1.本实用新型涉及环境检测设备相关技术领域，尤其涉及一种具有挂载设备的环境检测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机(pilotless aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。同样的，近几年来，在环境检测领域，也开始投入使用无人机检测设备。但是现有技术中的检测无人机一般负载能力较差，对于一些特殊情况的投入使用，适应性较差。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种具有挂载设备的环境检测无人机，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有挂载设备的环境检测无人机。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种具有挂载设备的环境检测无人机，包括无人机机体，无人机机体上的四周均沿着水平方向设置有旋翼安装架，旋翼安装架的末端顶部设置有旋翼，无人机机体的底部中间位置沿着水平方向设置有检测设备，检测设备的下方设置有挂载单元，挂载单元包括承载挂带、挂载外框和挂载设备，挂载设备安装在挂载外框的内部，承载挂带的顶部通过固定件和连接端盖与检测设备的底部相连接，承载挂带的底部与挂载外框相连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，旋翼安装架的末端底部还沿着竖直方向设置有连接杆，连接杆的底部沿着竖直方向设置有降落杆，降落杆的底部设置有降落底座。
8.作为本实用新型的进一步改进，连接杆为伸缩杆。
9.作为本实用新型的进一步改进，降落底座包括四个钣金结构的板件，四个钣金结构的板件均匀的设置在降落杆的底部四周位置，四个钣金结构的板件的底部均设置有减震支脚。
10.作为本实用新型的进一步改进，减震支脚为橡胶垫块或者弹簧垫块。
11.作为本实用新型的进一步改进，承载挂带为钢丝绳索。
12.作为本实用新型的进一步改进，旋翼安装架为具有镂空结构的钢架。
13.作为本实用新型的进一步改进，固定件为螺栓。
14.作为本实用新型的进一步改进，检测设备包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
15.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
16.本实用新型一种具有挂载设备的环境检测无人机，通过挂载单元的结构设置，提
高了整机的负载能力，使得无人机的适应能力变强；通过降落杆和降落底座的结构设置，可以提高降落时整机的减震性能，对无人机机体起到了一定的保护作用。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种具有挂载设备的环境检测无人机的结构示意图；
20.图2是图1的主视图。
21.其中，图中各附图标记的含义如下。
22.1 无人机机体
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2 旋翼安装架
23.3 旋翼
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4 连接杆
24.5 降落杆
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6 降落底座
25.7 减震支脚
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8 承载挂带
26.9 挂载外框
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10 挂载设备
27.11 检测设备
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12 固定件
28.13 连接端盖
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例
32.如图1～图2所示，
33.一种具有挂载设备的环境检测无人机，包括无人机机体1，无人机机体1上的四周均沿着水平方向设置有旋翼安装架2，旋翼安装架2的末端顶部设置有旋翼3，无人机机体1的底部中间位置沿着水平方向设置有检测设备11，检测设备11的下方设置有挂载单元，挂载单元包括承载挂带8、挂载外框9和挂载设备10，挂载设备10安装在挂载外框9的内部，承载挂带8的顶部通过固定件12和连接端盖13与检测设备11的底部相连接，承载挂带8的底部
与挂载外框9相连接。
34.优选的，旋翼安装架2的末端底部还沿着竖直方向设置有连接杆4，连接杆4的底部沿着竖直方向设置有降落杆5，降落杆5的底部设置有降落底座6。
35.优选的，连接杆4为伸缩杆。
36.优选的，降落底座6包括四个钣金结构的板件，四个钣金结构的板件均匀的设置在降落杆5的底部四周位置，四个钣金结构的板件的底部均设置有减震支脚7。
37.优选的，减震支脚7为橡胶垫块或者弹簧垫块。
38.优选的，承载挂带8为钢丝绳索。
39.优选的，旋翼安装架2为具有镂空结构的钢架。
40.优选的，固定件12为螺栓。
41.优选的，检测设备11包括气压高度传感器、温湿度传感器、pm2.5/pm10传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器、二氧化氮传感器、gps导航传感器和加速度传感器中的一种或者多种的组合。
42.本实用新型一种具有挂载设备的环境检测无人机，通过挂载单元的结构设置，提高了整机的负载能力，使得无人机的适应能力变强；通过降落杆和降落底座的结构设置，可以提高降落时整机的减震性能，对无人机机体起到了一定的保护作用。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。