1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种易于多方位观测的无人机摄像头安装结构。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，同时随着科学的进步，更多的工程方面无人机得到发展，且无人机为航拍摄影提供了操作方便。
3.但是其在实际使用时，存在的主要技术问题为摄像头与无人机的安装结构多数以螺丝为主，长时间使用，螺丝容易上锈，不方便拆卸。
4.因此，发明一种易于多方位观测的无人机摄像头安装结构来解决上述问题很有必要。
5.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种易于多方位观测的无人机摄像头安装结构，通过定位杆上卡盘与圆形槽的卡接，方便摄像机本体的安装，通过第一传动杆、第二传动杆，转动电机驱动摄像机本体沿着卡盘与圆形槽的圆心连接线转动，根据用户的需要调节摄像机本体的俯仰角度，以解决技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的四角均设置有支臂，所述支臂的顶部转动连接有升降桨，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有转动电机，所述无人机本体的底部固定连接有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间设置有摄像机本体，摄像机本体与转动电机之间设置有传动结构，传动结构包括与转动电机固定连接的第一传动杆，所述第一传动杆的正面固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆与摄像机本体固定连接。
8.优选的，所述摄像机本体的两侧固定连接有连接座，所述支撑板的一侧插接有定位杆，所述定位杆贯穿支撑板并与连接座卡接，所述定位杆的一侧与支撑板之间固定连接有弹簧。
9.优选的，所述定位杆靠近连接座的一侧转动连接有卡盘，所述连接座的一侧开设有圆形槽，所述圆形槽与卡盘相互匹配。
10.优选的，所述卡盘的顶部一体成型有凸块，所述连接座的一侧开设有与圆形槽连通的凹槽，所述凹槽与凸块相互匹配。
11.优选的，所述摄像机本体的宽度小于两个支撑板的间距。
12.优选的，所述第二传动杆与摄像机本体通过螺栓固定连接。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过定位杆上卡盘与圆形槽的卡接，方便摄像机本体的安装，通过第一传动杆、第二传动杆，转动电机驱动摄像机本体沿着卡盘与圆形槽的圆心连接线转动，根据用户的需要调节摄像机本体的俯仰角度。
附图说明
15.为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的摄像机本体与定位杆的连接示意图；
18.图3为本实用新型的卡盘与圆形槽的连接爆炸示意图。
19.附图标记说明：
20.1、无人机本体；2、支臂；3、升降桨；4、固定板；5、转动电机；6、支撑板；7、摄像机本体；8、第一传动杆；9、第二传动杆；10、连接座；11、定位杆；12、弹簧；13、卡盘；14、凸块；15、圆形槽；16、凹槽。
具体实施方式
21.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
22.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
23.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种易于多方位观测的无人机摄像头安装结构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的四角均设置有支臂2，所述支臂2的顶部转动连接有升降桨3，所述无人机本体1的底部固定连接有固定板4，所述固定板4的一侧固定连接有转动电机5，所述无人机本体1的底部固定连接有数量为两个的支撑板6，两个所述支撑板6之间设置有摄像机本体7，摄像机本体7与转动电机5之间设置有传动结构，传动结构包括与转动电机5固定连接的第一传动杆8，所述第一传动杆8的正面固定连接有第二传动杆9，所述第二传动杆9与摄像机本体7固定连接。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述摄像机本体7的两侧固定连接有连接座10，所述支撑板6的一侧插接有定位杆11，所述定位杆11贯穿支撑板6并与连接座10卡接，所述定位杆11的一侧与支撑板6之间固定连接有弹簧12，弹簧12的设置能对定位杆11与连接座10的卡接提供预紧力，当需要拆卸时，向外拉动定位杆11，定位杆11拉伸弹簧12，弹簧12对定
位杆11的拉伸进行限位。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述定位杆11靠近连接座10的一侧转动连接有卡盘13，所述连接座10的一侧开设有圆形槽15，所述圆形槽15与卡盘13相互匹配，卡盘13与圆形槽15的匹配方便了摄像机本体7与定位杆11的定位固定，减少了用户在安装过程中在定位时耗费的时间。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述卡盘13的顶部一体成型有凸块14，所述连接座10的一侧开设有与圆形槽15连通的凹槽16，所述凹槽16与凸块14相互匹配，凸块14与凹槽16的设置为卡盘13与圆形槽15的匹配进行引导，简化安装过程。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述摄像机本体7的宽度小于两个支撑板6的间距，摄像机本体7的宽度小于两个支撑板6间距，摄像机本体7能够在两个支撑板6之间转动。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第二传动杆9与摄像机本体7通过螺栓固定连接，用螺丝固定的方式，能方便的拆装摄像机本体7。
29.实施方式具体为：安装时，向外拉动定位杆11，定位杆11拉伸弹簧12，定位杆11带动卡盘13、凸块14向外侧位移，将摄像机本体7放置于两个支撑板6之间，将凸块14与凹槽16对准，松开定位杆11，卡盘13、凸块14分别与圆形槽15、凹槽16卡接，完成对摄像机本体7的固定，通过定位杆11上卡盘13与圆形槽15的卡接，方便摄像机本体7的安装，使用时，启动转动电机5，转动电机5通过第一传动杆8、第二传动杆9驱动摄像机本体7沿着卡盘13与圆形槽15的圆心连接线转动，根据用户的需要调节摄像机本体7的俯仰角度。该实施方式具体解决了现有技术中存在的摄像头与无人机的安装结构多数以螺丝为主，长时间使用，螺丝容易上锈，不方便拆卸。
30.本实用工作原理：
31.参照说明书附图1
‑
3，安装时，向外拉动定位杆11，定位杆11拉伸弹簧12，定位杆11带动卡盘13、凸块14向外侧位移，将摄像机本体7放置于两个支撑板6之间，将凸块14与凹槽16对准，松开定位杆11，卡盘13、凸块14分别与圆形槽15、凹槽16卡接，完成对摄像机本体7的固定，通过定位杆11上卡盘13与圆形槽15的卡接，方便摄像机本体7的安装，使用时，启动转动电机5，转动电机5通过第一传动杆8、第二传动杆9驱动摄像机本体7沿着卡盘13与圆形槽15的圆心连接线转动，根据用户的需要调节摄像机本体7的俯仰角度。
32.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡
在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。