1.本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其是一种自平衡农用植保无人机。
背景技术：
2.无人机是一种可控制、能携带多种任务设备、通过地面操作人员遥控或飞控系统控制的，可执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机在民用领域应用广泛，尤其在农作物植保方面发展迅速。使用无人驾驶超低空作业的植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。
3.现有公开号为cn203913098u的中国实用新型专利公开了一种无人飞行植保机，包括机体、平衡杆、药箱、液泵、喷头、胶管、蓄电池、电机、螺旋浆和遥控装置，具有起落架的机体；偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆；设置在所述机体上的药箱；设置在所述药箱或机体上的液泵；设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头；连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管；设置在所述机体上的蓄电池；通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机；安装在电机的输出轴上的螺旋浆。
4.上述这种无人飞行植保机通过遥控来从空中喷洒药液，使用方便，可大规模进行，喷洒效率高，且可低空喷洒减少药液的浪费，降低植保成本，但是上述这种无人飞行植保机依然存在一些问题，比如：1、药箱没有防止药液晃动的结构，在无人机变向、加减速等飞行过程中，药液会产生晃动，而晃动会影响无人机飞行稳定性，严重时有坠机风险；2、当药箱内部的药液不足时，操作人员只能通过观察喷头是否继续喷出药液来判断，而无人机在飞向远处时，操作人员难以用肉眼进行观察。
技术实现要素：
5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自平衡农用植保无人机，以解决背景技术中提到的现有的药箱内部的药液晃动剧烈以及在远处时，操作人员难以确认药桶中剩余药液含量的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种自平衡农用植保无人机，包括机体与起落架，机体与起落架之间固定设置有储药箱，所述机体的外侧对称设置有多根平衡杆，所述平衡杆的外侧上端固定设置有飞行机构，所述平衡杆的外侧下端固定设置有喷洒头，所述喷洒头与储药箱之间通过液泵相连接，所述储药箱的中部固定设置有多块中间隔板，所述中间隔板的上、下两端分别开设有凹槽，所述储药箱的内部左、右两侧分别固定设置有侧隔板，所述储药箱的上端开设有通孔，所述通孔的内部套设有轴套，所述轴套的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的下端固定设置有浮球，所述支撑杆的上端固定设置有压紧板，所述轴套的上端在对应于所述压紧板的位置处固定设置有压力传感器，所述平衡杆的下端固定设置有警示灯。
8.进一步的，所述起落架由多根竖杆与底架组成，所述竖杆在对应于所述储药箱下端的位置处固定设置有多根加强杆。
9.通过采用上述技术方案，能够保证起落架结构的稳定性。
10.进一步的，所述储药箱的上端开设有加液口，所述储药箱的下端开设有出液口。
11.通过采用上述技术方案，便于操作人员向储药箱的内部加农药，同时药液能够从出液口处排出。
12.进一步的，所述飞行机构包括电机与飞行叶片，所述电机固定设置在平衡杆的上端，所述飞行叶片与所述电机的输出轴固定连接。
13.通过采用上述技术方案，能够保证无人机的正常飞行工作。
14.进一步的，所述中间隔板与所述储药箱的高度相同，所述侧隔板的高度小于所述中间隔板的高度。
15.通过采用上述技术方案，能够降低药液在药箱的内部晃动的幅度。
16.进一步的，所述警示灯、所述压力传感器分别与控制模块电性连接。
17.通过采用上述技术方案，压力传感器受到压紧板的压力之后，警示灯能够工作。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.1、该实用新型，通过在储药箱的内部设置有多个中间隔板与侧隔板，中间隔板与侧隔板能够有效地降低储药箱内部药液晃动的幅度，同时，在中间隔板上开设有凹槽，能够保证储药箱内部药液的正常流通。
20.2、该实用新型，通过设置浮球、压力传感器、警示灯等装置，当储药箱内部的药液不足时，浮球会带动支撑杆下降，当压紧板压在压力传感器上之后，平衡杆上的警示灯会闪烁亮起，提示远处的操作人员药液不足，本实用新型结构简单，实用性强。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型的主视图；
23.图2为储药箱内部的结构示意图；
24.图3为中间隔板的结构示意图；
25.图4为图2中a部的局部放大示意图。
26.图中：1、机体；2、起落架；201、竖杆；202、底架；203、加强杆；3、储药箱；301、加液口；302、出液口；303、通孔；4、平衡杆；5、飞行机构；501、电机；502、飞行叶片；6、喷洒头；7、中间隔板；701、凹槽；8、侧隔板；9、轴套；10、支撑杆；11、浮球；12、压紧板；13、压力传感器；14、警示灯。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.参考图1
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图4，一种自平衡农用植保无人机，包括机体1与起落架2，机体1与起落架2之间固定设置有储药箱3，储药箱3的上端开设有加液口301，加液口301的外侧设置有密封盖，操作人员可以打开密封盖向储药箱3的内部加药液，储药箱3的下端开设有出液口302，出液口302通过输液管与液泵相连接，机体1的外侧对称设置有四根平衡杆4，四根平衡杆4之间相互垂直设置，平衡杆4的外侧上端固定设置有飞行机构5，飞行机构5包括电机501与飞行叶片502，电机501固定设置在平衡杆4的上端，飞行叶片502与电机501的输出轴固定连接，电机501与机体1上的控制模块电性连接，机体1上的控制模块为单片机，操作人员可以通过远程遥控的方式来对控制模块进行操作，平衡杆4的外侧下端固定设置有喷洒头6，喷洒头6与储药箱3之间通过液泵相连接，操作人员可以远程遥控液泵的打开与关闭，从而控制喷洒头6的工作，储药箱3的中部固定设置有两块中间隔板7，中间隔板7的上、下两端分别开设有凹槽701，储药箱3的内部左、右两侧分别固定设置有侧隔板8，储药箱3的上端开设有通孔303，通孔303的内部套设有轴套9，轴套9的内部设置有支撑杆10，支撑杆10的下端固定设置有浮球11，浮球11设置在两块中间隔板7之间，支撑杆10的上端固定设置有压紧板12，轴套9的上端在对应于压紧板12的位置处固定设置有压力传感器13，平衡杆4的下端固定设置有警示灯14，警示灯14闪亮之后的颜色为黄色，警示灯14、压力传感器13分别与控制模块电性连接。
32.参考图1，起落架2由四根竖杆201与底架202组成，竖杆201在对应于储药箱3下端的位置处固定设置有多根加强杆203，储药箱3的下端与加强杆203的上端相抵触。
33.参考图2和图3，中间隔板7与储药箱3的高度相同，侧隔板8的高度为中间隔板7的高度的二分之一，凹槽701的高度为侧隔板8高度的二分之一。
34.本实用新型在使用时，操作人员向储药箱3的内部加入适量的药液，随后遥控飞行机构5上的电机501启动，电机501带动飞行叶片502转动后，使无人机起飞，当无人机飞至合适的位置后，操作人员打开液泵，液泵将储药箱3内部的药液输送至喷洒头6并从喷洒头6处喷出，当药液不足时，浮球11会随着药液下降，从而带动支撑杆10下降，支撑杆10带动上端的压紧板12下降，当压紧板12压在压力传感器13上之后，压力传感器13向控制模块传递信号，控制模块控制平衡杆4上的警示灯14闪烁亮起，提示远处的操作人员药液不足。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。