1.本实用新型涉及一种用于教学的组合型多形态无人机支撑骨架及无人机。
背景技术：
2.无人机是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行的航空器。并且在去年，教育部已将航空摄影测量和无人机操控与维护专业列为中等职业学校专业，但目前应用于教育的无人机大多为一体式的结构，不便于学生学习对无人机的拆装，阻碍了学生对无人机的深入认知。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术无人机多为一体结构、不便于学生拆装深入学习无人机的问题，本实用新型提供一种用于教学的组合型多形态无人机结构，这种无人机结构简易，各个模块的组装结构直观清晰，且无人机模块易于增减模块，方便拆装，便于学生理解无人机的结构原理，同时无人机各模块可通过3d打印生产。
4.本实用新型所述的一种用于教学的组合型多形态无人机支撑骨架，其特征在于：包括无人机机身和至少一对对称设置在所述无人机机身侧面的机臂；
5.所述无人机机身包括底板、盖板和多块侧板，所述底板与所述盖板为形状一致的对称多边形平板，且所述底板与所述盖板平行正对；所述侧板可拆卸地安装在所述底板和所述盖板之间，并与所述底板、所述盖板共同围成一内部有容纳腔的壳体；相邻两所述侧板的端部留有用于安装机臂的机臂安装口；所述底板其中两条平行边、所述盖板其中两条平行边均沿自身板体向外延伸超出相应所述侧板的外表面，且所述底板、所述盖板超出侧板外表面的边正对形成用于安装机臂的机臂安装区；
6.所述机臂与所述底板平行，包括端部固定块、横梁和起落架，所述端部固定块设置在横梁靠近无人机机身的第一端，并且所述端部固定块可拆卸地安装在所述机臂安装区或机臂安装口处；所述横梁远离无人机机身的第二端设有用于安装旋翼动力机构的动力安装孔，并在所述动力安装孔的下方设置用于支撑在所述机臂的起落架。
7.进一步，所述端部固定块的上、下端面上均设有与所述无人机机身卡配的安装槽，所述端部固定块面向无人机机身的端面上设有凸出部，且所述机臂为一对时，所述端部固定块可拆卸地安装在两对称的所述机臂安装区，形成二旋翼无人机支撑骨架，所述机臂为两对时，所述端部固定块可拆卸地安装在所述机臂安装口处，形成四旋翼无人机支撑骨架。
8.进一步，所述端部固定块为一矩形块，并与所述横梁一体成型，所述端部固定块与所述横梁垂直，且端部固定块的高度与所述机臂安装区的高度一致，使得所述端部固定块卡入所述机臂安装区时，所述端部固定块的上、下端面分别与盖板的下表面、底板的上表面贴合。
9.进一步，所述底板的四周设有用于与所述侧板隼接的底板键槽，所述底板对应机臂安装口的斜边上设有用于插入所述安装槽内的底板凸键；所述底板中心设有第一散热
孔，并在所述底板的内表面设有定位凸起。
10.进一步，所述底板为一对称的八边形平板；所述底板键槽包括第一长键槽和第一短键槽，所述第一长键槽并排设于所述底板的两条彼此平行的长边上；所述第一短键槽并排设于所述底板彼此平行的两条短边上。
11.进一步，所述盖板四周设有用于与所述侧板隼接的盖板键槽，所述盖板对应机臂安装口的斜边上设有用于插入所述机臂安装槽内的盖板凸键；所述盖板中部设有第二散热孔，并在所述第二散热孔的两侧布设电池固定孔。
12.进一步，所述盖板为一对称的八边形平板；所述盖板键槽包括第二长键槽和第二短键槽，所述第二长键槽设于所述盖板两条彼此平行的长边上；所述第二短键槽设于所述盖板两条彼此平行的短边上。
13.进一步，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，其中：
14.所述第一侧板连接在底板、盖板长边上，所述第一侧板的上、下边设有第一凸键，分别插接在所述第二长键槽和第一长键槽中；所述第一侧板的下部设有用于供所述机臂的凸出部插入的定位槽；所述第一侧板的上部设有第二通孔，且所述定位槽与所述机臂第一端的凸出部卡接时，所述第一通孔与所述第二通孔同轴；
15.所述第二侧板连接在底板、盖板短边上，所述第二侧板的上、下边设有第二凸键，分别插接在所述第二短键槽和第一短键槽中。
16.进一步，所述第一侧板有两块，分别对称安装在所述底板两长边与所述盖板两长边中间；所述第二侧板有两块，分别对称安装在所述底板两短边与所述盖板两短边中间。
17.本实用新型的有益效果：(1)这种无人机结构简易，采用模块化可组装结构，直观清晰；(2)无人机易于增减模块，方便拆装，便于学生理解无人机的结构原理；(3)这种无人机的模块可结合3d打印技术，直接打印。
附图说明
18.图1a是本实用新型实施例一的结构示意图(二旋翼)；
19.图1b是本实用新型实施例二的结构示意图(四旋翼)；
20.图2是本实用新型的四旋翼爆炸结构示意图；
21.图3是本实用新型的底板示意图；
22.图4是本实用新型的第一侧板示意图；
23.图5是本实用新型的第二侧板示意图；
24.图6是本实用新型的机臂示意图；
25.图7是本实用新型的盖板示意图；
26.图中：1、底板；2、第一侧板；3、第二侧板；4、机臂；5、盖板；11、第一长键槽；12、底板凸键；13、第一短键槽；14、定位凸起；15、第一散热孔；21、第一凸键；22第二通孔；23、定位槽； 31、第二凸键；41、安装槽；42、第一通孔；43、凸出部；44、动力安装孔；45、起落架；51、第二长键槽；52、盖板凸键；53、第二短键槽；54、电池固定孔；55、第二散热孔。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步说明本实用新型。
28.参照附图：
29.实施例1本实用新型所述的一种用于教学的组合型多形态无人机支撑骨架，包括无人机机身和一对对称设置在所述无人机机身侧面的机臂；
30.所述无人机机身包括底板1、盖板5和多块侧板，所述底板1与所述盖板5为形状一致的对称多边形平板，且所述底板1与所述盖板 5平行正对；所述侧板可拆卸地安装在所述底板1和所述盖板5之间，并与所述底板1、所述盖板5共同围成一内部有容纳腔的壳体；相邻两所述侧板的端部留有用于安装机臂的机臂安装口；所述底板1其中两条平行边、所述盖板5其中两条平行边均沿自身板体向外延伸超出相应所述侧板的外表面，且所述底板、所述盖板5超出侧板外表面的边正对形成用于安装机臂的机臂安装区；
31.所述机臂4与所述底板1平行，包括端部固定块、横梁和起落架，所述端部固定块设置在横梁靠近无人机机身的第一端，并且所述端部固定块可拆卸地安装在所述机臂安装区；所述横梁远离无人机机身的第二端设有用于安装旋翼动力机构的动力安装孔44，并在所述动力安装孔44的下方设置用于支撑在所述机臂的起落架45。
32.进一步，所述端部固定块的上、下端面上均设有与所述无人机机身卡配的安装槽41，所述端部固定块面向无人机机身的端面上设有第一通孔42和凸出部43，所述端部固定块可拆卸地安装在两对称的所述机臂安装区，形成二旋翼无人机支撑骨架。
33.进一步，所述端部固定块为一矩形块，并与所述横梁一体成型，所述端部固定块与所述横梁垂直，且端部固定块的高度与所述机臂安装区的高度一致，使得所述端部固定块卡入所述机臂安装区时，所述端部固定块的上、下端面分别与盖板的下表面、底板的上表面贴合。
34.进一步，所述底板1的四周设有用于与所述侧板隼接的底板键槽，所述底板1对应机臂安装口的斜边上设有用于插入所述安装槽 42内的底板凸键12；所述底板1中心设有第一散热孔15，并在所述底板1的内表面设有定位凸起14。
35.进一步，所述底板1为一对称的八边形平板；所述底板键槽包括第一长键槽11和第一短键槽13，所述第一长键槽11并排设于所述底板1的两条彼此平行的长边上；所述第一短键槽13并排设于所述底板1彼此平行的两条短边上。
36.进一步，所述盖板5四周设有用于与所述侧板隼接的盖板键槽，所述盖板5对应机臂安装口的斜边上设有用于插入所述机臂安装槽内的盖板凸键52；所述盖板中部设有第二散热孔55，并在所述第二散热孔55的两侧布设电池固定孔54。
37.进一步，所述盖板5为一对称的八边形平板；所述盖板键槽包括第二长键槽51和第二短键槽53，所述第二长键槽51设于所述盖板5 两条彼此平行的长边上；所述第二短键槽53设于所述盖板5两条彼此平行的短边上。
38.进一步，所述侧板包括第一侧板2和第二侧板3，其中：
39.所述第一侧板2连接在底板1、盖板5长边上，所述第一侧板2 的上、下边设有第一凸键21，分别插接在所述第二长键槽51和第一长键槽11中；所述第一侧板2的下部设有用于供所述机臂的凸出部插入的定位槽23；所述第一侧板2的上部设有第二通孔22，且所述定位槽23与所述机臂4第一端的凸出部43卡接时，所述第一通孔 42与所述第二通孔22同轴；
40.所述第二侧板3连接在底板1、盖板2短边上，所述第二侧板3 的上、下边设有第二凸键31，分别插接在所述第二短键槽53和第一短键槽13中。
41.进一步，所述第一侧板2有两块，分别对称安装在所述底板1两长边与所述盖板5两长边中间；所述第二侧板3有两块，分别对称安装在所述底板1两短边与所述盖板5两短边中间。
42.进一步，所述第一凸键和第二凸键均为长方形凸键。
43.实施例2本实施例与实施例1的区别之处在于：所述机臂4为两对，所述机臂4的端部固定块可拆卸地安装在所述机臂安装口处，形成四旋翼无人机支撑骨架。其余部件与实施例1相同。
44.本实用新型所述的用于教学的组合型多形态无人机支撑骨架：所述机臂可有四个，分别安装在所述底板四斜边与所述盖板四斜边中间，形成四旋翼无人机形态；所述机臂可有两个，分别对称安装在所述长侧板上，形成二旋翼无人机形态。具体的，机臂4可选择数量安装，安装数量分别为两个或四个，选择安装数量为两个时，机臂4对称安装在两彼此平行的第一侧板上，选择安装数量为四个时，机臂4 安装在底板1与盖板5之间。盖板5安装在无人机结构顶部，当选择拼装为二旋翼无人机形态，即安装两个机臂4时，盖板5上的第二长键槽51、第二短键槽53分别与第一侧板2上的第一凸键21、第二侧板3上的第二凸键31隼接方式连接；当选择拼装为四旋翼无人机形态，即安装四个机臂4时，盖板5上的盖板凸键52与机臂第一端的安装槽41隼接方式连接。
45.如图3所示，所述的底板1为对称的八边形平板，所述多边形包括两条彼此平行的长边、两条彼此平行的短边和四条斜边，两条长边上分别设置有三个第一长键槽11，可与第一侧板2上的第一凸键21 隼接方式连接，使第一侧板垂直安装在底板1上。两条短边上分别设置有两个第一短键槽13，可与第二侧板3上的第二凸键31隼接方式连接，使第二侧板3垂直安装在底板1上。四条斜边上设置有第一凸键12，当安装四旋翼时与机臂4上的安装槽41以隼接方式连接，使机臂4安装在底板上。所述底板1中间设有散热孔15和定位凸起14，所述散热孔15用于该无人机结构配合飞控、电池、电机等进行飞行时散热。所述定位凸起，便于安装配合无人机结构使用的飞控，具体的飞控、电机、电池等目前有公开的技术方案，并且其原理和算法也不是本实用新型的技术特征所在故对其不做赘述。
46.如图4所示，所述的第一侧板2上、下边分别设有三个第一凸键 21，可与底板1上的第一长键槽11和盖板5上的第二长键槽51以隼接方式连接。所述第一侧板2上设有第二通孔22和定位槽23，所述定位槽23和第二通孔22用于二旋翼形态，所述定位槽23可与机臂 4第一端的凸出部43以隼接方式连接，第一通孔42与第二通孔22 同轴，可使用螺栓螺母加固连接。
47.如图5所示，所述的第二侧板3上、下边分别设置有两个第二凸键31，可与底板1上的第一短键槽13和盖板5上的第二短键槽53 以隼接方式连接。
48.如图6所示，所述的机臂4的端部固定块上、下端面上分别设置有安装槽41，用于四旋翼形态时，与底板1四斜边上的底板凸键12 和盖板5四斜边上的盖板凸键52以隼接方式连接，使机臂4安装在底板1与盖板5之间。所述机臂4的端部固定块面向无人机机身的端设有第一通孔42和凸出部43，所述第一通孔42和凸出部43用于二旋翼形态时，所述凸出部43与第一侧板2上的定位槽23以隼接方式连接，第一通孔42通过螺栓螺母与第二通孔22连接。所述机臂4第二端设有第三通孔44，所述第三通孔44用于通过螺钉安装旋翼动力机构专用电机。所述机臂4第二端底部设有起落架45，所述起落架 45用于无人机起落，保护无人机机
身，避免机身受损。
49.如图7所示，所述的盖板5为对称的八边形平板，并与底板外形一致，多边形包括两条长边、两条短边、四条斜边，所述两条长边上分别设置有三个第二长键槽51，可与第一侧板上的第一凸键21以隼接方式连接，使第一长板竖直安装在盖板5之下。两条短边上分别设置有两个第二短键槽53，可与第二侧板3上的第二凸键3以隼接方式连接，使第二侧板3安装在盖板5之下。所述四条斜边上设置有盖板凸键52，当安装四旋翼时与机臂4上的安装槽41以隼接方式连接，使机臂4安装在盖板5之下。所述盖板5中间设有电池固定孔54，所述电池固定孔54，可通过使用电池固定带使无人机电池固定在盖板5之下。
50.实施例3根据本实用新型所述的一种用于教学的组合型多形态无人机支撑骨架构建的无人机，包括组合型多形态无人机支撑骨架、旋翼动力机构以及供电机构，所述旋翼动力机构安装在所述组合型多形态无人机支撑骨架的动力安装孔处；所述供电机构安装在所述底板的电池固定孔处，并且所述供电机构的输电端与所述旋翼动力机构的供电端电连接。
51.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。