1.本发明涉及一种能垂直起飞和降落的螺旋桨直升机，尤其是占用面积小的万向倾斜螺旋桨直升机。
背景技术：
2.目前公知的能垂直起飞和降落的螺旋桨直升机有四螺旋桨直升机，它具有结构简单，可靠性高的优点，但它依靠左右设置的螺旋桨操纵横向的稳定，占用的横向长度超过两个螺旋桨的直径，它依靠前后设置的螺旋桨操纵纵向的稳定，占用的纵向长度也超过两个螺旋桨的直径，螺旋桨占用的空间大，不能在狭窄的空间飞行。
技术实现要素：
3.为了克服四螺旋桨直升机，不能在狭窄的空间飞行，螺旋桨占用的空间大，的缺点，本发明提供一种万向倾斜螺旋桨直升机，实现这一目标。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在机身顶部、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴，竖直轴底部固接在机身顶部，在竖直轴的顶端安装一个关节轴承（或称为鱼眼轴承），在关节轴承外紧套一个万向倾斜盘，万向倾斜盘可以绕关节轴承万向倾斜，在万向倾斜盘的横向左边或右边，设置横向倾斜杆，设置横向操纵摇臂操纵横向倾斜杆向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘向左或向右倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置纵向倾斜杆，设置纵向操纵摇臂操纵纵向倾斜杆向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘向前或向后倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置竖直导轨，使纵向倾斜杆只能在竖直导轨内上下移动不能左右移动，使万向倾斜盘不能绕关节轴承水平转动，在横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂的操纵下万向倾斜盘向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘以关节轴承为中心，水平360
°
任意方向倾斜。
5.在万向倾斜盘上设置小龙门架，在小龙门架上设置第一电机，在第一电机上安装第一螺旋桨，在万向倾斜盘上、小龙门架外面设置大龙门架，在大龙门架上设置第二电机，在第二电机上安装第二螺旋桨，大龙门架比小龙门架的高度高，使第二螺旋桨旋转面的高度比第一螺旋桨旋转面的高度高，第二螺旋桨旋转面、第一螺旋桨的旋转面和万向倾斜盘盘面平行，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心、第一螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
6.当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心和第一螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
7.第二螺旋桨旋转面和第一螺旋桨的旋转面在水平面的投影重叠。
8.第二螺旋桨和第一螺旋桨的旋转方向相同反。
9.第二螺旋桨和第一螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，相应的第一电机和第二电机大小相同。
10.第二螺旋桨和第一螺旋桨的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
11.机身下万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置起落架，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
12.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
13.设第一螺旋桨逆时针转，第二螺旋桨顺时针转。
14.横向倾斜杆设置在万向倾斜盘的横向右边，纵向倾斜杆设置在万向倾斜盘的纵向后边。
15.竖直导轨设置在万向倾斜盘的纵向后边、纵向操纵摇臂和纵向倾斜杆的铰接处的后边。
16.横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂操纵万向倾斜盘盘面处于水平，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面处于水平，启动第一电机和第二电机，使第一螺旋桨和第二螺旋桨同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨、第二螺旋桨的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
17.继续相同的增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
18.相同的减少第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
19.继续相同的减少第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
20.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂向下拉动万向倾斜盘右边的横向倾斜杆，使横向倾斜杆向右倾斜，带动万向倾斜盘向右倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂向上推动万向倾斜盘右边的横向倾斜杆，使横向倾斜杆向左倾斜，带动万向倾斜盘向左倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
21.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂向下拉动万向倾斜盘后边的纵向倾斜杆沿着竖直导轨向下移动，使纵向倾斜杆向后倾斜，带动万向倾斜盘向后倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂向上推动万向倾斜盘后边的纵向倾斜杆沿着竖直导轨向上移动，使纵向倾斜杆向前倾斜，带动万向倾斜盘向前倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
22.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，增大第一螺旋桨的转速，第一螺旋桨的升力增大，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩增大，同时，减少第二螺旋桨的转速，第二螺旋桨的升力减少，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩减少，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向；减少第一螺旋桨的转速，第一螺旋桨的升力减少，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩减少，同时，增大第二螺旋桨的转速，第二螺旋桨的升力增大，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩增大，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。
23.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大
第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
24.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
25.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
26.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
27.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
28.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
29.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
30.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
31.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
32.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
33.本发明的有益效果是，万向倾斜螺旋桨直升机机身窄长，万向倾斜螺旋桨直升机整体宽度只有一个螺旋桨的直径大小，占用的横向空间小，可在狭窄的空间飞行，在万向倾斜盘上的螺旋桨的升力方向可变，操纵俯仰和横滚，提高了操纵灵活性，适合成为个人飞行器，运输，农业作业等领域。
附图说明
34.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
35.图1是本发明第一个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
36.图2是本发明第二个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
37.图3是本发明第三个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
38.图4是本发明第四个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
39.图5是本发明第四个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
40.图6是本发明第四个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图。
41.图中1.第一螺旋桨，2.第二螺旋桨，3.第三螺旋桨，4.第四螺旋桨，5.第五螺旋桨，6.第六螺旋桨，8.大龙门架，9.小龙门架，10.关节轴承，11.第一电机，12.第二电机，13.第三电机，14.第四电机，15.第五电机，16.第六电机，18.竖直轴，19.万向倾斜盘，20.竖直导轨，21.纵向倾斜杆，22.纵向操纵摇臂，23.横向倾斜杆，24.横向操纵摇臂，25.机身，26.雪橇式起落架，27.机身机头，28.机身机尾，29.机身上纵梁，30.机身下纵梁，31.机身中纵梁，32.轮式起落架。
具体实施方式
42.图1所示是本发明第一个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身25顶部、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身25顶部，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
43.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机11上安装第一螺旋桨1，在万向倾斜盘19上、小龙门架9外面设置大龙门架8，在大龙门架8上设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2，大龙门架8比小龙门9架的高度高，使第二螺旋桨2旋转面的高度比第一螺旋桨1旋转面的高度高，第二螺旋桨2的旋转面、第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第二螺旋桨2旋转中心、第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
44.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第二螺旋桨2旋转中心和第一螺旋桨1的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
45.第二螺旋桨2旋转面和第一螺旋桨1的旋转面在水平面的投影重叠。
46.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的旋转方向相同反。
47.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
48.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
49.机身25下万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置雪橇式起落架，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
50.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
51.设第一螺旋桨1逆时针转，第二螺旋桨2顺时针转。
52.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面处于水平，启动第一电机11和第二电机12，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
53.继续相同的增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
54.相同的减少第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
55.继续相同的减少第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2
的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
56.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
57.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
58.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，增大第一螺旋桨1的转速，第一螺旋桨1的升力增大，逆时针转的第一螺旋桨1的反扭矩增大，同时，减少第二螺旋桨2的转速，第二螺旋桨2的升力减少，顺时针转的第二螺旋桨2反扭矩减少，逆时针转的第一螺旋桨1的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向；减少第一螺旋桨1的转速，第一螺旋桨1的升力减少，逆时针转的第一螺旋桨1的反扭矩减少，同时，增大第二螺旋桨2的转速，第二螺旋桨2的升力增大，顺时针转的第二螺旋桨2反扭矩增大，顺时针转的第二螺旋桨2反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。
59.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
60.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
61.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
62.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
63.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
64.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
65.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
66.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
67.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
68.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
69.图2所示是本发明第二个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身机头27和机身机尾28顶部之间以机身上纵梁29连接，在机身机头27和机身机尾28下部之间以机身下纵梁30连接，机身上纵梁29和机身下纵梁30在水平面的投影重叠。
70.在机身上纵梁29上面、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身上纵梁29上面，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
71.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机11上安装第一螺旋桨1，在万向倾斜盘19上、小龙门架9外面设置大龙门架8，在大龙门架8上设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2，大龙门架8比小龙门9架的高度高，使第二螺旋桨2旋转面的高度比第一螺旋桨1旋转面的高度高，第二螺旋桨2的旋转面、第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第二螺旋桨2旋转中心、第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
72.第二螺旋桨2旋转面和第一螺旋桨1的旋转面在水平面的投影重叠。
73.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的旋转方向相同反。
74.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
75.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
76.在机身上纵梁29下面设置第三电机13，在第三电机13上安装第三螺旋桨3，在机身下纵梁30上面设置第四电机14，在第四电机14上安装第四螺旋桨4。
77.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面水平设置。
78.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
79.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1的旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心和第四螺旋桨4的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
80.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面在水平面的投影重叠。
81.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的旋转方向相同反。
82.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第三电机13和第四电机14
大小相同。
83.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
84.在机身机头27和机身机尾28设置轮式起落架32，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
85.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
86.设第一螺旋桨1逆时针转，第二螺旋桨2顺时针转，第三螺旋桨3顺时针转，第四螺旋桨4逆时针转。
87.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11、第二电机12、第三电机13和第三电机14大小相同。
88.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面处于水平，启动第一电机11、第二电机12、第三电机13和第四电机14，使第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
89.继续相同的增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
90.相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
91.继续相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
92.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
93.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
94.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，相同增大第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的升力增大，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩增
大，同时，相同减少第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的升力减少，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3反扭矩减少，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向；相同减少第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的升力减少，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩减少，同时，相同增大第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的升力增大，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3反扭矩增大，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。
95.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
96.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
97.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
98.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
99.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
100.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
101.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
102.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
103.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
104.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
105.设第一螺旋桨1逆时针转，第二螺旋桨2顺时针转，第三螺旋桨3顺时针转，第四螺旋桨4逆时针转。
106.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11、第二电机12大小相同。
107.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第三电机13和第三电机14大小相同。
108.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的尺寸大于第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的尺寸。
109.第三电机13和第三电机14大于第一电机11和第二电机12。
110.这样的万向倾斜螺旋桨直升机的升力大部分由第三螺旋桨3和第四螺旋桨4提供，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2主要负责操纵俯仰和横滚。
111.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4共同操纵航向，操纵方式不变，飞行方式不变，在同等载重量下，减轻了第一螺旋桨1、第二螺旋桨2操纵俯仰和横滚的负荷。
112.图3所示是本发明第三个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身机头27和机身机尾28顶部之间以机身上纵梁29连接，在机身机头27和机身机尾28下部之间以机身下纵梁30连接，在机身机头27和机身机尾28中部之间以机身中纵梁31连接，机身上纵梁29、机身中纵梁31和机身下纵梁30在水平面的投影重叠。
113.在机身上纵梁29上面、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身上纵梁29上面，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
114.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机11上安装第一螺旋桨1，在万向倾斜盘19上、小龙门架9外面设置大龙门架8，在大龙门架8上设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2，大龙门架8比小龙门9架的高度高，使第二螺旋桨2旋转面的高度比第一螺旋桨1旋转面的高度高，第二螺旋桨2的旋转面、第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第二螺旋桨2旋转中心、第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
115.第二螺旋桨2旋转面和第一螺旋桨1的旋转面在水平面的投影重叠。
116.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的旋转方向相同反。
117.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
118.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
119.在机身上纵梁29下面设置第三电机13，在第三电机13上安装第三螺旋桨3，在机身中纵梁31上面设置第四电机14，在第四电机14上安装第四螺旋桨4。
120.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面水平设置。
121.在机身中纵梁31下面设置第五电机15，在第五电机15上安装第五螺旋桨5。
122.在机身下纵梁30上面设置第六电机16，在第六电机16上安装第六螺旋桨6。
123.第五螺旋桨5的旋转面和第六螺旋桨6的旋转面水平设置。
124.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心、第四螺旋桨4的旋转中心、第五螺旋桨5的旋转中心和第六螺旋桨6的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
125.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第
三螺旋桨3的旋转中心、第四螺旋桨4的旋转中心、第五螺旋桨5的旋转中心和第六螺旋桨6的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
126.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面在水平面的投影重叠。
127.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的旋转方向相同反。
128.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第三电机13和第四电机14大小相同。
129.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
130.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的旋转面在水平面的投影重叠。
131.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的旋转方向相同反。
132.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6是尺寸相同的定距螺旋桨，第五电机15和第六电机16大小相同。
133.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
134.在机身机头27和机身机尾28设置轮式起落架32，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
135.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
136.设第一螺旋桨1逆时针转，第二螺旋桨2顺时针转，第三螺旋桨3顺时针转，第四螺旋桨4逆时针转，第五螺旋桨5顺时针转，第六螺旋桨6逆时针转。
137.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11、第二电机12、第三电机13、第三电机14、第五电机15和第六电机16大小相同。
138.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面处于水平，启动第一电机11、第二电机12、第三电机13、第四电机14、第五电机15和第六电机16，使第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的反扭矩相互抵消，第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
139.继续相同的增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
140.相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
141.继续相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
142.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的
横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
143.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
144.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，相同增大第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的升力增大，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩增大，同时，相同减少第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的升力减少，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5反扭矩减少，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向；相同减少第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的升力减少，逆时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩减少，同时，相同增大第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的升力增大，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5反扭矩增大，顺时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。
145.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
146.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
147.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
148.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
149.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左
侧飞行。
150.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
151.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
152.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
153.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
154.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
155.图4所示是本发明第四个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身机头27和机身机尾28顶部之间以机身上纵梁29连接，在机身机头27和机身机尾28下部之间以机身下纵梁30连接，机身上纵梁29和机身下纵梁30在水平面的投影重叠。
156.在机身上纵梁29上面、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身上纵梁29上面，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
157.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机11上安装第一螺旋桨1，第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
158.在机身下纵梁30上面设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2。
159.第二螺旋桨2的旋转面水平设置。
160.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
161.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心和第二螺旋桨2旋转中心的
连线是一条垂直于水平面的直线。
162.第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的旋转方向相同反。
163.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
164.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
165.在机身机头27和机身机尾28设置轮式起落架32，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
166.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
167.设第一螺旋桨1顺时针转，第二螺旋桨2逆时针转。
168.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1的旋转面处于水平，启动第一电机11、第二电机12，使第一螺旋桨1、第二螺旋桨2同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
169.继续相同的增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
170.相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
171.继续相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
172.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
173.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
174.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，增大第一螺旋桨1的转速，第一螺旋桨1的升力增大，顺时针转的第一螺旋桨1的反扭矩增大，同时，减少第二螺旋桨2的转速，第二螺旋桨2的升力减少，逆时针转的第二螺旋桨2的反扭矩减少，顺时针转的第一螺旋桨1的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向；减少第一螺旋桨1的转速，第一螺旋桨1的升力减少，顺时针转的第一螺旋桨1的反扭矩减少，同时，增大第二螺旋桨2的转速，第二螺旋
桨2的升力增大，逆时针转的第二螺旋桨2的反扭矩增大，逆时针转的第二螺旋桨2的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向，实现航向操纵。
175.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
176.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
177.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
178.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
179.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
180.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
181.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
182.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
183.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
184.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
185.在操纵横滚和俯仰的过程中，第一螺旋桨1向左或向右倾斜，垂直方向的升力减少，水平方向的反扭矩减少，产生下降干扰和航向干扰，通过加大第一螺旋桨1的转速修正。
186.图5所示是本发明第五个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身机头27和机身机尾28顶部之间以机身上纵梁29连接，在机身机头27和机身机尾28下部之间以机身下纵梁30连接，机身上纵梁29和机身下纵梁30在水平面的投影重叠。
187.在机身上纵梁29上面、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身上纵梁29上面，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
188.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机
11上安装第一螺旋桨1，第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
189.在机身上纵梁29下面设置第三电机13，在第三电机13上安装第三螺旋桨3，在机身下纵梁30上面设置第四电机14，在第四电机14上安装第四螺旋桨4。
190.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面水平设置。
191.在机身下纵梁30下面设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2，第二螺旋桨2的旋转面水平设置。
192.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心和第四螺旋桨4的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
193.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心和第四螺旋桨4的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
194.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面在水平面的投影重叠。
195.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的旋转方向相同反。
196.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第三电机13和第四电机14大小相同。
197.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
198.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的旋转方向相同反。
199.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
200.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
201.在机身机头27和机身机尾28设置轮式起落架32，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
202.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
203.设第一螺旋桨1顺时针转，第二螺旋桨2逆时针转，第三螺旋桨3逆时针转，第四螺旋桨4顺时针转。
204.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11、第二电机12、第三电机13和第三电机14大小相同。
205.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1的旋转面处于水平，启动第一电机11、第二电机12、第三电机13和第四电机14，使第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
206.继续相同的增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
207.相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺
旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
208.继续相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
209.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
210.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
211.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，相同增大第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的升力增大，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩增大，同时，相同减少第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的升力减少，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3反扭矩减少，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向；相同减少第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的升力减少，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4的反扭矩减少，同时，相同增大第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的升力增大，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3反扭矩增大，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向，实现航向操纵。
212.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
213.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
214.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
215.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
216.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
217.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第
三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
218.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
219.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
220.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
221.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
222.在操纵横滚和俯仰的过程中，第一螺旋桨1向左或向右倾斜，垂直方向的升力减少，水平方向的反扭矩减少，产生下降干扰和航向干扰，通过加大第一螺旋桨1的转速修正，或者通过第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速相同增大修正下降干扰，通过第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速差动修正航向干扰。
223.图6所示是本发明第六个实施例万向倾斜螺旋桨直升机轴测图，在机身机头27和机身机尾28顶部之间以机身上纵梁29连接，在机身机头27和机身机尾28下部之间以机身下纵梁30连接，在机身机头27和机身机尾28中部之间以机身中纵梁31连接，机身上纵梁29、机身中纵梁31和机身下纵梁30在水平面的投影重叠。
224.在机身上纵梁29上面、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴18，竖直轴18底部固接在机身上纵梁29上面，在竖直轴18的顶端安装一个关节轴承10，在关节轴承10外紧套一个万向倾斜盘19，万向倾斜盘19可以绕关节轴承10向各个方向倾斜，在万向倾斜盘19的横向右边，设置横向倾斜杆23，设置横向操纵摇臂24操纵横向倾斜杆23向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘19向左或向右倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边，设置纵向倾斜杆21，设置纵向操纵摇臂22操纵纵向倾斜杆21向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘19向前或向后倾斜，在万向倾斜盘19的纵向后边、纵向操纵摇臂22和纵向倾斜杆21的铰接处的后边，设置竖直导轨20，使纵向倾斜杆21只能在竖直导轨20内上下移动，不能左右移动，使万向倾斜盘19不能绕关节轴承10水平转动，在横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22的操纵下万向倾斜盘19向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘19以关节轴承10为中心，向水平360
°
任意方向倾斜。
225.在万向倾斜盘19上设置小龙门架9，在小龙门架9上设置第一电机11，在第一电机11上安装第一螺旋桨1第一螺旋桨1的旋转面和万向倾斜盘19的盘面平行，当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
226.在机身上纵梁29下面设置第三电机13，在第三电机13上安装第三螺旋桨3，在机身中纵梁31上面设置第四电机14，在第四电机14上安装第四螺旋桨4。
227.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面水平设置。
228.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的旋转方向相同反。
229.第三螺旋桨3旋转面和第四螺旋桨4的旋转面在水平面的投影重叠。
230.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4是尺寸相同的定距螺旋桨，第三电机13和第四电机14大小相同。
231.第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
232.在机身中纵梁31下面设置第五电机15，在第五电机15上安装第五螺旋桨5。
233.在机身下纵梁30上面设置第六电机16，在第六电机16上安装第六螺旋桨6。
234.第五螺旋桨5的旋转面和第六螺旋桨6的旋转面水平设置。
235.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的旋转面在水平面的投影重叠。
236.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的旋转方向相同反。
237.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6是尺寸相同的定距螺旋桨，第五电机15和第六电机16大小相同。
238.第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
239.在机身下纵梁30下面设置第二电机12，在第二电机12上安装第二螺旋桨2，第二螺旋桨2的旋转面水平设置。
240.第二螺旋桨2旋转面和第一螺旋桨1的旋转面在水平面的投影重叠。
241.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的旋转方向相同反。
242.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11和第二电机12大小相同。
243.第二螺旋桨2和第一螺旋桨1的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
244.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心、第四螺旋桨4的旋转中心、第五螺旋桨5的旋转中心和第六螺旋桨6的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
245.当万向倾斜盘19的盘面水平时，第一螺旋桨1旋转中心、第二螺旋桨2旋转中心、第三螺旋桨3的旋转中心、第四螺旋桨4的旋转中心、第五螺旋桨5的旋转中心和第六螺旋桨6的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
246.在机身机头27和机身机尾28设置轮式起落架32，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
247.以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
248.设第一螺旋桨1顺时针转，第二螺旋桨2逆时针转，第三螺旋桨3逆时针转，第四螺旋桨4顺时针转，第五螺旋桨5逆时针转，第六螺旋桨6顺时针转。
249.第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6是尺寸相同的定距螺旋桨，第一电机11、第二电机12、第三电机13、第三电机14、第五电机15和第六电机16大小相同。
250.横向操纵摇臂24和纵向操纵摇臂22操纵万向倾斜盘19盘面处于水平，使第一螺旋桨1的旋转面处于水平，启动第一电机11、第二电机12、第三电机13、第四电机14、第五电机15和第六电机16，使第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨1和第二螺旋桨2的反扭矩相互抵消，第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的反扭矩相互抵消，第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
251.继续相同的增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾
斜螺旋桨直升机垂直上升。
252.相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
253.继续相同的减少第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
254.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂24向下拉动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向右倾斜，带动万向倾斜盘19向右倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨1的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂24向上推动万向倾斜盘19右边的横向倾斜杆23，使横向倾斜杆23向左倾斜，带动万向倾斜盘19向左倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨1的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
255.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂22向下拉动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向下移动，使纵向倾斜杆21向后倾斜，带动万向倾斜盘19向后倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨1的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂22向上推动万向倾斜盘19后边的纵向倾斜杆21沿着竖直导轨20向上移动，使纵向倾斜杆21向前倾斜，带动万向倾斜盘19向前倾斜，使第一螺旋桨1的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨1的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
256.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，相同增大第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的升力增大，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩增大，同时，相同减少第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的升力减少，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5反扭矩减少，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向；相同减少第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的转速，第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的升力减少，顺时针转的第一螺旋桨1、第四螺旋桨4和第六螺旋桨6的反扭矩减少，同时，相同增大第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的转速，第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的升力增大，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5反扭矩增大，逆时针转的第二螺旋桨2、第三螺旋桨3和第五螺旋桨5的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向，实现航向操纵。
257.当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
258.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升
机向左前方飞行。
259.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
260.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
261.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
262.操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
263.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
264.操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方侧飞行。
265.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右后方侧飞行。
266.操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰和向左横滚，并同时增大第一螺旋桨1、第二螺旋桨2、第三螺旋桨3、第四螺旋桨4、第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左后方侧飞行。
267.在操纵横滚和俯仰的过程中，第一螺旋桨1向左或向右倾斜，垂直方向的升力减少，水平方向的反扭矩减少，产生下降干扰和航向干扰，通过加大第一螺旋桨1的转速修正，或者通过第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速相同增大修正下降干扰，通过第三螺旋桨3和第四螺旋桨4的转速差动修正航向干扰，或者通过第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速相同增大修正下降干扰，通过第五螺旋桨5和第六螺旋桨6的转速差动修正航向干扰。