1.本实用新型涉及着陆一体器技术领域，具体为一种远程定位着陆一体器。
背景技术：
2.着陆一体器：即着陆器，一般指探测器在星体表面进行勘测任务的勘测设备。现有技术中的着陆一体器存在以下问题：
3.现有技术中的着陆一体器其外部防护舱大多无法调节角度，由此导致着陆一体器的灵活性较差，且舱门不能方便的自动打开，同时，现有技术中的着陆一体器大多缺少缓冲功能，当着陆一体器下降着陆时，由于受到着陆一体器的重力影响，导致着陆一体器下降时较为不稳定，为此，我们提出一种远程定位着陆一体器用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种远程定位着陆一体器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种远程定位着陆一体器，包括着陆一体器底板，所述着陆一体器底板的的上表面设有防护机构，所述着陆一体器底板的下表面设有角度调节机构，所述着陆一体器底板的下表面还设有稳定组件；
6.所述防护机构包括有防护舱，所述防护舱的下表面和着陆一体器底板的上表面活动接触，所述防护舱的一侧对称转动连接有第一转动轴，两组所述第一转动轴的外壁均固定连接有舱门，所述舱门的外壁和防护舱的内壁活动接触，所述防护舱的一侧转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴和第一转动轴的一端均固定连接有传动轮，两组所述传动轮之间传动连接有传动皮带，所述第二转动轴和第一转动轴的一端均固定连接有齿轮，两组所述齿轮相互啮合，所述防护舱的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的驱动输出端和第一转动轴的一端固定连接。
7.优选地，所述着陆一体器底板的底端均匀分布固定安装有电动伸缩支撑杆，所述电动伸缩支撑杆的一端固定连接有圆盘底座。
8.优选地，所述防护舱的外表面均匀分布固定安装有第一透光窗。
9.优选地，所述防护舱的内壁对称固定安装有限位板，所述舱门的一侧和限位板的一侧活动接触。
10.优选地，两组所述舱门的表面均固定安装有第二透光窗，所述第一电机的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧和防护舱的一侧固定连接。
11.优选地，所述角度调节机构包括有第二电机，所述着陆一体器底板的下表面转动连接有转动杆，所述第二电机的驱动输出端和转动杆的一端固定连接，所述转动杆的一端和防护舱的下表面固定连接。
12.优选地，所述第二电机的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面和着陆一体器底板的下表面固定连接。
13.优选地，所述稳定组件包括有电动推杆，所述电动推杆的一端和圆盘底座的内壁固定连接，所述电动推杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有气囊本体。
14.优选地，所述气囊本体的下表面固定连接有软质防护垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、通过开启电动推杆，使气囊本体和软质防护垫竖直下降，从而方便的实现了着陆一体器下降着陆时的缓冲，进而有效的提高了着陆一体器下降着陆时的稳定性；
17.2、通过开启第二电机，第二电机使转动杆转动，转动杆带动防护舱转动，从而方便的完成了防护舱的角度调节，进而有效的提高了着陆一体器的灵活性；
18.3、通过开启第一电机，使两组第一转动轴同步反向转动，两组第一转动轴同步反向转动并使两组舱门同步转动打开，从而方便的完成了舱门的自动开启，进而有效的提高了后续着陆一体器内部设备出舱的便捷性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型着陆一体器的俯视结构示意图。
21.图2为本实用新型着陆一体器的仰视结构示意图。
22.图3为本实用新型防护机构与角度调节机构的连接示意图。
23.图4为本实用新型图3中的a部放大示意图。
24.图5为本实用新型图3中的b部放大示意图。
25.图6为本实用新型圆盘底座的剖面结构示意图。
26.图中：1、着陆一体器底板；11、电动伸缩支撑杆；12、圆盘底座；2、防护机构；21、防护舱；22、第一透光窗；23、限位板；24、第一转动轴；25、舱门；26、第二透光窗；27、第二转动轴；28、传动轮；281、传动皮带；29、齿轮；291、第一电机；292、第一固定块；3、角度调节机构；31、第二电机；32、第二固定块；33、转动杆；4、稳定组件；41、电动推杆；42、连接板；43、气囊本体；44、软质防护垫。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：如图1
‑
6所示，本实用新型提供了一种远程定位着陆一体器，包括着陆一体器底板1，着陆一体器底板1的的上表面设有防护机构2，着陆一体器底板1的下表面设有角度调节机构3，着陆一体器底板1的下表面还设有稳定组件4；
29.防护机构2包括有防护舱21，着陆一体器表面的设备能够安装在防护舱21的内部，
防护舱21能够对着陆一体器表面的设备进行防护，避免设备受损，防护舱21的下表面和着陆一体器底板1的上表面活动接触，防护舱21的一侧对称转动连接有第一转动轴24，两组第一转动轴24的外壁均固定连接有舱门25，第一转动轴24能够带动舱门25转动打开，舱门25的外壁和防护舱21的内壁活动接触，防护舱21的一侧转动连接有第二转动轴27，第二转动轴27和第一转动轴24的一端均固定连接有传动轮28，两组传动轮28之间传动连接有传动皮带281，一组第一转动轴24能够通过两组传动轮28和传动皮带281带动第二转动轴27同步同向转动，第二转动轴27和第一转动轴24的一端均固定连接有齿轮29，两组齿轮29相互啮合，第二转动轴27能够带动对应的齿轮29转动，一组齿轮29能够通过另一组齿轮29使另一组第一转动轴24同步反向转动，防护舱21的一侧固定设有第一电机291，第一电机291的驱动输出端和第一转动轴24的一端固定连接，通过开启第一电机291，第一电机291能够带动第一转动轴24转动。
30.进一步的，着陆一体器底板1的底端均匀分布固定安装有电动伸缩支撑杆11，电动伸缩支撑杆11的一端固定连接有圆盘底座12，当着陆一体器底板1要着陆时，通过开启电动伸缩支撑杆11，电动伸缩支撑杆11能够带动圆盘底座12向下移动，圆盘底座12能够有效的提高着陆一体器底板1的稳定性。
31.进一步的，防护舱21的外表面均匀分布固定安装有第一透光窗22，当防护舱21的内部安装太阳板时，通过第一透光窗22，能够便于太阳板采集太阳光照。
32.进一步的，防护舱21的内壁对称固定安装有限位板23，舱门25的一侧和限位板23的一侧活动接触，限位板23能够对转动后的舱门25进行限位。
33.进一步的，两组舱门25的表面均固定安装有第二透光窗26，第一电机291的外壁固定连接有第一固定块292，第一固定块292的一侧和防护舱21的一侧固定连接，第一固定块292能够有效的提高第一电机291的稳定性。
34.进一步的，角度调节机构3包括有第二电机31，着陆一体器底板1的下表面转动连接有转动杆33，第二电机31的驱动输出端和转动杆33的一端固定连接，通过开启第二电机31，第二电机31的驱动轴能够带动转动杆33转动，转动杆33的一端和防护舱21的下表面固定连接，转动杆33能够带动防护舱21转动。
35.进一步的，第二电机31的外壁固定连接有第二固定块32，第二固定块32的上表面和着陆一体器底板1的下表面固定连接，第二固定块32能够支撑固定第二电机31。
36.进一步的，稳定组件4包括有电动推杆41，电动推杆41的一端和圆盘底座12的内壁固定连接，电动推杆41的一端固定连接有连接板42，连接板42的下表面固定连接有气囊本体43，通过开启电动推杆41，电动推杆41能够通过连接板42使气囊本体43竖直向下移动，气囊本体43能够有效的提高圆盘底座12与地面接触时的稳定性。
37.进一步的，气囊本体43的下表面固定连接有软质防护垫44，软质防护垫44能够避免气囊本体43受到尖锐物质而破损。
38.工作原理：当着陆一体器即将落地时，通过控制程序开启多组电动伸缩支撑杆11和多组电动推杆41，多组电动伸缩支撑杆11带动对应的圆盘底座12向下移动，同时，多组电动推杆41通过对应的连接板42使对应的气囊本体43和软质防护垫44竖直向下移动，随着着陆一体器底板1的下降着陆，多组软质防护垫44与地面接触，受重力影响，多组气囊本体43收缩，直至多组圆盘底座12的下表面与地面接触后再关闭多组电动推杆41，使得多组气囊
本体43和软质防护垫44收缩至圆盘底座12的内部，从而方便的实现了着陆一体器下降着陆时的缓冲，进而有效的提高了着陆一体器下降着陆时的稳定性；
39.当需要调整着陆一体器下降后的角度时，通过控制程序开启第二电机31，第二电机31带动转动杆33转动，转动杆33带动防护舱21转动，防护舱21带动其内部设备转动，直至转动后的防护舱21的角度符合探测作业要求后再关闭第二电机31，从而方便的完成了防护舱21的角度调节，进而有效的提高了着陆一体器的灵活性；
40.当需要打开舱门25时，通过控制程序开启第一电机291，第一电机291带动对应的一组第一转动轴24转动，一组第一转动轴24通过两组传动轮28和传动皮带281带动第二转动轴27同步同向转动，第二转动轴27带动对应的齿轮29转动，一组齿轮29通过另一组齿轮29使另一组第一转动轴24同步反向转动，此时两组第一转动轴24同步反向转动并使对应的舱门25转动打开，从而方便的完成了舱门25的自动开启，进而有效的提高了后续着陆一体器内部设备出舱的便捷性。
41.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。