有所述u形件和用于安装所述控制舵机的安装槽。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.设置了抛投箱和开合组件，将待抛投的物品放置于抛投箱内，避免物品在抛投前处于裸露于外界的状态，且无需物品自身具有环状结构或在其不具有环状结构时需额外使用具有环状结构的袋子，且抛投箱的底部可承受一部分物品的重量，避免全部的重量由控制结构承受，从而使该结构使用方便，耐用性更强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是装设有本实用新型的无人机的结构示意图；
18.图2是实施例1的结构示意图一；
19.图3是图2中a处的放大图；
20.图4是实施例1的结构示意图二；
21.图5是实施例2的结构示意图；
22.图6是图5中b处的放大图。
23.图中，1、无人机本体；2、抛投箱；3、开合门；4、控制舵机；5、u形件；6、转动件；7、插入孔；8、开合插销；9、过渡杆；10、开合组件；10a、连接绳；10b、开合环；10c、弧形环；10d、滑动杆；10d1、固定部；10d2、转动部；11、拉力绳；12、复位弹簧；13、安装件；14、安装槽。
具体实施方式
24.下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描
述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.本实用新型提供的一种无人机抛投装置，如图1至图4所示，包括位于一无人机本体1下方的抛投箱2，所述抛投箱2的底部铰接设置有开合门3，所述抛投箱2的侧壁上设置有控制舵机4和u形件5，所述控制舵机4的输出轴连接有转动件6，所述u形件5相对开设有两个插入孔7，还包括开合插销8，所述开合插销8和所述转动件6之间连接有过渡杆9，所述开合插销8插入一所述插入孔7后可活动插入另一所述插入孔7内，所述抛投箱2的侧部和所述开合门3的自由端之间设置有可控制所述开合门3打开的开合组件10，所述开合组件10由所述开合插销8控制。
27.使用过程：将待抛投的物品放置于抛投箱2内，开启无人机，无人机飞行至目标位置和高度时，通过无线点遥控设备发出指令，控制舵机4启动，输出轴转动，控制转动件6转动，依次联动过渡杆9、开合插销8，开合插销8在插入孔7的限位作用下，进行水平方向上的线性运动，则开合插销8可插入一插入孔7内或同时插入两个插入孔7来控制开合组件10，之后由开合组件10控制开合门3的打开，操作简便，且具有良好的效果。
28.参照图3，所述开合组件10包括连接绳10a和开合环10b，所述连接绳10a的一端与所述开合门3的自由端相连，另一端与所述开合环10b相连，所述开合插销8插入一所述插入孔7后可依次插入所述开合环10b和另一插入孔7，当开合插销8插入一插入孔7内时，则开合插销8与开合环10b分离，此时开合环10b由于无开合插销8的固位作用，柔性的连接绳10a的端部即不与抛投箱2的侧部连接，则开合门3打开；当开合插销8插入两个插入孔7内，开合插销8插入开合环10b内，此时开合环10b的位置固定，使柔性连接绳10a的两端分别与开合门3的自由端和抛投箱2的侧部连接，此时开合门3关闭。
29.参照图4，还包括拉力绳11，所述拉力绳11的两端分别与所述抛投箱2的侧部和所述开合门3相连，所述拉力绳11与所述开合门3的相连处靠近所述开合门3与所述抛投箱2的铰接处，当开合门3打开时，拉力绳11由松弛状态变为绷紧状态，不同长度的拉力绳11可控制开合门3所在平面与抛投箱2底部所在平面所成的夹角，避免在未设置拉力绳11时，开合门3完全打开而处于垂下状态，影响无人机的降落。
30.参照图4，所述开合门3设置有两个，两个所述开合门3与所述抛投箱2相铰接处位于所述抛投箱2底部的中部，如此两个开合门3打开时，内部的物品更易从抛投箱2内掉落，同时物品自身的重量分摊至两个开合门3，如此开合插销8承受重量变轻，使此结构更为耐用，所述拉力绳11设置有四根，四根所述拉力绳11与所述抛投箱2的侧部相连处两两位于所述抛投箱2的相对两侧，四根所述拉力绳11与两个所述开合门3的相连处两两靠近两个所述开合门3的相对两侧，四根拉力绳11绷紧时，每根拉力绳11所受压力更小，且其设置的位置位于抛投箱2的相对侧部，不减少抛投箱2内部放置物品的空间。
31.参照图3，还包括与所述抛投箱2侧壁相连的安装件13，所述安装件13内一体成型有所述u形件5和用于安装所述控制舵机4的安装槽14，如此使控制舵机4的位置稳定固定于抛投箱2的侧壁，且安装槽14可对控制舵机4进行刚性的防护，防止其在不慎撞击时损坏，同时u形件5与安装件13相连，使u形件5的位置也较为稳固，且使开合插销8与插入孔7在长期
使用后仍可保持对准。
32.实施例2
33.一种无人机抛投装置，如图5和图6所示，与实施例1的不同之处在于，所述控制舵机4设置有两个，所述开合组件10包括纵截面呈弧形的两个弧形环10c以及与两个所述弧形环10c内壁活动贴合的两个滑动杆10d，所述弧形环10c一体成型于所述抛投箱2的底部，所述控制舵机4设置于所述抛投箱2的相对两侧，所述滑动杆10d与所述开合门3相连，所述滑动杆10d与所述开合门3相连处远离所述开合门3与所述抛投箱2的铰接处，当所述开合插销8插入两个所述插入孔7内时，所述滑动杆10d位于所述弧形环10c与所述开合插销8形成的空间内且所述开合门3与所述抛投箱2的底部相贴合，此时开合门3处于关闭状态，当开合插销8插入一插入孔7内时，其对滑动杆10d无阻挡作用，则滑动杆10d沿着环形件内壁掉至底部，此时开合门3打开，并可对开合门3的开合角度进行限制。
34.参照图6，所述滑动杆10d包括与所述开合门3的自由端相连的固定部10d1以及与所述固定部10d1外壁转动相连的转动部10d2，如此设置可减小滑动杆10d与环形件内壁之间的摩擦，减弱接触部位的磨损，提高结构的耐用度。
35.参照图5，还包括两个复位弹簧12，所述复位弹簧12的一端与所述抛投箱2的侧壁相连，另一端与所述滑动杆10d相连，开合门3打开，复位弹簧12处于拉长状态，在放置于抛投箱2内的物品掉落后，开合门3不承重，滑动杆10d在复位弹簧12的拉力作用下上行至环形件顶部，此时可启动控制舵机4，将开合插销8插入两个插入孔7内，则滑动杆10d位于环形件与开合插销8形成的空间内，其位置固定，且此时开合门3关闭，此结构则实现了开合门3的自动关闭。
36.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
37.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。