1.本实用新型涉及通讯设备领域，具体而言，涉及一种无人机通信设备。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的控制程序装置操作的不载人飞机，或者有车载计算机完全地或间歇地自主地操作。最近几年随着通讯技术的飞速发展，特别是5g技术的广泛应用，无人机技术得到了越来越广泛地应用。
3.在抢险救灾的过程中，救灾现场的通讯设施通常会受到不同程度的损坏难以使用，救灾人员只能通过手持通讯设备，如无线对讲机进行范围内的通讯。
4.但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，当救灾现场的面积较大的时候，手持通讯设备的功率较低，且受到地形地貌和地面附着物的遮挡等影响，难以对整个救灾现场进行覆盖，从而导致通讯受限，影响救援效率。


技术实现要素：

5.为了提高救灾现场的通讯质量，本技术提供一种无人机通信设备。
6.本技术提供的一种无人机通信设备，采用如下技术方案：
7.一种无人机通信设备，包括无人机主体和中继台，上述无人机主体上设置有安装板，上述中继台可拆卸设置在安装板上，上述安装板上设置有限位件，上述限位件用于限定中继台在安装板上的位置。
8.通过采用上述技术方案，在面临救灾现场较大的通讯面积的时候，首先将中继台安装至安装板上，随后通过限位件对中继台在安装板上的位置进行限定，随后即可启动无人机主体，无人机主体带动中继台升空，中继台的水平高度得到了提升，进而有效地提高了中继台覆盖的面积，进而提高了通讯的有效面积，达到了提高救灾现场的通讯质量的目的，提高了救援的效率。
9.可选的，上述无人机的顶部沿竖直方向设置有安装槽，上述安装槽内沿竖直方向滑动设置有安装杆，上述安装杆与安装板的底部固定连接，上述安装槽内设置有第一弹性件，上述第一弹性件用于驱使安装杆朝向远离安装槽的方向运动。
10.通过采用上述技术方案，当无人机主体带动中继台升空之后，无人机主体在空中受到风力的影响而出现上下震动，在此过程中，通过第一弹性件对安装杆在竖直方向上的运动进行缓冲，从而对中继台起到了良好的保护作用，提高了中继台的通讯稳定性，进而保障了通讯质量。
11.可选的，上述安装杆上沿安装杆的轴线方向固定设置有导向块，上述安装槽的槽口处开设有供导向块插入的导向槽。
12.通过采用上述技术方案，当无人机主体出现震动之后，安装杆相对于无人机主体出现上下震动，在此过程中，导向块在安装杆的带动下在导向槽内运动，导向块的侧壁与导向槽的内壁抵接，进而对安装杆在安装槽内的运动起到了一定程度的导向作用，方便了安
装杆在安装槽内的运动。
13.可选的，上述安装板上开设有滑槽，上述滑槽的两端贯穿设置，上述滑槽内滑动设置有滑块，上述滑块与中继台固定连接，上述限位件用于限定滑块在滑槽内的位置。
14.通过采用上述技术方案，在对中继台进行安装的时候，带动中继台朝向安装板运动，中继台带动滑块运动，滑块在滑槽内运动，进而通过限位件对滑块在滑槽内的位置进行限定，从而完成对中继台位置的限定，在此过程中，滑块的侧壁与滑槽的内壁抵接，从而对中继台的运动起到了一定程度的导向作用，从而方便了中继台的安装。
15.可选的，上述限位件设置为限位销，上述安装板的侧壁上开设有与滑槽连通的安装孔，上述限位销滑动设置在安装孔内，上述滑块上开设有供限位销插入的限位孔。
16.通过采用上述技术方案，随着滑块在滑槽内的运动，当限位孔与安装孔重合之后，工作人员即可带动限位销朝向安装孔内运动，进而将限位销的端部插入限位孔内，从而对滑块在滑槽内的位置进行限定，通过限位销对滑块的位置进行限定，结构简单，易于维修，成本低廉，具有较好的实用性。
17.可选的，上述安装板上设置有第二弹性件，上述第二弹性件用于驱使限位销朝向滑槽内运动。
18.通过采用上述技术方案，当无人机主体在空中出现震动的时候，限位销在第二弹性件的作用下始终具有朝向滑槽内运动的驱使，从而是限位销的端部始终插入限位孔内，进而对滑块在滑槽的位置进行限定，避免了限位销由于震动而脱离限位孔，提高了装置整体的安全性。
19.可选的，上述限位销上沿限位销的长度方向固定设置有卡键，上述安装孔的孔壁上开设有供卡键插入的卡槽。
20.通过采用上述技术方案，在对中继台进行安装的时候，首先带动限位销朝向远离滑槽的方向运动，进而带动卡键脱离卡槽，此时转动限位销，使卡键偏离卡槽，随后松开限位销，限位销即在第二弹性件的作用下朝向滑槽内运动，此时卡键的端部抵接在安装板的侧壁上，从而对限位销的位置进行限定，避免限位销的端部伸入滑槽内，此时即可进行中继台的安装，在此过程中，无需工作人员再手动限定限位销的位置，方便了工作人员单人安装中继台，提高了装置的实用性。
21.可选的，上述滑块上设置有与滑槽内壁滚动接触的滚珠。
22.通过采用上述技术方案，在安装滑块的过程中，通过滚珠将滑块与滑槽内壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小了滑块与滑槽之间的摩擦力，降低了滑块与滑槽内壁之间的磨损，方便了滑块安装的同时提高了装置的使用寿命。
23.可选的，上述无人机本体上转动设置有收线辊，上述收线辊上绕设有导线。
24.通过采用上述技术方案，由于中继台需要外接电源供电，为了提高无人机主体的续航时间，将外接电源放置在地面上，此时通过导线将中继台与外接电源连接，当完成通讯之后，即可将导线绕设在收线辊上，避免了导线过长导致的收纳困难，提高了装置的实用性。
25.可选的，上述无人机本体上设置有收纳盒，上述收线辊转动设置在收纳盒内，上述收纳盒上开设有导线穿过的穿孔。
26.通过采用上述技术方案，在无人机主体的使用过程中，当遇上雨雪等极端天气时，
通过收纳盒对导线以及收线辊起到一定程度的保护作用，从而提高了装置在使用过程中的使用可靠性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过无人机搭载中继台，提高了救灾现场的通讯面积，提高了通讯质量，进而提高了救援效率；
29.2.通过限位销对中继台在安装板上的位置进行限定，结构简单，成本低廉，具有较好的实用性；
30.3.通过第二弹性件避免限位销由于震动脱离滑块，提高了装置在使用过程中的可靠性；
31.4.通过收线辊对导线进行有效地收纳，从而避免了导线过长导致收纳困难，提高了装置的实用性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术实施例的整体的结构示意图；
34.图2是本技术实施例的安装杆的爆炸结构示意图；
35.图3是本技术实施例的限位件的爆炸结构示意图；
36.图4是本技术实施例的收纳盒的剖视图。
37.图标：1、无人机主体；11、中继台；12、安装槽；13、安装杆；14、第一弹性件；15、导向块；16、导向槽；2、滑槽；21、滑块；3、限位件；31、安装孔；32、限位孔；33、第二弹性件；34、卡键；35、卡槽；36、滚珠；4、收纳盒；41、收线辊；42、穿孔；5、安装板。
具体实施方式
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述
本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
43.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
44.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
46.本技术实施例公开一种无人机通信设备。
47.参照图1，一种无人机通信设备，包括无人机主体1和中继台11，无人机主体1上设置有安装板5，中继台11安装在安装板5上。
48.参照图1、2，无人机主体1的顶部沿竖直方向开设有安装槽12，安装槽12的横截面为圆形，安装槽12内沿竖直方向滑动安装有安装杆13，安装杆13与安装板5的底部固定连接，安装杆13的形状、大小与安装槽12相适配。
49.参照图2，安装槽12内设置有第一弹性件14，第一弹性件14用于驱使安装杆13朝向远离安装槽12的方向运动，第一弹性件14设置为压簧。压簧设置在安装槽12内，压簧套设在安装杆13上，压簧的一端与安装槽12的底部焊接固定，另一端与安装杆13的侧壁焊接固定。当无人机主体1带动中继台11升空之后，无人机主体1在空中受到风力的影响而出现上下震动，在此过程中，通过压簧对安装杆13在竖直方向上的运动进行缓冲，从而对中继台11起到了良好的保护作用，提高了中继台11的通讯稳定性，进而保障了通讯质量。
50.参照图2，安装杆13上沿安装杆13的轴线方向焊接固定有导向块15，安装槽12的槽口处开设有供导向块15插入的导向槽16。当无人机主体1出现震动之后，安装杆13相对于无人机主体1出现上下震动，在此过程中，导向块15在安装杆13的带动下在导向槽16内运动，导向块15的侧壁与导向槽16的内壁抵接，进而对安装杆13在安装槽12内的运动起到了一定程度的导向作用，方便了安装杆13在安装槽12内的运动。
51.参照图2、3，安装板5上开设有滑槽2，滑槽2的两端贯穿设置，滑槽2内滑动设置有滑块21，滑块21与中继台11的底部固定连接。
52.参照图3，安装板5上设置有用于限定滑块21在滑槽2内的位置的限位件3，限位件3设置为限位销。安装板5的侧壁上开设有与滑槽2连通的安装孔31，限位销滑动设置在安装孔31内，滑块21上开设有供限位销插入的限位孔32。随着滑块21在滑槽2内的运动，当限位孔32与安装孔31重合之后，工作人员即可带动限位销朝向安装孔31内运动，进而将限位销的端部插入限位孔32内，从而对滑块21在滑槽2内的位置进行限定，通过限位销对滑块21的位置进行限定，结构简单，易于维修，成本低廉，具有较好的实用性。
53.参照图3，安装板5上设置有第二弹性件33，第二弹性件33用于驱使限位销朝向滑
槽2内运动，第二弹性件33设置为压簧。压簧套设在限位销上，压簧的一端与限位销焊接固定，另一端与安装板5的侧壁焊接固定。
54.当无人机主体1在空中出现震动的时候，限位销在第二弹性件33的作用下始终具有朝向滑槽2内运动的驱使，从而是限位销的端部始终插入限位孔32内，进而对滑块21在滑槽2的位置进行限定，避免了限位销由于震动而脱离限位孔32，提高了装置整体的安全性。
55.参照图3，限位销上沿限位销的长度方向固定设置有卡键34，安装孔31的孔壁上开设有供卡键34插入的卡槽35。在对中继台11进行安装的时候，首先带动限位销朝向远离滑槽2的方向运动，进而带动卡键34脱离卡槽35，此时转动限位销，使卡键34偏离卡槽35，随后松开限位销，限位销即在第二弹性件33的作用下朝向滑槽2内运动，此时卡键34的端部抵接在安装板5的侧壁上，从而对限位销的位置进行限定，避免限位销的端部伸入滑槽2内，此时即可进行中继台11的安装，在此过程中，无需工作人员再手动限定限位销的位置，方便了工作人员单人安装中继台11，提高了装置的实用性。
56.参照图3，滑块21上设置有与滑槽2内壁滚动接触的滚珠36。在安装滑块21的过程中，通过滚珠36将滑块21与滑槽2内壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小了滑块21与滑槽2之间的摩擦力，降低了滑块21与滑槽2内壁之间的磨损，方便了滑块21安装的同时提高了装置的使用寿命。
57.参照图3，无人机本体的顶部焊接固定有收纳盒4，收纳盒4的内部中空设置，收纳盒4内转动安装有收线辊41，收线辊41的两端通过轴承与收纳盒4的内壁转动连接，收线辊41上绕设有导线，收纳盒4上开设有供导线穿过的穿孔42。
58.由于中继台11需要外接电源供电，为了提高无人机主体1的续航时间，将外接电源放置在地面上，此时通过导线将中继台11与外接电源连接，当完成通讯之后，即可将导线绕设在收线辊41上，避免了导线过长导致的收纳困难，提高了装置的实用性。
59.在无人机主体1的使用过程中，当遇上雨雪等极端天气时，通过收纳盒4对导线以及收线辊41起到一定程度的保护作用，从而提高了装置在使用过程中的使用可靠性。
60.本技术实施例一种无人机通信设备的实施原理为：
61.在面临救灾现场较大的通讯面积的时候，首先将中继台11安装至安装板5上，随后通过限位件3对中继台11在安装板5上的位置进行限定，随后即可启动无人机主体1，无人机主体1带动中继台11升空，中继台11的水平高度得到了提升，进而有效地提高了中继台11覆盖的面积，进而提高了通讯的有效面积，达到了提高救灾现场的通讯质量的目的，提高了救援的效率。
62.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。