1.本实用新型涉及一种无人机折叠尾桨的展开机构，属于无人机技术领域。
背景技术：
2.随着无人机特别是军用小型无人机的快速发展，为了方便储存、运输及空中投放等的便利性，对折叠尾桨机构的需求越来越迫切，小型无人机在空中投放、地面筒射等情况下都需要将尾桨进行往后方折叠，以便节省周向空间，在此需求下催生了无人机尾桨展开机构的快速发展；无人机在空中投放前，普通的尾桨折叠机构存在摆动问题，尾桨在折叠状态时存在固定不牢固、在展开时不迅速等问题，本技术考虑到以上问题，对尾桨的折叠机构进行了深度研究，给出了符合条件的解决方案。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种无人机折叠尾桨的展开机构，解决了无人机在空中投放前尾桨的折叠机构存在的摆动问题，使尾桨在折叠状态时固定牢固、在展开时可以迅速展开。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种无人机折叠尾桨的展开机构，包括旋转座，所述旋转座与发动机传动轴固定连接，所述旋转座的两端分别转动连接有尾桨叶片接头，在尾桨叶片接头上设置尾桨叶片连接孔；所述旋转座的顶部前侧边沿中间位置设置限位件，在限位件的外侧面设置调节件，所述旋转座的底部前侧边沿中间位置设置与调节件对应配合的支撑件，在调节件和支撑件的相对面上分别设置橡胶垫，两个橡胶垫之间形成有空隙，所述尾桨叶片接头的内侧面上设置有用于插入两个橡胶垫之间空隙的阻力臂。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述旋转座的两端分别是具有两个壁体的u型结构，尾桨叶片接头的一端通过旋转轴转动连接在旋转座端部的u型结构两个壁体之间，尾桨叶片接头的另一端设置尾桨叶片连接孔。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述旋转座后侧面上形成有与发动机传动轴固定连接的传动轴连接孔，在旋转座的顶部设置与传动轴连接孔对应配合的销钉孔；用以将旋转座与发动机传动轴固定连接在一起，使旋转座随发动机传动轴一起旋转。
8.作为本实用新型的进一步优选，所述尾桨叶片接头的转动角度范围是0
‑
90
°
。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述尾桨叶片接头的外侧面上设置有与旋转座的端部对应配合的顶块；尾桨叶片接头在旋转90
°
到位后，顶块顶在旋转座上。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述尾桨叶片连接孔设置有多个；用于安装尾桨叶片，尾桨叶片与尾桨叶片接头通过螺栓固定连接，使尾桨叶片跟随尾桨叶片接头一起旋转。
11.作为本实用新型的进一步优选，旋转轴与旋转座端部的u型结构两个壁体间隙配合h7/g6，旋转轴与尾桨叶片接头间隙配合h7/g6；避免其相对抖动，并提供一定的旋转阻力
矩。
12.作为本实用新型的进一步优选，在限位件上设置若干个圆孔，在调节件上设置与限位件上若干个圆孔对应配合的若干个长圆孔，所述调节件与限位件之间通过螺栓固定连接；用以实现对调节件位置的上下微调，通过上下微调调节件，用以调节两个橡胶垫之间的间隙大小，从而调节橡胶垫的压缩量大小，进而调节橡胶垫对阻力臂的摩擦力大小，形成尾桨叶片接头绕其旋转轴转动时的阻力矩，以防尾桨叶片接头在折叠状态下被气动载荷推动展开。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述阻力臂是楔形体结构；便于阻力臂插入到上、下两个橡胶垫之间的空隙中，并对橡胶垫形成一定的挤压量，用以产生足够的摩擦力。
14.作为本实用新型的进一步优选，所述两个橡胶垫的相对面边沿处形成有对称的坡面结构；用以配合楔形体结构的阻力臂，便于楔形体结构的阻力臂插入到上、下两个橡胶垫之间的空隙中。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.无人机在存放及空投前，尾桨叶片接头处于折叠状态；尾桨叶片接头内侧面上的阻力臂插入到上、下两个橡胶垫之间的空隙中，利用橡胶垫表面的摩擦力将尾桨叶片接头固定住；通过上下微调调节件，用以调节两个橡胶垫之间的间隙大小，从而调节橡胶垫的压缩量大小，进而调节橡胶垫对阻力臂的摩擦力大小，形成尾桨叶片接头绕其旋转轴转动时的阻力矩，以防尾桨叶片接头在折叠状态下被气动载荷推动展开；无人机投放后，旋转座在发动机传动轴的带动下，逐渐加速旋转，当达到一定旋转速度后，尾桨叶片接头将在离心力的作用下逐渐克服两个橡胶垫对阻力臂的摩擦力，阻力臂从两个橡胶垫之间的空隙中脱出，尾桨叶片接头从旋转座中分离出来绕其旋转轴旋转90
°
，从而实现尾桨叶片的快速展开；解决了无人机在空中投放前尾桨的折叠机构存在的摆动问题，使尾桨在折叠状态时固定牢固、在展开时可以迅速展开。
附图说明
17.图1是本实用新型尾桨叶片接头未展开时的结构示意图一；
18.图2是本实用新型尾桨叶片接头未展开时的结构示意图二；
19.图3是本实用新型尾桨叶片接头展开时的结构示意图；
20.图4是本实用新型旋转座结构示意图；
21.图5是本实用新型调节件结构示意图；
22.图6是本实用新型尾桨叶片接头结构示意图；
23.图7是本实用新型橡胶垫结构示意图；
24.图中附图标记的含义：
[0025]1‑
旋转座，2
‑
尾桨叶片接头，3
‑
尾桨叶片连接孔，4
‑
限位件，5
‑
调节件，6
‑
支撑件，7
‑
橡胶垫，8
‑
阻力臂，9
‑
旋转轴，10
‑
传动轴连接孔，11
‑
销钉孔，12
‑
顶块，13
‑
圆孔，14
‑
长圆孔，15
‑
坡面结构。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0027]
如图1
‑
7所示，本实施例是一种无人机折叠尾桨的展开机构，包括旋转座1，旋转座1与发动机传动轴固定连接，旋转座1的两端分别转动连接有尾桨叶片接头2，在尾桨叶片接头2上设置尾桨叶片连接孔3；旋转座1的顶部前侧边沿中间位置设置限位件4，在限位件4的外侧面设置调节件5，旋转座1的底部前侧边沿中间位置设置与调节件5对应配合的支撑件6，在调节件5和支撑件6的相对面上分别设置橡胶垫7，两个橡胶垫7之间形成有空隙，尾桨叶片接头2的内侧面上设置有用于插入两个橡胶垫7之间空隙的阻力臂8。
[0028]
本实施例中，旋转座1的两端分别是具有两个壁体的u型结构，尾桨叶片接头2的一端通过旋转轴9转动连接在旋转座1端部的u型结构两个壁体之间，尾桨叶片接头2的另一端设置尾桨叶片连接孔3。
[0029]
本实施例在旋转座1后侧面上形成有与发动机传动轴固定连接的传动轴连接孔10，在旋转座1的顶部设置与传动轴连接孔10对应配合的销钉孔11；用以将旋转座1与发动机传动轴固定连接在一起，使旋转座1随发动机传动轴一起旋转。
[0030]
本实施例中，尾桨叶片接头2的转动角度范围是0
‑
90
°
；尾桨叶片接头2的外侧面上设置有与旋转座1的端部对应配合的顶块12；尾桨叶片接头2在旋转90
°
到位后，顶块12顶在旋转座1上。
[0031]
本实施例中，尾桨叶片连接孔3设置有多个；用于安装尾桨叶片，尾桨叶片与尾桨叶片接头2通过螺栓固定连接，使尾桨叶片跟随尾桨叶片接头2一起旋转。
[0032]
本实施例中，旋转轴9与旋转座1端部的u型结构两个壁体间隙配合h7/g6，旋转轴9与尾桨叶片接头2间隙配合h7/g6；避免其相对抖动，并提供一定的旋转阻力矩。
[0033]
本实施例在限位件4上设置四个圆孔13，在调节件5上设置与限位件4上四个圆孔13对应配合的四个长圆孔14，调节件5与限位件4之间通过螺栓固定连接；在实际应用时，在限位件4上也可以设置若干个圆孔13，在调节件5上设置与限位件4上若干个圆孔13对应配合的若干个长圆孔14；用以实现对调节件5位置的上下微调，通过上下微调调节件5，用以调节两个橡胶垫7之间的间隙大小，从而调节橡胶垫7的压缩量大小，进而调节橡胶垫7对阻力臂8的摩擦力大小，形成尾桨叶片接头2绕其旋转轴9转动时的阻力矩，以防尾桨叶片接头2在折叠状态下被气动载荷推动展开。
[0034]
本实施例中的阻力臂8是楔形体结构；便于阻力臂8插入到上、下两个橡胶垫7之间的空隙中，并对橡胶垫7形成一定的挤压量，用以产生足够的摩擦力；两个橡胶垫7的相对面边沿处形成有对称的坡面结构15；用以配合楔形体结构的阻力臂8，便于楔形体结构的阻力臂8插入到上、下两个橡胶垫7之间的空隙中。
[0035]
本实施例的工作原理如下：
[0036]
无人机在存放及空投前，尾桨叶片接头2处于折叠状态；尾桨叶片接头2内侧面上的阻力臂8插入到上、下两个橡胶垫7之间的空隙中，利用橡胶垫7表面的摩擦力将尾桨叶片接头2固定住；通过上下微调调节件5，用以调节两个橡胶垫7之间的间隙大小，从而调节橡胶垫7的压缩量大小，进而调节橡胶垫7对阻力臂8的摩擦力大小，形成尾桨叶片接头2绕其旋转轴9转动时的阻力矩，以防尾桨叶片接头2在折叠状态下被气动载荷推动展开；无人机投放后，旋转座1在发动机传动轴的带动下，逐渐加速旋转，当达到一定旋转速度后，尾桨叶片接头2将在离心力的作用下逐渐克服两个橡胶垫7对阻力臂8的摩擦力，阻力臂8从两个橡胶垫7之间的空隙中脱出，尾桨叶片接头2从旋转座1中分离出来绕其旋转轴9旋转90
°
，从而
实现尾桨叶片的快速展开；解决了无人机在空中投放前尾桨的折叠机构存在的摆动问题，使尾桨在折叠状态时固定牢固、在展开时可以迅速展开。
[0037]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。