1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农用无人机喷洒工具。
背景技术：
2.无人机广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰等领域，随着无人机的普遍化，其也开始应用于农业，是一种具有广泛前景的实用装置。
3.然而，现有的无人机的喷洒头普遍为固定结构，只能进行固定方向的喷洒，影响了喷洒作业的面积和效率，且在进行农药喷洒的过程中，不能够对药剂进行搅拌，容易造成药剂成分混合不均匀的问题，降低了农药的药性，为此，我们提出了一种农用无人机喷洒工具。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种农用无人机喷洒工具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用无人机喷洒工具，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两侧固定连接有横臂，横臂的内部开设有安装腔，无人机壳体的内壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活动推杆，活动推杆远离电动伸缩杆的一端延伸至安装腔，且固定连接有滑动柱，安装腔的内壁通过转轴转动连接有摆动架，摆动架的表面开设有与滑动柱相匹配的条形通孔，且滑动柱与条形通孔滑动连接，所述横臂的下表面开设有与摆动架相匹配的延伸孔，且摆动架的底端贯穿延伸孔并固定连接有喷洒头。
6.优选的，所述无人机壳体的下表面固定安装有储液盒，储液盒的上表面设置有电机。
7.优选的，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆，搅拌杆延伸至储液盒的内部，且搅拌杆的表面设置有搅拌片。
8.优选的，所述无人机壳体的内壁固定安装有微型水泵，微型水泵的输入端通过进液管与储液盒的内部相连通，且微型水泵的输出端通过导水管与喷洒头固定连接。
9.优选的，所述储液盒的下表面固定安装有支撑架，支撑架的底端设置有橡胶底座。
10.优选的，所述储液盒的表面固定连接有加液管，加液管的表面设置有阀盖。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种农用无人机喷洒工具，具备以下有益效果：
13.1.该农用无人机喷洒工具，通过设置摆动架，可以由工作人员操作电动伸缩杆来回推动活动推杆，进而带动摆动架进行左右摆动，从而实现喷洒头进行来回摆动喷洒作业，提高了无人机喷洒作业的范围，增大了农药喷洒的面积和效率。
14.2.该农用无人机喷洒工具，通过设置电机、搅拌杆和搅拌片，可以在无人机喷洒农药的过程中对储液盒中的药剂进行均匀搅拌，使药液保持充分混合的状态，有利于提高农
药的药性。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型摆动架结构示意图；
17.图3为图1中a处放大结构示意图。
18.图中：1无人机壳体、2横臂、3电动伸缩杆、4活动推杆、5滑动柱、6摆动架、7喷洒头、8储液盒、9搅拌杆、10微型水泵、11导水管、12加液管、13电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1－3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用无人机喷洒工具，包括无人机壳体1，无人机壳体1的下表面固定安装有储液盒8，储液盒8的表面固定连接有加液管12，加液管12的表面设置有阀盖，储液盒8的下表面固定安装有支撑架，支撑架的底端设置有橡胶底座，储液盒8的上表面设置有电机13，电机13的输出端固定连接有搅拌杆9，搅拌杆9延伸至储液盒8的内部，且搅拌杆9的表面设置有搅拌片。
21.通过设置电机13、搅拌杆9和搅拌片，可以在无人机喷洒农药的过程中对储液盒8中的药剂进行均匀搅拌，使药液保持充分混合的状态，有利于提高农药的药性。
22.无人机壳体1的内壁固定安装有微型水泵10，微型水泵10的输入端通过进液管与储液盒8的内部相连通，且微型水泵10的输出端通过导水管11与喷洒头7固定连接。
23.无人机壳体1的两侧固定连接有横臂2，横臂2的内部开设有安装腔，无人机壳体1的内壁固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有活动推杆4，活动推杆4远离电动伸缩杆3的一端延伸至安装腔，且固定连接有滑动柱5，安装腔的内壁通过转轴转动连接有摆动架6，摆动架6的表面开设有与滑动柱5相匹配的条形通孔，且滑动柱5与条形通孔滑动连接。
24.由于无人机为现有设备，因此工作人员可以直接通过无人机控制器操作电机13、电动伸缩杆3和微型水泵10进行作业。
25.横臂2的下表面开设有与摆动架6相匹配的延伸孔，且摆动架6的底端贯穿延伸孔并固定连接有喷洒头7，通过设置摆动架6，可以由工作人员操作电动伸缩杆3来回推动活动推杆4，进而带动摆动架6进行左右摆动，从而实现喷洒头7进行来回摆动喷洒作业，提高了无人机喷洒作业的范围，增大了农药喷洒的面积和效率。
26.工作原理：在使用时，首先通过加液管12将农药药剂加入到储液盒8，然后由工作人员操控无人机进行农药喷洒作业，在喷洒过程中，工作人员可以操控电动伸缩杆3带动活动推杆4进行伸缩移动，活动推杆4带动滑动柱5在摆动架6的条形通孔中滑动，进而带动摆动架6实现左右来回摆动，从而实现喷洒头7进行来回摆动喷洒作业，提高了无人机喷洒作业的范围，增大了农药喷洒的面积和效率，在无人机喷洒过程中，启动电机13带动搅拌杆9
转动，搅拌杆9带动搅拌片对储液盒8中的药液进行均匀搅拌，使药液保持充分混合的状态。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种农用无人机喷洒工具，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的两侧固定连接有横臂(2)，横臂(2)的内部开设有安装腔，无人机壳体(1)的内壁固定安装有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有活动推杆(4)，活动推杆(4)远离电动伸缩杆(3)的一端延伸至安装腔，且固定连接有滑动柱(5)，安装腔的内壁通过转轴转动连接有摆动架(6)，摆动架(6)的表面开设有与滑动柱(5)相匹配的条形通孔，且滑动柱(5)与条形通孔滑动连接，所述横臂(2)的下表面开设有与摆动架(6)相匹配的延伸孔，且摆动架(6)的底端贯穿延伸孔并固定连接有喷洒头(7)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒工具，其特征在于：所述无人机壳体(1)的下表面固定安装有储液盒(8)，储液盒(8)的上表面设置有电机(13)。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机喷洒工具，其特征在于：所述电机(13)的输出端固定连接有搅拌杆(9)，搅拌杆(9)延伸至储液盒(8)的内部，且搅拌杆(9)的表面设置有搅拌片。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒工具，其特征在于：所述无人机壳体(1)的内壁固定安装有微型水泵(10)，微型水泵(10)的输入端通过进液管与储液盒(8)的内部相连通，且微型水泵(10)的输出端通过导水管(11)与喷洒头(7)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种农用无人机喷洒工具，其特征在于：所述储液盒(8)的下表面固定安装有支撑架，支撑架的底端设置有橡胶底座。6.根据权利要求2所述的一种农用无人机喷洒工具，其特征在于：所述储液盒(8)的表面固定连接有加液管(12)，加液管(12)的表面设置有阀盖。
技术总结
本实用新型公开了一种农用无人机喷洒工具，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两侧固定连接有横臂，横臂的内部开设有安装腔，无人机壳体的内壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活动推杆，活动推杆远离电动伸缩杆的一端延伸至安装腔，且固定连接有滑动柱，安装腔的内壁通过转轴转动连接有摆动架，摆动架的表面开设有与滑动柱相匹配的条形通孔，且滑动柱与条形通孔滑动连接。该农用无人机喷洒工具，通过设置摆动架，可以由工作人员操作电动伸缩杆来回推动活动推杆，进而带动摆动架进行左右摆动，从而实现喷洒头进行来回摆动喷洒作业，提高了无人机喷洒作业的范围，增大了农药喷洒的面积和效率。增大了农药喷洒的面积和效率。增大了农药喷洒的面积和效率。
技术研发人员：李玲芳
受保护的技术使用者：芜湖互益电子科技有限公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/12/14