1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种悬吊式无人机载物结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备。随着技术的日新月异，无人机得到迅速的发展，广泛应用于民用、商用及军事领域的各行各业。在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录；在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外；无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景；应用范围包括航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。
3.现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，无人机的载物装置无法快捷的安装至无人机上，使用效率较低，而且无人机会做出很多转弯晃动的情况很容易对载物架内的物品造成伤害，并且由于物品直接放在载物架内时很容易从载物架中脱离，由于密封性不强导致物品的遗失，为此我们提出一种方便快速安装和便捷使用，且可以对所运输的物品进行密封，防止其掉落遗失的悬吊式无人机载物结构来解决上述内容存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种悬吊式无人机载物结构，具备方便快速安装和便捷使用，且可以对所运输的物品进行密封，防止其掉落遗失的优点，解决了现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，无人机的载物装置无法快捷的安装至无人机上，使用效率较低，而且无人机会做出很多转弯晃动的情况很容易对载物架内的物品造成伤害，并且由于物品直接放在载物架内时很容易从载物架中脱离，由于密封性不强导致物品的遗失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬吊式无人机载物结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有起落架，所述起落架的表面套设有安装环，所述安装环的外侧开设有缺口，缺口的外侧安装有固定板，所述固定板的数量为两个，所述固定板的内部滑动连接有固定柱，所述固定柱的顶部安装有横板，所述横板的顶部安装有拉环，所述固定柱与固定板之间安装有弹性限位结构，所述安装环的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有顶板，所述顶板底部的两侧均安装有悬挂杆，所述顶板的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底部安装有箱盖，所述箱盖滑动连接于悬挂杆的表面，所述箱盖的两侧均安装有竖板，所述竖板与保护箱之间安装有固定结构，所述悬挂杆的底部安装有保护箱，所述保护箱的顶部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有连接管，所述连接管的底部连通有放置箱，所述放置箱与保护箱之间安装有缓冲结构。
6.优选的，所述弹性限位结构包括固定箱，所述固定箱安装于固定板的顶部，所述固
定箱的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的表面安装有限位板，所述限位杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的内侧与限位板的外侧相接触，所述限位杆滑动连接于固定柱的顶部。
7.优选的，所述限位杆的外侧安装有凸块，所述凸块的内侧开设有贴合槽。
8.优选的，所述固定结构包括限位孔，所述限位孔开设于保护箱两侧的顶部，所述竖板的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓与限位孔配合使用。
9.优选的，所述缓冲结构包括缓冲箱，所述缓冲箱安装于保护箱内部的底部，所述缓冲箱的顶部开设有通槽，所述缓冲箱的内部开设有空腔，所述空腔的内侧焊接有限位柱，所述限位柱的外侧焊接有限位环，所述限位柱的表面滑动连接有滑动箱，所述限位柱的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧内侧与限位环的外侧相接触，所述滑动箱的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装于放置箱的底部。
10.优选的，所述通孔的内侧安装有第三弹簧，所述第三弹簧的内侧安装于连接管的外侧。
11.优选的，所述滑动杆的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部安装有拉动把。
12.优选的，所述放置箱的内部粘接有缓冲垫，所述缓冲垫为海绵材质。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过无人机本体、起落架、安装环、固定板、固定柱、横板、拉环、弹性限位结构、连接杆、顶板、悬挂杆、滑动杆、箱盖、竖板、固定结构、保护箱、通孔、连接管、放置箱和缓冲结构的设置，使此装置具备方便快速安装和便捷使用，且可以对所运输的物品进行密封，防止其掉落遗失的优点，解决了现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，无人机的载物装置无法快捷的安装至无人机上，使用效率较低，而且无人机会做出很多转弯晃动的情况很容易对载物架内的物品造成伤害，并且由于物品直接放在载物架内时很容易从载物架中脱离，由于密封性不强导致物品的遗失的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构主视剖视示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；
17.图3为本实用新型图1中b处的局部放大图；
18.图4为本实用新型图1中c处的局部放大图。
19.图中：1、无人机本体；2、起落架；3、安装环；4、固定板；5、固定柱；6、横板；7、拉环；8、弹性限位结构；81、固定箱；82、限位杆；83、限位板；84、第一弹簧；9、连接杆；10、顶板；11、悬挂杆；12、滑动杆；13、箱盖；14、竖板；15、固定结构；151、限位孔；152、固定螺栓；16、保护箱；17、通孔；18、连接管；19、放置箱；20、缓冲结构；201、缓冲箱；202、通槽；203、空腔；204、限位柱；205、限位环；206、滑动箱；207、第二弹簧；208、支撑块；21、凸块；22、第三弹簧；23、固定块；24、拉动把；25、缓冲垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，一种悬吊式无人机载物结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有起落架2，起落架2的表面套设有安装环3，安装环3的外侧开设有缺口，缺口的外侧安装有固定板4，固定板4的数量为两个，固定板4的内部滑动连接有固定柱5，固定柱5的顶部安装有横板6，横板6的顶部安装有拉环7，固定柱5与固定板4之间安装有弹性限位结构8，安装环3的底部铰接有连接杆9，连接杆9的底部铰接有顶板10，顶板10底部的两侧均安装有悬挂杆11，顶板10的内部滑动连接有滑动杆12，滑动杆12的底部安装有箱盖13，箱盖13滑动连接于悬挂杆11的表面，箱盖13的两侧均安装有竖板14，竖板14与保护箱16之间安装有固定结构15，悬挂杆11的底部安装有保护箱16，保护箱16的顶部开设有通孔17，通孔17的内部滑动连接有连接管18，连接管18的底部连通有放置箱19，放置箱19与保护箱16之间安装有缓冲结构20，通过无人机本体1、起落架2、安装环3、固定板4、固定柱5、横板6、拉环7、弹性限位结构8、连接杆9、顶板10、悬挂杆11、滑动杆12、箱盖13、竖板14、固定结构15、保护箱16、通孔17、连接管18、放置箱19和缓冲结构20的设置，使此装置具备方便快速安装和便捷使用，且可以对所运输的物品进行密封，防止其掉落遗失的优点，解决了现有的无人机已经充分运用到了物品运输当中，但是由于物品在进行运输时，无人机的载物装置无法快捷的安装至无人机上，使用效率较低，而且无人机会做出很多转弯晃动的情况很容易对载物架内的物品造成伤害，并且由于物品直接放在载物架内时很容易从载物架中脱离，由于密封性不强导致物品的遗失的问题。
22.请参阅图1和图2所示，弹性限位结构8包括固定箱81，固定箱81安装于固定板4的顶部，固定箱81的内部滑动连接有限位杆82，限位杆82的表面安装有限位板83，限位杆82的表面套设有第一弹簧84，第一弹簧84的内侧与限位板83的外侧相接触，限位杆82滑动连接于固定柱5的顶部，通过固定箱81、限位杆82、限位板83和第一弹簧84的设置，便于对固定柱5进行固定，方便此装置安装。
23.请参阅图1和图2所示，限位杆82的外侧安装有凸块21，凸块21的内侧开设有贴合槽，通过凸块21和贴合槽的设置，便于贴合手指，拉动限位杆82。
24.请参阅图1和图3所示，固定结构15包括限位孔151，限位孔151开设于保护箱16两侧的顶部，竖板14的内部螺纹连接有固定螺栓152，固定螺栓152与限位孔151配合使用，通过限位孔151和固定螺栓152的设置，便于对箱盖13进行固定，对放置箱19进行密封。
25.请参阅图1和图4所示，缓冲结构20包括缓冲箱201，缓冲箱201安装于保护箱16内部的底部，缓冲箱201的顶部开设有通槽202，缓冲箱201的内部开设有空腔203，空腔203的内侧焊接有限位柱204，限位柱204的外侧焊接有限位环205，限位柱204的表面滑动连接有滑动箱206，限位柱204的表面套设有第二弹簧207，第二弹簧207内侧与限位环205的外侧相接触，滑动箱206的顶部安装有支撑块208，支撑块208的顶部安装于放置箱19的底部，通过缓冲箱201、通槽202、空腔203、限位柱204、限位环205、滑动箱206、第二弹簧207和支撑块208的设置，便于对放置箱19进行缓冲，吸收无人机产生的晃动。
26.请参阅图1和3所示，通孔17的内侧安装有第三弹簧22，第三弹簧22的内侧安装于连接管18的外侧，通过第三弹簧22的设置，便于对连接管18进行辅助固定，对连接管18进行缓冲。
27.请参阅图1所示，滑动杆12的顶部安装有固定块23，固定块23的顶部安装有拉动把24，通过固定块23和拉动把24的设置，拉动滑动杆12，方便打开箱盖13。
28.请参阅图1所示，放置箱19的内部粘接有缓冲垫25，缓冲垫25为海绵材质，通过缓冲垫25的设置，便于对放置箱19内物品进行缓冲，减小物品受到的损伤。
29.工作原理：在使用时，拉动凸块21，凸块21带动限位杆82和限位板83挤压第一弹簧84，当限位杆82脱离固定柱5以后通过拉环7拉动固定柱5，使固定柱5脱离固定板4，随后将安装环3安装于起落架2上，随后重新拉动限位杆82，将固定柱5重新进行固定，随后拉动拉动把24，拉动把24带动滑动杆12和箱盖13上升，随后将需要运输的物品放置于放置箱19的内部，随后重新拉动拉动把24，拉动把24带动箱盖13对保护箱16和放置箱19进行密封，随后通过固定螺栓152和限位孔151对箱盖13进行固定，在运输的过程中，晃动通过缓冲箱201传递到限位柱204，随后限位环205和滑动箱206对第二弹簧207进行挤压，通过第二弹簧207对产生的晃动进行缓冲。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。