1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种积木式级联飞行器。


背景技术：

2.在现有技术中，由于单个飞行器的载重量恒定，在需要托运超出载重量的重量时，单个飞行器无法完成任务，导致应用场景单一，无法满足多个应用阶段的载重，而如果采用多个飞行器同步托运，虽然满足载重量，但多个飞行器之间由于均为独立飞行控制和旋翼外置，会导致高度、速度等存在偏差，多个飞行器之间会相互影响，导致不能平稳输送托运物。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供了一种积木式级联飞行器，采用本方案，能提高飞行器载运能力；通过任务载运量可以灵活搭配单元数量，使飞行器经济性大幅提高、应用场景多样。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种积木式级联飞行器，包括机身，所述机身为多个；所述机身中部开有过流孔，过流孔内设有旋翼系统(即旋翼内置)，所述机身外侧面设有多个供级联连杆连接的级联接口，多个所述机身之间通过级联连杆级联连接。
5.相对于现有技术中，飞行器载重量恒定，导致经济效益不高和应用场景单一的问题，本方案提供了一种积木式级联飞行器，包括机身和级联连杆，其中机身有多个，每个机身均有恒定的载重量，本方案适用于中部开有过流孔、过流孔内设有旋翼系统的机身，如采用旋翼系统在其它位置的机身，会导致在飞行过程中，多个机身相互之间存在影响。其中在机身外侧面设有多个级联接口，级联接口用于连接级联连杆，多个机身相互之间通过级联连杆、级联架等构件级联连接，其中级联为二级级联，级联连接为：多个机身之间始终存在一个主机，其余均为僚机，当多个机身连接之后，只有主机下达指令任务，其余僚机均跟随主机做姿态的变化；更进一步，本方案中的飞行器在空中飞行时，主机下达指令任务，能在空中使多个机身变为僚机，其数量由主机下达的指令为准，如单个飞行器载重量为10公斤，当飞行器执行载重为40公斤飞行任务时，需要四架单体飞行器在地面连接，以达到任务载重和航程需求；而当飞行器执行复杂载荷任务时，多个邻近单体飞行器可在空中进行级联连接，以达到任务所需级联形式、载重、航时和航程需求，还可以是视任务需求在空中完成级联复合体的解散和重新级联当；如飞行器前往一个作业点时，初始只有主机飞行导航，而在到达作业点时，当载重物为40公斤时，此时主机下达级联指令，需要将其余3个机身变为僚机，复合载重量要求，进行载重托运，当飞行器放下载重物后，此时主机下达解散指令，解散级联连接，其中主机下达的指令能根据任务量随时级联与解散多个机身；其中级联连杆为刚形管或者管、板、角板等构成的结构件，本方案能通过任务载运量可以灵活搭配单元数量和级联形式，使飞行器经济性大幅提高，储运维护更加方便。
6.进一步优化，相邻所述机身之间均为积木式连接；本方案设置为多个机身之间均
为积木式连接，在多个机身不互相影响的同时，也能节省空间。
7.进一步优化，相邻所述机身之间的间距可变；本方案设置相邻机身之间的间距可变，能根据不同的任务需求选择最佳组合方式，如在农业喷洒、撒播任务时可选择横向多单位级联方式，以提高喷洒、喷播宽度；而在载重任务时可选择紧密级联方式、串向叠加级联方式或紧密级联与串向叠加相结合的级联方式，其中紧密级联方式如图8所示，是在平面上的紧密级联方式，而串向叠加的级联方式如图4所示，上下两个机身之间通过垂直方向的级联连杆连接，两个机身之间留有空隙；而紧密级联与串向叠加相结合的级联方式如图5所示，为垂直方向的串向叠加，上下两个机身紧密贴合的串向叠加；紧密级联方式或串向叠加的级联方式能使飞行器结构更加紧凑拉力线更加接近，提高飞行器载运能力，其中机身之间的间距可缩短到最小，级联连杆可收缩到级联接口内。更进一步的，其中间距可变可分为水平方向的间距和垂直方向的间距，如要采用紧密级联方式时，可水平方向收缩级联连杆；如采用串向叠加级联方式时，即为两个飞行器单元旋翼轴同心垂直摞叠。
8.进一步优化，为便于多个机身相连接，设置为：所述机身外侧面的俯视平面为多边形，所述机身外侧面的侧视平面为长方形或多边形。
9.进一步优化，为提高连接强度，设置为：所述级联连杆采用轻质金属或复合材料中至少一种，所述级联连杆为空心或实心，所述级联连杆断面为圆形或方多边形。
10.进一步优化，所述级联连杆内部设有电力和燃油通道；本方案中飞行器级联接口内加装电力、燃油联通装置，使多个机身之间电力和燃油相互连通，可实现多单元能量共享，使飞行器续航时间和航程有所增加，采用压力自流或平衡泵等其它方式，使每个飞行器达到同等的油量，能平均分配燃油，使级联后的飞行器续航时间和航程均一，还可使各单元载油量均等有利于级联飞行器自身稳定。
11.进一步优化，所述机身内还设有加油单元；由于现有技术中的飞行器还存在飞行时间和续航时间这一难题，因此本方案在机身内还设有加油单元，能通过电力、燃油联通装置可在飞行中接受专用加油单元(加油机)为其补充电力、燃油等能源，进一步提升飞行器航程和续航时间。
12.进一步优化，所述机身外缘和过流孔之间为封闭或半封闭承力结构。本方案中，机身外缘与过流孔之间部分为封闭或半封闭承力结构，在承力结构内部可布置动力系统、控制系统、油箱、电池、起落架等设备。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本方案提供了一种积木式级联飞行器，本飞行器外形设计的独特性可以通过简单的级联连杆、级联架等构件对其进行多个、多形状积木式级联。能根据不同的任务需求选择最佳组合方式，如在农业喷洒、撒播任务时可选择横向多单位级联方式，以提高喷洒、喷播作业宽度提高作业效率；在载重任务时可选择紧密级联方式，使飞行器结构更加紧凑拉力线更加接近，提高飞行器载运能力；通过任务载运量可以灵活搭配单元数量，使飞行器经济性大幅提高。级联后通过长机僚机设置即可实现级联飞行。储运维护时是单体飞行器形式存在，可堆叠存储大大节省储运空间，
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的单机俯视图；
16.图2为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的双机横向级联俯视图；
17.图3为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的双机横向级联俯视图；
18.图4为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的双机串向级联侧视图；
19.图5为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的双机串向级联侧视图；
20.图6为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的三机级联俯视图；
21.图7为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的三机横向级联俯视图；
22.图8为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的四机级联俯视图；
23.图9为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的四机级联俯视图；
24.图10为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的四机级联俯视图；
25.图11为本实用新型提供的一种积木式级联飞行器的六机级联俯视图。
26.图中附图标记为：1
‑
机身，2
‑
过流孔，3
‑
级联连杆。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
28.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
29.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.实施例：如图1到图11所示，一种积木式级联飞行器，包括机身1，所述机身1为多个；所述机身1中部开有过流孔2，过流孔2内设有旋翼系统(即旋翼内置)，所述机身1外侧面设有多个供级联连杆3连接的级联接口，多个所述机身1之间通过级联连杆3级联连接。
32.相对于现有技术中，飞行器载重量恒定，导致经济效益不高和应用场景单一的问题，本方案提供了一种积木式级联飞行器，包括机身1和级联连杆3，其中机身1有多个，每个机身1均有恒定的载重量，本方案适用于中部开有过流孔2、过流孔2内设有旋翼系统的机身1，如采用旋翼系统在其它位置的机身1，会导致在飞行过程中，多个机身1相互之间存在影响。其中在机身1外侧面设有多个级联接口，级联接口用于连接级联连杆3，多个机身1相互
之间通过级联连杆3、级联架等构件级联连接，其中级联为二级级联，级联连接为：多个机身1之间始终存在一个主机，其余均为僚机，当多个机身1连接之后，只有主机下达指令任务，其余僚机均跟随主机做姿态的变化；更进一步，本方案中的飞行器在空中飞行时，主机下达指令任务，能在空中使多个机身1变为僚机，其数量由主机下达的指令为准，如单个飞行器载重量为10公斤，当飞行器执行载重为40公斤飞行任务时，需要四架单体飞行器在地面连接，以达到任务载重和航程需求；而当飞行器执行复杂载荷任务时，多个邻近单体飞行器可在空中进行级联连接，以达到任务所需级联形式、载重、航时和航程需求，还可以是视任务需求在空中完成级联复合体的解散和重新级联当；如飞行器前往一个作业点时，初始只有主机飞行导航，而在到达作业点时，当载重物为40公斤时，此时主机下达级联指令，需要将其余3个机身1变为僚机，复合载重量要求，进行载重托运，当飞行器放下载重物后，此时主机下达解散指令，解散级联连接，其中主机下达的指令能根据任务量随时级联与解散多个机身1；其中级联连杆3为刚形管或者管、板、角板等构成的结构件，本方案能通过任务载运量可以灵活搭配单元数量和级联形式，使飞行器经济性大幅提高，储运维护更加方便。
33.本实施例中，相邻所述机身1之间均为积木式连接；本方案设置为多个机身1之间均为积木式连接，在多个机身1不互相影响的同时，也能节省空间。
34.本实施例中，相邻所述机身1之间的间距可变；本方案设置相邻机身1之间的间距可变，能根据不同的任务需求选择最佳组合方式，如在农业喷洒、撒播任务时可选择横向多单位级联方式，以提高喷洒、喷播宽度；而在载重任务时可选择紧密级联方式、串向叠加级联方式或紧密级联与串向叠加相结合的级联方式，其中紧密级联方式如图8所示，是在平面上的紧密级联方式，而串向叠加的级联方式如图4所示，上下两个机身1之间通过垂直方向的级联连杆3连接，两个机身1之间留有空隙；而紧密级联与串向叠加相结合的级联方式如图5所示，为垂直方向的串向叠加，上下两个机身1紧密贴合的串向叠加；紧密级联方式或串向叠加的级联方式能使飞行器结构更加紧凑拉力线更加接近，提高飞行器载运能力，其中机身1之间的间距可缩短到最小，级联连杆3可收缩到级联接口内。更进一步的，其中间距可变可分为水平方向的间距和垂直方向的间距，如要采用紧密级联方式时，可水平方向收缩级联连杆3；如采用串向叠加级联方式时，即为两个飞行器单元旋翼轴同心垂直摞叠。
35.本实施例中，为便于多个机身1相连接，设置为：所述机身1外侧面的俯视平面为多边形，所述机身1外侧面的侧视平面为长方形或多边形。
36.本实施例中，为提高连接强度，设置为：所述级联连杆3采用轻质金属或复合材料中至少一种，所述级联连杆3为空心或实心，所述级联连杆3断面为圆形或方多边形。
37.本实施例中，所述级联连杆3内部设有电力和燃油通道；本方案中飞行器级联接口内加装电力、燃油联通装置，使多个机身1之间电力和燃油相互连通，可实现多单元能量共享，使飞行器续航时间和航程有所增加，采用压力自流或平衡泵等其它方式，使每个飞行器达到同等的油量，能平均分配燃油，使级联后的飞行器续航时间和航程均一，还可使各单元载油量均等有利于级联飞行器自身稳定。
38.本实施例中，所述机身1内还设有加油单元；由于现有技术中的飞行器还存在飞行时间和续航时间这一难题，因此本方案在机身1内还设有加油单元，能通过电力、燃油联通装置可在飞行中接受专用加油单元(加油机)为其补充电力、燃油等能源，进一步提升飞行器航程和续航时间。
39.本实施例中，所述机身1外缘和过流孔2之间为封闭或半封闭承力结构。本方案中，机身1外缘与过流孔2之间部分为封闭或半封闭承力结构，在承力结构内部可布置动力系统、控制系统、油箱、电池、起落架等设备。
40.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。