1.本实用新型属于植保无人机技术领域，特别涉及一种新型农药喷洒无人机。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，同时无人机也广泛运用到了农业，运用到农业中的主要用于喷洒农药，农用的无人机一般称为植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.在现有技术中一般的农用无人机一般为现有无人机搭配盛有农药的药箱组成，无人机在工作过程中需要依靠自身动力装置携带药箱进行飞行，为了保证无人机与药箱之间的稳固性，一般都会将二者进行牢固焊接，采用这种方式虽然能够保证彻底稳固，但是在后期对药箱进行维修或者拆卸会比较麻烦，并且在对二者进行固定时也费时费力；一般农药无人机都是采用药箱内部设置药泵对药管进行输送药液，然后通过喷头喷洒的方式来进行工作，但是在无人机工作结束或者工作之前药液会进入输药管内通过药液喷头泄露，造成不必要的药液浪费。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种新型农药喷洒无人机，结构合理，便于药箱的安装和固定，并且能够避免药液不必要的浪费。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种新型农药喷洒无人机，包括无人机本体、药箱固定装置、药箱，所述无人机本体底部两侧分别设有无人机支撑架，所述药箱设置在无人机本体底侧，所述药箱两侧分别固定设置有固定板，所述药箱设置固定板的两侧均设有药箱固定装置，所述药箱固定装置能够对药箱进行固定，所述药箱用于盛放药液，内部设有远控的药泵以便用于喷洒药液；
7.所述药箱固定装置包括斜板、运动支架、活动托板，纵向螺栓、横向螺栓，所述斜板两侧均固定连接在无人机支撑架内侧，所述斜板临近药箱的一侧设有限位槽盒，所述斜板对应限位槽盒的位置设有横槽，所述横槽两端均固定有支块，所述支块螺纹连接有横向螺栓，所述限位槽盒内侧两端均设有运动支架，所述限位槽盒顶侧设有活动托板，所述活动托板一侧铰接在斜板一侧，所述斜板顶侧位置螺纹连接有纵向螺栓，所述纵向螺栓能够抵触至活动托板上侧，在药箱固定时对其固定板进行纵向紧固，所述横向螺栓能够对运动支架一端的阻块进行驱动挤压，致使其对固定板进行横向夹紧；
8.所述药箱两侧均设有药管，所述药管一端设有若干均匀排列的药液喷头，所述药液喷头包括输送管与阻流盖，所述输送管一端连通在药管一侧，所述输送管底侧设有若干喷嘴，所述阻流盖为半圆筒状并且套接在输送管底侧，所述阻流盖能够沿输送管滑动，在其
滑动至喷嘴的下方时，能够对喷嘴进行阻流，很好的防止药液的泄露。
9.优选的，所述运动支架由连杆、限位置板、阻块组成，所述连杆一端固定有限位置板，所述限位置板为设有直角拐角的形状，所述限位置板横向的部分用于水平托住固定板，保持固定药箱的位置，所述限位置板一侧设有限位槽，所述限位槽能够卡接在固定板边侧的位置，进一步的增加对药箱固定的稳定性，所述连杆另一端穿过横槽并固定有阻块，以便于横向螺栓进行驱动。
10.优选的，所述输送管外侧壁两侧均设置有滑槽，所述滑槽内设有滑轮，所述滑轮转动连接在阻流盖一端，所述阻流盖另一端设有格挡板，所述格挡板中心轴位置固定连接有活塞杆一端，所述活塞杆另一端密封性穿透输送管末端，所述活塞杆的活塞端设在输送管内部，所述格挡板两侧均设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接格挡板，另一端固定连接在输送管末端，在药箱内药泵的作用下，输送管内会产生药流的压力，压力会通过活塞杆推动阻流盖，阻流盖受力会通过两侧的滑轮沿着滑槽进行移动，从而露出喷嘴，实现对药液的喷洒，在药泵停止工作时，压力消失，阻流盖会在复位弹簧的作用力下完成复位动作，进行对喷嘴的遮挡，避免药液浪费。
11.优选的，所述活动托板两端均设有伸拉弹簧，所述伸拉弹簧一端固定连接活动托板顶侧，另一端固定连接斜板一侧，所述伸拉弹簧用于对活动托板进行拉力支撑，促使活动托板一直受力保持向上转动的倾向，防止其位置过低增加安装药箱时的难度。
12.优选的，所述药箱两侧均设有把手，所述把手方便工作人员进行药箱的安装操作，所述药箱顶侧设有进药口，所述进药口用于向药箱内添加药液。
13.优选的，所述限位槽盒与横槽的长度一致且大于活动托板的长度，以便于增加运动支架的活动范围，方便对药箱的安装。
14.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
15.1)本实用新型在结构上设置有药箱固定装置，本装置包含的斜板固定在无人机支撑架内侧，在斜板内侧设有的活动托板能够对药箱两侧的固定板进行托举，然后由活动托板斜侧的运动支架进行限位固定，保证药箱水平固定，同时斜板上设置的纵向螺栓能够抵在固定板上侧，从而既保证了对药箱的彻底固定，能够快速便捷的安装药箱；
16.2)本装置药箱中药管一端设有的药液喷头，主要由输送管和阻流管组成，输送管与阻流管之间连接有复位弹簧，在药箱内药泵停止工作后，输送管内失去药液流动压力，复位弹簧会带动阻流管输送管下侧的喷嘴进行遮挡阻流，避免了药液的浪费；
附图说明
17.附图1是本实用新型一种新型农药喷洒无人机结构示意图；
18.附图2是本实用新型一种新型农药喷洒无人机中药箱固定装置结构示意图；
19.附图3是本实用新型一种新型农药喷洒无人机中药箱固定装置一侧结构示意图；
20.附图4是本实用新型一种新型农药喷洒无人机中运动支架结构示意图；
21.附图5是本实用新型一种新型农药喷洒无人机中药箱结构示意图；
22.附图6是本实用新型一种新型农药喷洒无人机中药液喷头结构示意图；
23.图中：1
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无人机本体，11
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无人机支撑架，2
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药箱固定装置，21
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斜板，211
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支块，22
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限位槽盒，23
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运动支架，231
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连杆，232
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限位置板，233
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限位槽，234
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阻块，24
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活动托板，
241
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伸拉弹簧，25
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纵向螺栓，26
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横向螺栓，27
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横槽，3
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药箱，311
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进药口，32
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药管，33
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固定板，34
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药液喷头，341
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输送管，3411
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滑槽，3412
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喷嘴，342
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阻流盖，3421
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活塞杆，3422
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格挡板，3423
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滑轮，3424
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复位弹簧，35
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把手。
具体实施方式
24.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1
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6，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
25.参考图1所示，一种新型农药喷洒无人机，包括无人机本体1、药箱固定装置2、药箱3，所述无人机本体1底部两侧分别设有无人机支撑架11，所述药箱3设置在无人机本体1底侧，所述药箱3两侧分别固定设置有固定板33，所述药箱3设置固定板33的两侧均设有药箱固定装置2，所述药箱固定装置2能够对药箱3进行固定，所述药箱3用于盛放药液，内部设有远控的药泵以便用于喷洒药液。
26.参考图2
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4所示，所述药箱固定装置2包括斜板21、运动支架23、活动托板24，纵向螺栓25、横向螺栓26，所述斜板21两侧均固定连接在无人机支撑架11内侧，所述斜板21临近药箱3的一侧设有限位槽盒22，所述斜板21对应限位槽盒22的位置设有横槽27，所述横槽27两端均固定有支块211，所述支块211螺纹连接有横向螺栓26，所述限位槽盒22内侧两端均设有运动支架23，所述运动支架23由连杆231、限位置板232、阻块234组成，所述连杆231一端固定有限位置板232，所述限位置板232为设有直角拐角的形状，所述限位置板232横向的部分用于水平托住固定板33，保持固定药箱3的位置，所述限位置板232一侧设有限位槽233，所述限位槽233能够卡接在固定板33边侧的位置，进一步的增加对药箱3固定的稳定性，所述连杆231另一端穿过横槽27并固定有阻块234，以便于横向螺栓26进行驱动。
27.所述限位槽盒22顶侧设有活动托板24，所述活动托板24一侧铰接在斜板21一侧，所述斜板21顶侧位置螺纹连接有纵向螺栓25，所述纵向螺栓25能够抵触至活动托板24上侧，在药箱3固定时对其固定板33进行纵向紧固，所述横向螺栓26能够对运动支架23一端的阻块234进行驱动挤压，致使其对固定板33进行横向夹紧，所述活动托板24两端均设有伸拉弹簧241，所述伸拉弹簧241一端固定连接活动托板24顶侧，另一端固定连接斜板21一侧，所述伸拉弹簧241用于对活动托板24进行拉力支撑，促使活动托板24一直受力保持向上转动的倾向，防止其位置过低增加安装药箱3时的难度。
28.所述限位槽盒22与横槽27的长度一致且大于活动托板24的长度，以便于增加运动支架23的活动范围，方便对药箱3的安装。
29.参考图5
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6所示，所述药箱3两侧均设有药管32，所述药管32一端设有若干均匀排列的药液喷头34，所述药液喷头34包括输送管341与阻流盖342，所述输送管341一端连通在药管32一侧，所述输送管341底侧设有若干喷嘴3412，所述阻流盖342为半圆筒状并且套接在输送管341底侧，所述阻流盖342能够沿输送管341滑动，在其滑动至喷嘴3412的下方时，能够对喷嘴3412进行阻流，很好的防止药液的泄露。
30.所述输送管341外侧壁两侧均设置有滑槽3411，所述滑槽3411内设有滑轮3423，所述滑轮3423转动连接在阻流盖342一端，所述阻流盖342另一端设有格挡板3422，所述格挡板3422中心轴位置固定连接有活塞杆3421一端，所述活塞杆3421另一端密封性穿透输送管341末端，所述活塞杆3421的活塞端设在输送管341内部，所述格挡板3422两侧均设有复位
弹簧3424，所述复位弹簧3424一端固定连接格挡板3422，另一端固定连接在输送管341末端，在药箱3内药泵的作用下，输送管341内会产生药流的压力，压力会通过活塞杆3421推动阻流盖342，阻流盖342受力会通过两侧的滑轮3423沿着滑槽3411进行移动，从而露出喷嘴3412，实现对药液的喷洒，在药泵停止工作时，压力消失，阻流盖342会在复位弹簧3424的作用力下完成复位动作，进行对喷嘴3412的遮挡，避免药液浪费。
31.所述药箱3两侧均设有把手35，所述把手35方便工作人员进行药箱3的安装操作，所述药箱3顶侧设有进药口311，所述进药口311用于向药箱3内添加药液。
32.一种新型农药喷洒无人机，工作过程如下：
33.首先将药箱放置在无人机下方，然后通过药箱两侧的把手将药箱向上托起，在药箱固定板位置高于活动托板后将药箱放下，在伸拉弹簧的作用力活动板对停留在活动板下侧并随着下降，然后将运动支架运动至活动托板边侧，来达到对其进行水平托举的目的，然后通过横向螺栓对运动支架进行固定，再配合斜板上方的纵向螺栓，能够对药箱进行彻底的稳固，并且安装方式方便、快捷；然后即可通过远程控制系统控制无人机飞行和药箱内药泵的工作。
34.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。