1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机吊挂机构。


背景技术：

2.无人机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行飞行，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域。目前，在物流领域无人机以其灵活性、机动性越来越受欢迎，通过利用无线电遥控设备操纵无人机来运载输送包裹，在偏远地区能够大大的提高配送效率、降低人工成本。因此，在无人机上配置相应的包裹搭载平台成为无人机运输行业的重要研究方向。
3.目前无人机采用的货物搭载平台实现方式多种多样，通常采用固定安装在无人机上的安装结构，能够很好地实现货物运输过程中安全性，但这种结构往往会给卸货操作带来一定的问题，不方便卸货操作，影响了无人机的运输效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对无人机货物运输中存在的上述技术问题，提供一种无人机吊挂机构，能够实现对货物搭载平台在无人机上的稳定连接与安装，同时大大提高卸货效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.无人机吊挂机构，包括固定吊挂件和活动吊挂件；
7.所述活动吊挂件上设置有滑动部；
8.所述固定吊挂件上沿其纵向方向设置有用于容纳滑动部的滑动腔，所述滑动腔一端为可供活动吊挂件进入的开口端；
9.所述滑动部配合设置在所述滑动腔内，使所述活动吊挂件可沿固定吊挂件纵向方向滑动；
10.所述活动吊挂件与固定吊挂架之间设置有限位结构，用于限制活动吊挂件在固定吊挂件上的滑动。
11.上述技术方案中，进一步地，所述限位结构包括设置在固定吊挂件上的第一限位部和设置在活动吊挂件上的第二限位部；
12.所述第一限位部包括第一钩槽/第一钩块，所述第二限位部包括第二钩块/第二钩槽，所述第一钩槽/第一钩块与第二钩块/第二钩槽之间相互配合。
13.上述技术方案中，进一步地，所述第一限位部设置于滑动腔下方，所述第二限位部设置于滑动部下方，使第一钩块/第二钩块能够在活动吊挂件的重力作用下配合卡设到第二钩槽/第一钩槽内；
14.所述滑动部下端面与滑动腔下端面之间配合时，滑动部上端面与滑动腔上端面之间具有一定的间距，使活动吊挂件沿竖直方向向上运动时，第一钩块/第二钩块能从第二钩槽/第一钩槽内脱出。
15.上述技术方案中，进一步地，所述滑动腔另一端设置为封闭端；所述滑动腔从开口
端到封闭端方向相对于水平面朝下方倾斜设置；
16.所述活动吊挂件一端与滑动腔封闭端端面相配合，所述第一限位部与第二限位部限制活动吊挂件朝滑动腔开口端方向的滑动。
17.上述技术方案中，进一步地，所述第一限位部设置于固定吊挂件靠封闭端的位置，所述第二限位部设置与活动吊挂件一端。
18.上述技术方案中，进一步地，所述活动吊挂件上位于滑动部下方设置有连接部；
19.所述固定吊挂件上位于滑动腔下方设置有用于容纳连接部的活动槽。
20.上述技术方案中，进一步地，所述滑动腔、滑动部为燕尾形截面结构。
21.上述技术方案中，进一步地，所述固定吊挂件包括沿横向相对设置的左固定件和右固定件，所述左固定件与右固定件相对设置，所述左固定件与右固定件相对的一侧分别设置有开放的腔体，在左固定件与右固定件之间形成滑动腔和活动槽。
22.上述技术方案中，进一步地，所述固定吊挂件上位于滑动腔开口端设置有翻转件，所述翻转件与固定吊挂件之间铰链连接，所述翻转件在竖直平面内转动并对滑动腔开口端形成遮挡。
23.上述技术方案中，进一步地，所述翻转件与固定吊挂件之间设置有用于限制翻转件转动的固定机构；
24.所述固定机构包括设置在翻转件两端的翻板和设置在翻板上的多个凸块，所述翻板可配合设置到固定吊挂件外侧，在固定吊挂件外侧对应位置处设置有与凸块配合的凹槽。
25.本实用新型所具有的有益效果：
26.1)本实用新型整体结构简单，设计巧妙，能够实现活动吊挂件在固定吊挂件上的快速安装和拆卸，提高了无人机上装卸货物的操作效率。
27.2)本实用新型中固定吊挂件与活动吊挂件之间通过设置配合的连接结构，能够实现两者之间的稳定连接，在运输货物过程中利用重力作用将活动吊挂件稳定地设置在固定吊挂件内，防止活动吊挂件从固定吊挂件之间脱出，保证了货物运输过程中的安全性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型实施例无人机吊挂机构使用状态结构示意图。
30.图2为本实用新型实施例无人机吊挂机构结构示意图。
31.图3为本实用新型实施例无人机吊挂机构中活动吊挂件与固定吊挂件之间配合结构示意图。
32.图4为本实用新型实施例无人机吊挂机构中右固定件结构示意图。
33.图5为本实用新型实施例无人机吊挂机构中活动吊挂件结构示意图。
34.图6为本实用新型实施例无人机吊挂机构中翻转件与固定吊挂件之间结构示意图。
35.图7为本实用新型实施例无人机吊挂机构中翻转件结构示意图。
36.图中：100、无人机；
37.200、吊挂机构，201、固定吊挂件，211、滑动腔，212、第一钩槽，213、第一钩块，214、活动槽，215、左固定件，216、右固定件，217、凹槽，202、活动吊挂件，221、滑动部，222、第二钩块，223、第二钩槽，224、连接部，203、翻转件，231、翻板，232、凸块；
38.300、货物搭载平台。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.本实用新型中的无人机吊挂机构200设置在无人机100上，用于将货物搭载平台300连接到无人机100上。参照图1，本实用新型实施例中的无人机吊挂机构200包括固定吊挂件201和活动吊挂件202，其中固定吊挂件201固定安装在无人机100上，活动吊挂件202用于连接货物搭载平台300，这样通过活动吊挂件与固定吊挂件之间的连接和拆卸操作，能够实现在无人机上的货物装卸操作。
41.具体地，如图2、3和5，在活动吊挂件202上设置有滑动部221；在固定吊挂件201上沿其纵向方向设置有用于容纳滑动部的滑动腔211，所述滑动腔211一端为可供活动吊挂件进入的开口端，活动吊挂件202的滑动部221可以从开口端进入到滑动腔211内。
42.滑动部221配合设置在所述滑动腔211内，使所述活动吊挂件202可沿固定吊挂件纵向方向滑动；所述活动吊挂件202与固定吊挂架201之间设置有限位结构，用于限制活动吊挂件202在固定吊挂件201上的滑动。采用这种连接结构，通过固定吊挂件上的滑动腔限制活动吊挂件在固定吊挂件上的运动，实现活动吊挂件在固定吊挂件上稳定连接的同时，活动吊挂件能够方便地从固定吊挂件上进行拆卸，使两者之间的连接/拆卸操作更加简单方便。
43.如图3，本实施例中的限位结构包括设置在固定吊挂件201上的第一限位部和设置在活动吊挂件202上的第二限位部；其中，所述第一限位部包括第一钩槽/第一钩块，所述第二限位部包括第二钩块/第二钩槽，所述第一钩槽/第一钩块与第二钩块/第二钩槽之间相互配合。通过第一钩槽/第一钩块与第二钩块/第二钩槽之间的配合关系，能够很好地限制活动吊挂件在固定吊挂件上沿水平方向的运动，从而能够防止活动吊挂件从固定吊挂件中滑出，实现活动吊挂件与固定吊挂件之间的稳定连接。
44.第一限位部设置于滑动腔211下方，所述第二限位部设置于滑动部221下方，使第一钩块/第二钩块能够在活动吊挂件的重力作用下配合卡设到第二钩槽/第一钩槽内。此时，在活动吊挂件设置到固定吊挂件上时，利用活动吊挂件、货物搭载平台及货物所提供的重力作用，能够使第一限位部和第二限位部之间形成良好的自锁效果，有效防止活动吊挂件从固定吊挂件中脱出，保证货物运输过程中的安全性。
45.具体地，本实施例中的第一限位部包括有在固定吊挂件201上形成的第一钩槽212和第一钩块213，第一钩槽212与第一钩块213之间形成台阶结构；同时第二限位部包括有在活动吊挂件202上形成的第二钩块222和第二钩槽223，第二钩块222与第二钩槽223之间形
成台阶结构。两者之间配合连接时，第二钩块222正好卡设到第一钩槽212内，此时第一钩块213配合嵌入到第二钩槽223内，使第一限位部与第二限位部之间形成钩连连接，限制活动吊挂件与固定吊挂件之间沿固定吊挂件纵向方向的运动。
46.滑动部221下端面与滑动腔211下端面之间配合时，滑动部221上端面与滑动腔211上端面之间具有一定的间距，使活动吊挂件沿竖直方向向上运动时，第一钩块213/第二钩块222能从第二钩槽223/第一钩槽212内脱出。这样在解除第一限位部与第二限位部之间的作用时，向上推动活动吊挂件，使第一钩块、第二钩块能分别从第二钩槽、第一钩槽内脱出，解除对活动吊挂件的运动限制，即可从滑动腔的开口端将活动吊挂件从固定吊挂件上取出。
47.本实施例中滑动腔211另一端设置为封闭端；所述滑动腔211从开口端到封闭端方向相对于水平面朝下方倾斜设置；所述活动吊挂件202一端与滑动腔211封闭端端面相配合，此时第一限位部与第二限位部之间仅用于限制活动吊挂件朝滑动腔开口端方向的滑动即可。此时通过限位结构与滑动腔结构之间形成相互配合，对活动吊挂件在固定吊挂件内进行稳定的定位和连接；并且在简化限位结构之间配合结构的同时，能够更好地保证活动吊挂件与固定吊挂件之间连接的可靠性与安全性。
48.相应地，第一限位部设置于固定吊挂件201靠封闭端的位置，所述第二限位部设置与活动吊挂件202一端。
49.在活动吊挂件202上位于滑动部下方设置有连接部224，以方便连接货物搭载平台；固定吊挂件201上位于滑动腔下方设置有用于容纳连接部的活动槽214。
50.本实施例中，滑动腔211、滑动部221为燕尾形截面结构，使滑动部与滑动腔之间的能够形成良好的配合。
51.如图4，固定吊挂件201包括沿横向相对设置的左固定件215和右固定件216，所述左固定件215与右固定件216相对设置，所述左固定件215与右固定件216相对的一侧分别设置有开放的腔体，在左固定件与右固定件之间形成滑动腔211和活动槽214，以方便固定吊挂件内滑动腔的加工成型。
52.如图1和6，固定吊挂件201上位于滑动腔211开口端设置有翻转件203，所述翻转件203与固定吊挂件201之间铰链连接，所述翻转件203在竖直平面内转动并对滑动腔211开口端形成遮挡。当翻转件翻转到滑动腔的开口端时，对开口端形成封堵，以进一步防止活动吊挂件从开口端滑出。
53.作为更进一步的实施方案，在翻转件203与固定吊挂件201之间设置有用于限制翻转件转动的固定机构；如图7，所述固定机构包括设置在翻转件203两端的翻板231和设置在翻板231上的多个凸块232，所述翻板231可配合设置到固定吊挂件201外侧，在固定吊挂件201外侧对应位置处设置有与凸块配合的凹槽217。这样当翻转件翻转到滑动腔的开口端时，凸块正好卡入到凹槽中，实现对翻转件与固定吊挂件之间的固定连接，同时在卸货时，能够方便接触两者之间的固定连接，在对活动吊挂件的运动进行有效限制的同时，还能够方便卸货操作。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实
用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
56.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。