1.本实用新型涉及无人机起降技术领域，尤其是涉及一种支脚起降装置及无人飞行器。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机在降落的时候，通常利用支脚支撑无人机本体，平稳的降落在地面或机库平台上。
4.但是，传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种支脚起降装置及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供的支脚起降装置，包括：起降支脚、驱动构件、传动齿轮和固定底盘；
7.所述起降支脚设置有多个，多个所述起降支脚均与所述传动齿轮连接，所述固定底盘提供有多条滑动路径，所述驱动构件与所述传动齿轮传动连接，所述驱动构件配置为能够带动所述传动齿轮转动，以带动多个所述起降支脚同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动。
8.在可选的实施方式中，
9.所述支脚起降装置还包括导轨主体；
10.所述导轨主体安装于所述固定底盘上，所述起降支脚上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述导轨主体滑动连接。
11.在可选的实施方式中，
12.所述导轨滑块与所述传动齿轮之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别与所述导轨滑块和所述传动齿轮转动连接。
13.在可选的实施方式中，
14.所述支脚起降装置还包括支脚传动构件；
15.所述支脚传动构件设置于所述导轨滑块与所述起降支脚之间。
16.在可选的实施方式中，
17.所述支脚传动构件包括第一转动部、第二转动部和起降连杆；
18.所述第一转动部设置于所述导轨滑块上，所述第二转动部安装于所述起降支脚上，所述起降连杆的一端与所述第一转动部连接，所述起降连杆的另一端与所述第二转动
部连接。
19.在可选的实施方式中，
20.所述起降支脚上设置有转轴，所述转轴被用于与无人机外壳转动连接，所述起降支脚围绕所述转轴转动。
21.在可选的实施方式中，
22.所述支脚起降装置还包括上固定板；
23.所述驱动构件安装于所述上固定板上。
24.在可选的实施方式中，
25.所述传动齿轮与所述上固定板转动连接。
26.在可选的实施方式中，
27.所述驱动构件的驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。
28.第二方面，本实用新型提供的无人飞行器，包括所述支脚起降装置。
29.本实用新型提供的支脚起降装置，包括：起降支脚、驱动构件、传动齿轮和固定底盘；起降支脚设置有多个，多个起降支脚均与传动齿轮连接，固定底盘提供有多条滑动路径，驱动构件与传动齿轮传动连接，驱动构件配置为能够带动传动齿轮转动，以带动多个起降支脚同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动。通过驱动构件和传动齿轮的配合，带动多个起降支脚同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动，将起降支脚收起，实现多个起降支脚在收起状态和降落状态之间切换，并且只使用一个驱动构件即可带动多个起降支脚同步移动，结构更简单，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的支脚起降装置的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例提供的支脚起降装置中驱动齿轮的结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例提供的支脚起降装置收起状态下的结构示意图。
34.图标：100
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起降支脚；110
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转轴；200
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驱动构件；210
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驱动齿轮；300
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传动齿轮；400
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固定底盘；500
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导轨主体；600
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导轨滑块；610
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驱动连杆；700
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支脚传动构件；710
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第一转动部；720
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第二转动部；730
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起降连杆；800
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上固定板。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.如图1、图2、图3所示，本实施例提供的支脚起降装置，包括：起降支脚100、驱动构件200、传动齿轮300和固定底盘400；起降支脚100设置有多个，多个起降支脚100均与传动齿轮300连接，固定底盘400提供有多条滑动路径，驱动构件200与传动齿轮300传动连接，驱动构件200配置为能够带动传动齿轮300转动，以带动多个起降支脚100同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动。
43.具体的，固定底板安装在无人机外壳内，固定底板与无人机外壳的内壁连接，驱动构件200、传动齿轮300和固定底板均安装在无人机外壳内，驱动构件200产生的驱动力通过传动齿轮300传递到起降支脚100上，起降支脚100沿着滑动路径移动，起降支脚100可朝向或远离无人机外壳的方向移动，在降落和收起状态之间切换，当需要降落时，驱动构件200通过传动齿轮300带动起降支脚100沿着滑动路径向远离无人机外壳的方向移动，起降支脚100伸出，为降落状态，当无人机飞行时，驱动构件200通过传动齿轮300带动起降支脚100沿着滑动路径向靠近无人机外壳的方向移动，起降支脚100收起，为收起状态。
44.本实施例提供的支脚起降装置，包括：起降支脚100、驱动构件200、传动齿轮300和固定底盘400；起降支脚100设置有多个，多个起降支脚100均与传动齿轮300连接，固定底盘400提供有多条滑动路径，驱动构件200与传动齿轮300传动连接，驱动构件200配置为能够带动传动齿轮300转动，以带动多个起降支脚100同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动。通过驱动构件200和传动齿轮300的配合，带动多个起降支脚100同步沿着滑动路径朝
向无人机外壳的方向移动，将起降支脚100收起，实现多个起降支脚100在收起状态和降落状态之间切换，并且只使用一个驱动构件200即可带动多个起降支脚100同步移动，结构更简单，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。
45.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的支脚起降装置还包括导轨主体500；导轨主体500安装于固定底盘400上，起降支脚100上设置有导轨滑块600，导轨滑块600与导轨主体500滑动连接。
46.具体的，固定底板上安装导轨主体500，导轨主体500具有滑槽，导轨滑块600能够沿着导轨主体500的滑槽移动，导轨滑块600的一侧与起降支脚100连接，导轨滑块600的另一侧与驱动构件200连接，驱动构件200产生的驱动力作用在导轨滑块600上，使导轨滑块600沿着导轨主体500移动，带动起降支脚100移动。
47.在可选的实施方式中，导轨滑块600与传动齿轮300之间设置有驱动连杆610，驱动连杆610的两端分别与导轨滑块600和传动齿轮300转动连接。
48.具体的，在传动齿轮300上安装转动轴，驱动连杆610的一端与传动齿轮300上的转动轴转动连接，传动齿轮300沿自身轴线旋转时，驱动连杆610的端部相对于传动齿轮300转动，使传动齿轮300产生的转动力带动驱动连杆610沿着导轨主体500移动。
49.在导轨滑块600上安装转动轴，驱动连杆610的另一端与导轨滑块600上的转动轴转动连接，驱动连杆610带动导轨滑块600沿着导轨主体500移动。
50.在可选的实施方式中，支脚起降装置还包括支脚传动构件700；支脚传动构件700设置于导轨滑块600与起降支脚100之间。
51.具体的，支脚传动构件700将导轨滑块600受到的作用力传递到起降支脚100上，使起降支脚100向靠近或远离无人机外壳的方向移动。
52.在可选的实施方式中，支脚传动构件700包括第一转动部710、第二转动部720和起降连杆730；第一转动部710设置于导轨滑块600上，第二转动部720安装于起降支脚100上，起降连杆730的一端与第一转动部710连接，起降连杆730的另一端与第二转动部720连接。
53.具体的，第一转动部710和第二转动部720均为横向的转动轴，起降连杆730的两端分别与第一转动部710和第二转动部720上的转动轴转动连接，导轨滑块600移动的过程中，通过起降连杆730带动起降支脚100转动，起降支脚100向靠近无人机外壳的方向转动时，为收起状态，降落时，起降支脚100向远离无人机外壳的方向转动。
54.在可选的实施方式中，起降支脚100上设置有转轴110，转轴110被用于与无人机外壳转动连接，起降支脚100围绕转轴110转动。
55.具体的，在无人机外壳上转动连接有转轴110，起降支脚100围绕转轴110转动，完成起降支脚100的收起。
56.本实施例提供的支脚起降装置，驱动构件200产生的作用力通过传动齿轮300、驱动连杆610和起降连杆730传递到起降支腿上，使起降支腿围绕转轴110转动，实现起降支脚100在收起状态和降落状态之间切换。
57.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的支脚起降装置还包括上固定板800；驱动构件200安装于上固定板800上。
58.具体的，上固定板800安装在无人机外壳内，与无人机外壳的内壁抵接，驱动构件
200具体为驱动电机，驱动构件200安装在上固定板800上。
59.在可选的实施方式中，传动齿轮300与上固定板800转动连接。
60.具体的，传动齿轮300转动安装在上固定板800上，固定传动齿轮300的位置，且使传动齿轮300能够沿着自身轴线转动。
61.在可选的实施方式中，驱动构件200的驱动端设置有驱动齿轮210，驱动齿轮210与传动齿轮300啮合连接。
62.具体的，驱动构件200的驱动端穿过上固定板800，并且驱动构件200的驱动端上安装驱动齿轮210，驱动齿轮210与传动齿轮300啮合，将驱动构件200产生的驱动力作用在传动齿轮300上，使传动齿轮300与驱动齿轮210一同转动。
63.本实施例提供的无人飞行器，包括支脚起降装置。
64.由于本实施例提供的无人飞行器的技术效果与上述实施例提供的支脚起降装置的技术效果相同，此处不再赘述。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。