1.本实用新型属于消防灭火领域，具体涉及一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置。
背景技术：
2.舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机主要包括减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路等，人们可以通过无线遥控设备给舵机的控制电路传输信号，使舵机工作。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
3.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，并广泛地运用在火灾救援领域。在无人机进行火灾救援时，一般需要在无人机上先安装有灭火装置，再由无人机带着灭火装置进行灭火操作。
4.目前，无人机的灭火装置一般包括多功能挂架和负重支架，多功能挂架上设置有喷管，负重支架用于悬挂消防水带。而且灭火装置一般是整体直接固定安装在无人机的底板上。从而在无人机进行灭火时，需要根据目标位置以及灭火剂的供给压力不断地调整无人机的方位，以便于无人机上的喷管能够便瞄准目标位置。
5.在无人机上灭火装置的喷管瞄准目标位置的过程中，不能直接调节无人机上灭火装置中喷管的位置，而需要通过调整无人机在上下左右四个方向的位置，来确保灭火装置上的喷管瞄准目标位置，进而会不利于无人机悬停的稳定，并且整个过程也不便于操作。
技术实现要素：
6.本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中，在无人机上灭火装置的喷管瞄准目标位置的过程中，不能直接调节无人机上灭火装置中喷管的位置，而需要通过调整无人机在上下左右四个方向的位置，来确保灭火装置上的喷管瞄准目标位置，进而会不利于无人机悬停的稳定，以及调整过程不便于操作的问题，提供一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
8.一种用于无人机灭火装置的云台，包括安装架和传动组件，所述安装架与所述传动组件通过轴承相连，且所述传动组件安装在所述轴承的内圈，所述安装架连接在所述轴承的外圈；
9.所述安装架用于与无人机的底板相连，所述安装架上固设有第一舵机，所述第一舵机的输出端与所述轴承同轴设置，且所述第一舵机的输出端与所述传动组件固定相连；所述传动组件远离所述第一舵机的一侧固设有第二舵机，所述第二舵机输出端的轴向与第一舵机输出端的轴向相互垂直；
10.还包括用于与灭火装置相连的连接架，且所述第二舵机的输出端与所述连接架相连。
11.在使用时，先将灭火装置安装在本云台的连接架上，然后再通过安装架将本云台固定在无人机的底板上。由于第一舵机是固定在安装架上，安装架与传动组件之间通过轴承连接，且第一舵机的输出端与轴承同轴设置，安装架连接在轴承的外圈上、传动组件安装在轴承的内圈上。所以，在通过无线遥控设备给第一舵机传输指令使第一舵机转动时，第一舵机的输出端可以带动传动组件转动，并且安装架不会跟随传动组件一起转动。
12.传动组件的下方固设有第二舵机，且在第二舵机的输出端安装有连接架。从而在传动组件转动时，传动组件可以整体带动第二舵机和连接架一起转动，进而可以由连接架带动灭火装置转动。
13.另外，也可以通过无线遥控设备给第二舵机传输指令使第二舵机转动，而第二舵机的转动也可以带动连接件转动，进而可以使连接架带动灭火装置转动。由于第二舵机输出端的轴向与第一舵机输出端的轴向相互垂直，所以，通过第二舵机使灭火装置转动的方向和通过第一舵机使灭火装置转动的方向不同。
14.在无人机的底板上连接安装架时，使第一舵机的输出端垂直于无人机的底板。而本云台的第一舵机的输出端与轴承同轴设置，进而通过第一舵机可以使灭火装置在水平面上进行转动，通过第二舵机可以使灭火装置在竖直平面上进行转动，也即可以通过第一舵机调整灭火装置中的喷管在水平面上的位置，通过第二舵机调整灭火装置中的喷管在竖直方向上的位置。
15.所以，通过本实用新型所提供的用于无人机灭火装置的云台，在无人机上灭火装置的喷管瞄准目标位置的过程中，可以在保持无人机悬停的状况下，通过第一舵机和第二舵机来使灭火装置的喷管瞄准目标位置，从而有利于无人机悬停的稳定；并且通过第一舵机和第二舵机来使灭火装置的喷管瞄准目标位置的方式，更加方便简单。
16.作为本实用新型的优选方案，所述安装架上设置有与所述传动组件间隔设置的舵机安装板，所述舵机安装板上开设有弧形导向槽，所述传动组件上设置有导向件，所述导向件远离所述传动组件的一端穿过所述弧形导向槽，且在所述第一舵机的作用下，所述导向件能够在所述弧形导向槽中滑动。
17.在第一舵机的作用下，导向件能够在弧形导向槽中滑动，进而可以通过改变弧形导向槽的长度来控制传动组件的旋转角度，进而可以控制灭火装置在水平面上的调节范围。
18.作为本实用新型的优选方案，还包括设置在所述舵机安装板上的周向限位件，所述周向限位件上设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部、所述第二限位部和所述弧形导向槽共同围成活动区域，所述导向件贯穿所述弧形导向槽的一端伸入所述活动区域中，且所述导向件仅能在所述活动区域中滑动。
19.在第一舵机的作用下，导向件能够在弧形导向槽中滑动，进而可以通过更换周向限位件来改变活动区域的范围，从而可以控制导向件在活动区域中的移动范围，进而可以控制灭火装置在水平面上的调节范围。
20.作为本实用新型的优选方案，所述舵机安装板上开设有舵机安装孔，所述第一舵机安装在所述舵机安装孔内，且所述第一舵机的输出端通过第一舵盘与所述传动组件相连；所述第二舵机通过舵机支架固定在所述传动组件上，且所述第二舵机的输出端通过第二舵盘与所述连接架相连。通过上述结构，便于稳定地安装第一舵机和第二舵机；同时又能
便于第一舵机稳定地带动传动组件转动，以及便于第二舵机稳定地带动连接架转动。
21.作为本实用新型的优选方案，所述传动组件上设置有用于限制连接架转动角度的竖向限位件，所述竖向限位件位于所述传动组件远离所述第一舵机的一侧。
22.在第二舵机的作用下，连接架能够在竖直平面上转动，在连接架的一侧设置竖向限位件后，当连接架转动到某一角度时，连接架会与竖向限位件干涉，从而可以通过竖向限位件来防止连接架过度旋转，进而可以通过竖向限位件的高度来控制连接架的旋转角度，进而可以控制灭火装置在竖直平面上的调节范围。
23.作为本实用新型的优选方案，所述竖向限位件为套筒，所述第二舵机位于所述套筒内部，且所述连接架穿过所述套筒。通过上述结构，在安装竖向限位件时，更加方便简单。
24.作为本实用新型的优选方案，所述安装架上设置有轴承夹环，且所述安装架通过所述轴承夹环安装在所述轴承的外圈；所述传动组件包括间隔设置的上传动板和下传动板，所述上传动板和所述下传动板通过螺栓固定在所述轴承的内圈。通过上述结构，便于安装架与轴承之间稳定连接，以及便于传动组件与轴承之间稳定连接。
25.针对现有技术中，无人机上灭火装置的喷管在瞄准目标位置的过程中，不能直接调节无人机上灭火装置中喷管的位置，而需要通过调整无人机在上下左右四个方向的位置，来确保灭火装置上的喷管瞄准目标位置的问题，本实用新型还提供了一种无人机的灭火装置，包括负重支架和多功能挂架，所述多功能挂架上设置有喷管，还包括上述所述的用于无人机灭火装置的云台，所述多功能挂架安装在所述连接架上，所述负重支架包括多通管接头和用于与无人机底部相连的安装板，所述多通管接头设置在所述安装板上，且所述多通管接头中至少有一个接头用于悬挂消防水带，所述多通管接头中至少有一个接头与所述喷管相连通。
26.本实用新型还提供了一种无人机的灭火装置，本灭火装置包括负重支架和多功能挂架，多功能挂架上设置有喷管，而本灭火装置中的多功能挂架是安装在上述的用于无人机灭火装置的云台上，从而通过上述的用于无人机灭火装置的云台，可以在保持无人机悬停的状况下使灭火装置的喷管瞄准目标位置，从而有利于无人机悬停的稳定。另外，本灭火装置中的负重支架是直接安装在无人机的底板上，多功能挂架是安装在云台上，从而负重支架上的负载不会传递到云台上，进而有利于调整灭火装置上喷管的位置，有利于使喷管瞄准目标位置。
27.作为本实用新型的优选方案，所述安装板包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述多通管接头安装在所述第一夹持板和所述第二夹持板之间；所述第一夹持板和所述多通管接头之间设置有扭力弹簧，和/或，所述第二夹持板和所述多通管接头之间设置有扭力弹簧；且在所述负重支架被安装在无人机上后，所述扭力弹簧和所述入口接头被配置为：所述入口接头未连接消防水带时，所述入口接头水平设置；所述入口接头连接消防水带后，所述入口接头竖直向下。
28.当入口接头未连接消防水带时，使入口接头水平设置，从而便于入口接头连接消防水带；当入口接头连接消防水带后，入口接头竖直向下，从而便于消防水带中的消防介质进入入口接头中。
29.作为本实用新型的优选方案，所述多通管接头中至少有一个接头连接有水锤消除器，和/或，所述多通管接头中至少有一个接头连接有压力表。通过水锤消除器可以减少水
锤作用对喷管的冲击；通过压力表可以监控消防水带中的压力。
30.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
31.1、在本实用新型所提供给的用于无人机灭火装置的云台中，在无人机的底板上连接安装架时，使第一舵机的输出端垂直于无人机的底板。而本云台的第一舵机的输出端与轴承同轴设置，进而通过第一舵机可以使灭火装置在水平面上进行转动，通过第二舵机可以使灭火装置在竖直平面上进行转动，也即可以通过第一舵机调整灭火装置中的喷管在水平面上的位置，通过第二舵机调整灭火装置中的喷管在竖直方向上的位置。所以，通过本实用新型所提供的用于无人机灭火装置的云台，在无人机上灭火装置的喷管瞄准目标位置的过程中，可以在保持无人机悬停的状况下，通过第一舵机和第二舵机来使灭火装置的喷管瞄准目标位置，从而有利于无人机悬停的稳定；并且通过第一舵机和第二舵机来使灭火装置的喷管瞄准目标位置的方式，更加方便简单。
32.2、在本实用新型所提供给的用于无人机灭火装置的云台中，在第一舵机的作用下，导向件能够在弧形导向槽中滑动，进而可以通过改变弧形导向槽的长度来控制传动组件的旋转角度，进而可以控制灭火装置在水平面上的调节范围。
33.3、在本实用新型所提供给的用于无人机灭火装置的云台中，在第二舵机的作用下，连接架能够在竖直平面上转动，在连接架的一侧设置竖向限位件后，当连接架转动到某一角度时，连接架会与竖向限位件干涉，从而可以通过竖向限位件来防止连接架过度旋转，进而可以通过竖向限位件的高度来控制连接架的旋转角度，进而可以控制灭火装置在竖直平面上的调节范围。
34.4、本实用新型所提供的无人机的灭火装置包括负重支架和多功能挂架，多功能挂架上设置有喷管，而本灭火装置中的多功能挂架是安装在上述的用于无人机灭火装置的云台上，从而通过上述的用于无人机灭火装置的云台，可以在保持无人机悬停的状况下使灭火装置的喷管瞄准目标位置，从而有利于无人机悬停的稳定。另外，本灭火装置中的负重支架是直接安装在无人机的底板上，多功能挂架是安装在云台上，从而负重支架上的负载不会传递到云台上，进而有利于调整灭火装置上喷管的位置，有利于使喷管瞄准目标位置。
35.5、本实用新型在舵机安装板上的周向限位件，周向限位件上设置有第一限位部和第二限位部，第一限位部、第二限位部和弧形导向槽共同围成活动区域，且导向件仅能在活动区域中滑动，进而可以通过更换周向限位件来改变活动区域的范围，从而可以控制导向件在活动区域中的移动范围，进而可以控制灭火装置在水平面上的调节范围。
附图说明
36.图1为实施例1中，一种用于无人机灭火装置的云台的结构示意图。
37.图2为实施例1中，一种用于无人机灭火装置的云台的结构示意图(不含竖向限位件)。
38.图3为实施例1中，一种用于无人机灭火装置的云台的剖视示意图(不含竖向限位件)。
39.图4为实施例1中，安装架、第一传动组件和第一舵机的相对位置示意图。
40.图5为实施例1中，周向限位件、第一传动组件和舵机安装板的相对位置示意图。
41.图6为周向限位件的结构示意图。
42.图7为实施例1中，连接架、第二舵机和舵机支架的相对位置示意图。
43.图8为实施例2中，无人机的灭火装置连接在无人机上的结构示意图。
44.图9为负重支架的结构示意图。
45.图10为图9的侧视示意图。
46.图11为扭力弹簧的结构示意图。
47.图中标记：1
‑
云台，11
‑
安装架，12
‑
传动组件，121
‑
导向件，122
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竖向限位件，123
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上传动板，124
‑
下传动板，13
‑
轴承，14
‑
第一舵机，15
‑
第二舵机，16
‑
连接架，17
‑
舵机安装板，171
‑
弧形导向槽，172
‑
舵机安装孔，173
‑
周向限位件，174
‑
第一限位部，175
‑
第二限位部，18
‑
第一舵盘，19
‑
舵机支架，110
‑
第二舵盘，111
‑
轴承夹环，2
‑
负重支架，21
‑
多通管接头，211
‑
入口接头，212
‑
出口接头，213
‑
水锤消除器，214
‑
压力表，22
‑
安装板，221
‑
第一夹持板，222
‑
第二夹持板，23
‑
扭力弹簧，3
‑
多功能挂架，31
‑
喷管，4
‑
无人机，5
‑
软管。
具体实施方式
48.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
50.实施例1
51.本实施例1提供了一种用于无人机灭火装置的云台1。
52.如图1至图7所示，本实施例1包括安装架11和传动组件12；
53.本实施例1的安装架11用于与无人机4的底板相连，具体地，如图1至图4所示，在本实施例1中，安装架11的上端设置有连接板，从而通过安装架11上的连接板便于使本实施例1与无人机4的底板相连。优选地，连接板可以设置圆盘状结构。
54.如图2和图3所示，本实施例1的安装架11与传动组件12之间是通过轴承13相连，且传动组件12安装在轴承13的内圈，安装架11连接在轴承13的外圈；本实施例1在安装架11上固设有第一舵机14，第一舵机14的输出端与轴承13同轴设置，且第一舵机14的输出端与传动组件12固定相连；传动组件12远离第一舵机14的一侧固设有第二舵机15，第二舵机15输出端的轴向与第一舵机14输出端的轴向相互垂直；本实施例1还包括连接架16，且第二舵机15的输出端与连接架16相连。在本实施例1中，连接架16是用于与灭火装置相连的。
55.在本实施例1中，两个物体固定连接是指：这两个物体之间不能发生相对位移。具体地，两个物体之间固定连接可以采用不可拆分的连接方式，如焊接；两个物体之间固定连接也可以采用可拆分的连接方式，如通过螺栓连接等。
56.在使用时，先将灭火装置安装在本实施例1的连接架16上，然后再通过安装架11将本实施例1固定在无人机4的底板上。由于第一舵机14是固定在安装架11上，安装架11与传动组件12之间通过轴承13连接，且第一舵机14的输出端与轴承13同轴设置，安装架11连接在轴承13的外圈上、传动组件12安装在轴承13的内圈上。所以，在通过无线遥控设备给第一舵机14传输指令使第一舵机14转动时，第一舵机14的输出端可以带动传动组件12转动，并且安装架11不会跟随传动组件12一起转动。
57.传动组件12的下方固设有第二舵机15，且在第二舵机15的输出端安装有连接架
16。从而在传动组件12转动时，传动组件12可以整体带动第二舵机15和连接架16一起转动，进而可以由连接架16带动灭火装置转动。
58.另外，也可以通过无线遥控设备给第二舵机15传输指令使第二舵机15转动，而第二舵机15的转动也可以带动连接架16转动，进而可以使连接架16带动灭火装置转动。由于第二舵机15输出端的轴向与第一舵机14输出端的轴向相互垂直，所以，通过第二舵机15使灭火装置转动的方向和通过第一舵机14使灭火装置转动的方向不同。
59.在无人机4的底板上连接安装架11时，应当使第一舵机14的输出端垂直于无人机4的底板，也即使第一舵机14输出轴的轴向竖直，第二舵机15输出轴的轴向水平。而本实施例1的第一舵机14的输出端与轴承13同轴设置，进而通过第一舵机14可以使灭火装置在水平面上进行转动，通过第二舵机15可以使灭火装置在竖直平面上进行转动，也即可以通过第一舵机14调整灭火装置中的喷管31在水平面上的位置，通过第二舵机15调整灭火装置中的喷管31在竖直方向上的位置。
60.所以，通过本实施例1所提供的用于无人机4灭火装置的云台1，在无人机4上灭火装置的喷管31瞄准目标位置的过程中，可以在保持无人机4悬停的状况下，通过第一舵机14和第二舵机15来使灭火装置的喷管31瞄准目标位置，从而有利于无人机4悬停的稳定；并且通过第一舵机14和第二舵机15来使灭火装置的喷管31瞄准目标位置的方式，更加方便简单。
61.在本实施例1中，传动组件12的具体结构不限。为便于实施，如图3至图5所述，传动组件12可以包括上传动板123和下传动板124，上传动板123和下传动板124优选为圆盘状结构；使上传动板123和下传动板124在轴承13的两侧夹持轴承13的内圈，上传动板123和下传动板124之间通过螺栓连接。如图1至图7所示，本实施例1的安装架11上设置有轴承夹环111，轴承夹环111的数量为两个，且两个轴承夹环111在轴承13的两侧夹持轴承13的外圈，两个轴承夹环111之间通过螺栓连接。
62.在本实施例1中，传动组件12包括上传动板123和下传动板124，且上传动板123和下传动板124在轴承13的两侧夹持轴承13的内圈，安装架11通过轴承夹环111在轴承13的两侧夹持轴承13的外圈，进而能够便于本实施例1的拆装。
63.进一步，为了便于在舵机安装板17上安装第一舵机14，如图5所示，本实施例1在舵机安装板17上开设有舵机安装孔172，舵机安装孔172的结构与第一舵机14相适配。第一舵机14安装在舵机安装孔172内，且第一舵机14的输出端通过第一舵盘18与传动组件12相连。另外，本实施例1的第一舵机14与传动组件12之间通过第一舵盘18相连，具体地，可以使第一舵盘18与传动组件12之间可拆卸连接，从而还可以便于本实施例1对第一舵机14的拆装。优选地，第一舵盘18与传动组件12之间螺栓连接。
64.如图3和图7所示，本实施例的第二舵机15通过舵机支架19固定在传动组件12的上，且第二舵机15的输出端通过第二舵盘110与连接架16相连。从而，有利于稳定地安装第二舵机15，以及有利于第二舵机15稳定地带动连接架16转动。如图3和图7所示，本实施例1中的连接架16可以选择为“u”型结构。在本实施例1中，舵盘支架19的具体结构不限，只要能够便于第二舵机15的安装，以及便于安装在传动组件12上即可。另外，在本实施例1中，可以使第二舵盘110与连接架16之间可拆卸连接，以及使舵机支架19与传动组件12之间也可以可拆卸连接，从而还可以便于本实施例1对第二舵机15的拆装。优选地，第二舵盘110与连接
架16之间螺栓连接，舵机支架19与传动组件12之间螺栓连接。
65.在通过无线遥控设备给第一舵机14传输指令使第一舵机14转动时，第一舵机14的输出端可以带动传动组件12转动。为了可以控制灭火装置在水平面上的调节范围，如图4和图5所示，本实施例1的安装架11上设置有舵机安装板17，舵机安装板17与传动组件12间隔设置。在图4所示的视图中，舵机安装板17设置在传动组件12的上方，优选地，舵机安装板17可以设置为圆盘状结构。舵机安装板17上开设有弧形导向槽171，传动组件12上设置有导向件121，导向件121远离传动组件12的一端穿过弧形导向槽171，且在第一舵机14的作用下，导向件121能够在弧形导向槽171中滑动。从而，在第一舵机14的作用下，导向件121能够在弧形导向槽171中滑动，进而可以通过改变弧形导向槽171的长度来控制传动组件12的旋转角度，进而可以控制灭火装置在水平面上的调节范围。在本实施例1中，导向件121的结构可以与弧形导向槽171的结构适配；当然，为便于实施，导向件121也可以设置为横截面为矩形状的柱状结构。
66.进一步的，如图5和图6所示，本实施例1还包括设置在舵机安装板17上的周向限位件173，周向限位件173上设置有第一限位部174和第二限位部175，第一限位部174、第二限位部175和弧形导向槽171共同围成活动区域，导向件121贯穿弧形导向槽171的一端伸入活动区域中，且导向件121仅能在活动区域中滑动。具体地，如图6所示，周向限位件173可以选择为半圆盘结构，并在周向限位件173上设有开口，开口的两侧分别为第一限位部174和第二限位部175。当然，周向限位件173的具体结构还可以有其它形式，例如，周向限位件173可以选择为半圆盘结构，并在周向限位件173上开设一个通槽，通槽的两侧分别为第一限位部174和第二限位部175。在本实施例1中，第一限位部174和第二限位部175还可以均选择为矩形块，两个矩形块相连接并形成周向限位件173。
67.本实施例1的传动组件12上设置有用于限制连接架16转动角度的竖向限位件122，竖向限位件122位于传动组件12远离第一舵机14的一侧。优选地，如图1所示，竖向限位件122为套筒，使第二舵机15位于套筒内部，且连接架16穿过套筒。在第二舵机15的作用下，连接架16能够在竖直平面上转动，在连接架16的一侧设置竖向限位件122后，当连接架16转动到某一角度时，连接架16会与竖向限位件122干涉，从而可以通过竖向限位件122来防止连接架16过度旋转，进而可以通过竖向限位件122的高度来控制连接架16的旋转角度，进而可以控制灭火装置在竖直平面上的调节范围。
68.实施例2
69.本实施例2提供了一种无人机4的灭火装置。
70.如图8至图11所示，本实施例2包括负重支架2、多功能挂架3和实施例1中的用于无人机4灭火装置的云台1。
71.在本实施例2中，多功能挂架3上设置有喷管31，且多功能挂架3安装在云台1的连接架16上；负重支架2包括多通管接头21和安装板22，并且负重支架2通过安装板22连接在无人机4的底板上。多通管接头21设置在安装板22上，且多通管接头21包括入口接头211和出口接头212，入口接头211用于悬挂消防水带，出口接头212与喷管31相连通。
72.本实施例2包括负重支架2和多功能挂架3，多功能挂架3上设置有喷管31，而本实施例2中的多功能挂架3是安装在云台1上，从而通过云台1可以在保持无人机4悬停的状况下使灭火装置的喷管31瞄准目标位置，从而有利于无人机4悬停的稳定。另外，本实施例2中
的负重支架2是直接安装在无人机4的底板上，多功能挂架3是安装在云台1上，从而负重支架2上的负载不会传递到云台1上，进而有利于调整灭火装置上喷管31的位置，有利于使喷管31瞄准目标位置。
73.在本实施例2中，多通管接可以选择四通接头。如图9所示，多通管接头21可以选择四通接头，并且其中一个接头用于与消防水带连接，其中一个接头通过软管5与多功能挂架3上的喷管31连接，其中一个接头上安装有水锤消除器213，剩下的一个接头上设置有压力表214。如图10所示，本实施例2中的多通管接头21还可以为三通接头。
74.如图9至图11所示，本实施例2的安装板22包括相对设置的第一夹持板221和第二夹持板222，多通管接头21安装在第一夹持板221和第二夹持板222之间，并且在第一夹持板221和多通管接头21之间设置有扭力弹簧23，具体地，在安装扭力弹簧23时，应当将扭力弹簧23的一端设置在多通管接头21上、另一端设置在第一夹持板221上。以及在第二夹持板222和多通管接头21之间设置有扭力弹簧23，具体地，在安装扭力弹簧23时，应当将扭力弹簧23的一端设置在多通管接头21上、另一端设置在第二夹持板222上。当然，也可以仅在第一夹持板221和多通管接头21之间设置有扭力弹簧23，或者仅在第二夹持板222和多通管接头21之间设置有扭力弹簧23。
75.并且扭力弹簧23应当被配置为：在负重支架2安装在无人机4底部后，当入口接头211未连接消防水带时，也即扭力弹簧23处于自然状态时，多通管接头21中的入口接头211的轴向水平设置，从而便于入口接头211连接消防水带；当入口接头211连接消防水带后，此时扭力弹簧23在负载的情况下扭转变形，入口接头211也会相应地转动。优选地，当入口接头211连接消防水带后，使入口接头211的轴向竖直向下，从而便于消防水带中的消防介质进入入口接头211中。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。