1.本实用新型涉及无人机测绘用多种类数据采集装置技术领域，具体为一种无人机测绘用多种类数据采集装置。


背景技术：

2.无人机测绘用多种类数据采集装置是集无人机飞行状态监测和各种地面测试测量、故障诊断功能于一体的自动测试系统。
3.现有的无人机测绘用多种类数据采集装置在使用时连接间距不可以调节，装置只满足对应的无人机，降低了实用性，并且装置安装采用圆弧配合螺栓进行打孔安装，不便于安装，同时底部没有保护，降落的地形会对装置底部造成磨损，缩短了使用寿命，不符合现代人的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用多种类数据采集装置，以解决上述背景技术中提出现有的无人机测绘用多种类数据采集装置在使用时连接间距不可以调节，装置只满足对应的无人机，降低了实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括方架，所述方架的顶部焊接有采集装置，所述采集装置的外壁安装有调节机构；
6.所述调节机构包括螺杆、套筒、圆杆、曲杆和立板；
7.所述螺杆的内侧与采集装置的外壁焊接相连，所述螺杆的外壁与套筒的内壁螺纹连接，所述套筒的外侧与圆杆的内侧转动相连，所述圆杆的外侧与曲杆的内侧焊接相连，所述曲杆的底部与立板的顶部焊接相连。可以调节连接间距。
8.优选的，所述采集装置的外壁下方焊接有横杆，所述横杆的外壁与立板的内壁间隙配合。立板在横杆外壁滑动保证曲杆不会转动。
9.优选的，所述曲杆的外侧顶部安装有固定机构；
10.所述固定机构包括第一曲板、螺栓和第二曲板；
11.所述第一曲板的内侧底部与曲杆的外壁顶部焊接相连，所述第一曲板的顶部与螺栓的外壁内侧螺纹连接，所述螺栓的外壁与第二曲板的顶部转动相连。便于与无人机进行连接。
12.优选的，所述方架的内壁顶部焊接有槽板。方架对槽板起到支撑作用。
13.优选的，所述方架的内部安装有支撑机构；
14.所述支撑机构包括凸板、方块、底板、竖板和弹簧；
15.所述凸板的内壁与方架的内壁转动相连，所述凸板的顶部与槽板的内壁滑动卡接，所述凸板的底部与方块的底部焊接相连，所述方块的底部与底板的顶部焊接相连，所述方块的顶部外侧与竖板的底部焊接相连，所述竖板的外侧与弹簧的内侧黏合相连，所述弹
簧的外侧与方架的内壁黏合相连。对装置底部起到保护作用，防止发生磨损。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机测绘用多种类数据采集装置，通过调节机构中套筒在螺杆的外壁向外侧转动，从而配合圆杆带动曲杆向外侧移动，移动的曲杆带动立板在横杆的外壁向外侧移动，横杆和立板保证曲杆不会发生转动，起到限位作用，满足多种无人机的使用，提高了实用性；
17.通过固定机构中第一曲板的内壁与无人机底部支腿进行贴合，随后使螺栓转动，进而带动第二曲板向内侧移动，配合第一曲板将无人机支腿进行固定，完成采集装置的安装，省去了打孔的麻烦，便于安装；
18.通过支撑机构中底板接触斜坡时，底板受力转动从而配合方块带动凸板转动，转动的方块配合竖板对弹簧施力，底板脱离斜坡后弹簧提供弹力使竖板回弹，进而使方块带动底板回到原位，对装置底部起到保护，防止磨损延长了使用寿命，便于推广使用。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1中螺杆、套筒和圆杆的连接关系结构示意图；
21.图3为图1中第一曲板、螺栓和第二曲板的连接关系结构示意图；
22.图4为图1中凸板、方块和底板的连接关系结构示意图。
23.图中：1、方架，2、调节机构，201、螺杆，202、套筒，203、圆杆，204、曲杆，205、立板，3、固定机构，301、第一曲板，302、螺栓，303、第二曲板，4、支撑机构，401、凸板，402、方块，403、底板，404、竖板，405、弹簧，5、采集装置，6、横杆，7、槽板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括方架1，方架1的顶部焊接有采集装置5，采集装置5的外壁安装有调节机构2，调节机构2包括螺杆201、套筒202、圆杆203、曲杆204和立板205，螺杆201的内侧与采集装置5的外壁焊接相连，螺杆201 的外壁与套筒202的内壁螺纹连接，套筒202受力通过螺杆201外壁左右转动，套筒202的外侧与圆杆203的内侧转动相连，圆筒202外侧受力通过圆杆203内侧轴承进行转动，圆杆203的外侧与曲杆204的内侧焊接相连，曲杆204的底部与立板205的顶部焊接相连，采集装置5的外壁下方焊接有横杆6，横杆6的外壁与立板205的内壁间隙配合，立板205受力通过横杆6的外壁左右移动。
26.曲杆204的外侧顶部安装有固定机构3，固定机构3包括第一曲板301、螺栓302和第二曲板303，第一曲板301的内侧底部与曲杆204的外壁顶部焊接相连，第一曲板301的顶部与螺栓302的外壁内侧螺纹连接，螺栓302受力通过第一曲板301顶部左右转动，螺栓302的外壁与第二曲板303的顶部转动相连，螺栓302受力通过第二曲板303顶部轴承进行转动，方架1的内壁顶部焊接有槽板7，方架1的内部安装有支撑机构4，支撑机构4包括凸板401、方块
402、底板403、竖板404和弹簧405，凸板401的内壁与方架1的内壁转动相连，凸板401受力通过方架1内壁销轴进行转动，凸板401的顶部与槽板7的内壁滑动卡接，凸板401顶部受力通过槽板7的内壁进行轨迹滑动，凸板401的底部与方块402的底部焊接相连，方块402的底部与底板 403的顶部焊接相连，方块402的顶部外侧与竖板404的底部焊接相连，竖板 404的外侧与弹簧405的内侧黏合相连，竖板404受力转动后通过弹簧405的弹力进行回弹，弹簧405的外侧与方架1的内壁黏合相连。
27.本实例中，在使用该装置时，现使采集装置5放在无人机的下方，随后使套筒202在螺杆201的外壁向外侧转动，从而配合圆杆203带动曲杆204 向外侧移动，移动的曲杆204带动立板205在横杆6的外壁向外侧移动，横杆6和立板205保证曲杆204不会发生转动，起到限位作用，随后使采集装置5抬起，使第一曲板301的内壁与无人机底部支腿进行贴合，随后使螺栓 302转动，进而带动第二曲板303向内侧移动，配合第一曲板301将无人机支腿进行固定，完成采集装置的安装，无人机带动采集装置下落时，底板403 先与地面进行接触，底板403接触斜坡时，底板403受力转动从而配合方块 402带动凸板401转动，转动的方块402配合竖板404对弹簧405施力，底板 403脱离斜坡后弹簧405提供弹力使竖板404回弹，进而使方块402带动底板 403回到原位。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。