1.本发明属于无人机播种技术领域，具体涉及一种无人机投放装置。
背景技术：
2.随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越大。比如，无人机可用于飞播造林，定点投放富含营养物质并包裹种子的球体，不仅可以降低植树造林的成本，还可以提高植物的发芽率和存活率。但目前无人机投放装置可以投掷的次数少，无法满足连续投放大量物资的需求。同时，其他领域的投放装置具有体积大、结构复杂、重量大等特点，直接安装在无人机上会增加无人机的负载，导致搭载能力下降。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种无人机投放装置。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种无人机投放装置，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。
6.上述方案中，所述料斗呈漏斗状，所述料斗的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板，下端一侧的偏心位置设置有出料口，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构配合的舵机安装座。
7.上述方案中，所述驱动搅拌机构包括舵机、舵盘、转盘、搅动器，所述舵机的输出端贯穿舵盘后与转盘连接，所述搅动器设置在转盘的上侧并且随转盘同步转动，所述舵机设置在料斗的舵机安装座上。
8.上述方案中，所述料斗通过转盘分为上下两个腔体，所述转盘一侧设置有进料口，用于将料斗内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗的出料口投放。
9.上述方案中，所述驱动搅拌机构还包括挡板，所述转盘的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器连接的外螺纹，下端设有与舵盘配合的连接槽，所述挡板设置在转盘与搅动器之间，并且一侧通过螺栓与料斗固定。
10.上述方案中，所述连接卡扣包括上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和下卡扣的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣和下卡扣上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣的下侧设置有连接柱，所述连接柱与料斗的连接板连接。
11.与现有技术相比，本发明结构简单，安装方便；能够周期性剪断完成取投料(转盘正反转动一次，完成一次取、投料的过程)，效率高，不宜发生卡料现象。
附图说明
12.此处所说明的附图用来公开对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
13.图1为本发明实施例提供一种无人机投放装置的爆炸图；
14.图2为本发明实施例提供一种无人机投放装置的剖视图；
15.图3为本发明实施例提供一种无人机投放装置中料斗的内部结构示意图；
16.图4为本发明实施例提供一种无人机投放装置中连接卡扣的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
20.本发明实施例提供一种无人机投放装置，如图1
‑
4所示，该装置包括料斗1、驱动搅拌机构2、连接卡扣3，所述料斗1的上侧通过连接卡扣3与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构2设置在料斗1内并且与无人机电连接。
21.如图3所示，所述料斗1呈漏斗状，所述料斗1的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板11，下端一侧的偏心位置设置有出料口12，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构2配合的舵机安装座13。
22.所述驱动搅拌机构2包括舵机21、舵盘22、转盘23、搅动器24，所述舵机21的输出端贯穿舵盘22后与转盘23连接，所述搅动器24设置在转盘23的上侧并且随转盘23同步转动，所述舵机21设置在料斗1的舵机安装座13上。
23.所述料斗1通过转盘23分为上下两个腔体，所述转盘23一侧设置有进料口231，用于将料斗1内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗1的出料口12投放。
24.所述驱动搅拌机构2还包括挡板25，所述转盘23的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器24连接的外螺纹，下端设有与舵盘22配合的连接槽，所述挡板25设置在转盘23与搅动器24之间，并且一侧通过螺栓与料斗1固定。
25.所述连接卡扣3包括上卡扣31和下卡扣32，所述上卡扣31和下卡扣32的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣31和下卡扣32上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣32的下侧设置有连接柱321，所述连接柱321与料斗1的连接板11连接。本发明的投放过程：
26.在料斗1的上腔体内预先放置大小均匀的球状待投放物品，此时，所述转盘23的进
料口231被挡板25遮挡，球状待投放物品只能存储在上腔体内，在无人机飞行到需要投放位置后，所述舵机21开始转动，从而带动转盘23和搅动器24转动，在进料口231转动到不受挡板25遮挡位置时，上腔体内球状待投放物品从进料口231在重力作用下进入到下腔体内，所述搅动器24同步转动，也就防止球状待投放物品从上腔体进入到进料口231出现卡料情况，保证进料顺畅，之后舵机21转动，带动转盘23转动，下腔体的球状待投放物品从出料口12投放，完成一次取、投料的过程。
27.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种无人机投放装置，其特征在于，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于，所述料斗呈漏斗状，所述料斗的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板，下端一侧的偏心位置设置有出料口，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构配合的舵机安装座。3.根据权利要求2所述的无人机投放装置，其特征在于，所述驱动搅拌机构包括舵机、舵盘、转盘、搅动器，所述舵机的输出端贯穿舵盘后与转盘连接，所述搅动器设置在转盘的上侧并且随转盘同步转动，所述舵机设置在料斗的舵机安装座上。4.根据权利要求3所述的无人机投放装置，其特征在于，所述料斗通过转盘分为上下两个腔体，所述转盘一侧设置有进料口，用于将料斗内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗的出料口投放。5.根据权利要求4所述的无人机投放装置，其特征在于，所述驱动搅拌机构还包括挡板，所述转盘的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器连接的外螺纹，下端设有与舵盘配合的连接槽，所述挡板设置在转盘与搅动器之间，并且一侧通过螺栓与料斗固定。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的无人机投放装置，其特征在于，所述连接卡扣包括上卡扣和下卡扣，所述上卡扣和下卡扣的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣和下卡扣上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣的下侧设置有连接柱，所述连接柱与料斗的连接板连接。
技术总结
本发明公开了一种无人机投放装置，该装置包括料斗、驱动搅拌机构、连接卡扣，所述料斗的上侧通过连接卡扣与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构设置在料斗内并且与无人机电连接。本发明结构简单，安装方便；能够周期性剪断完成取投料(转盘正反转动一次，完成一次取、投料的过程)，效率高，不宜发生卡料现象。不宜发生卡料现象。不宜发生卡料现象。
技术研发人员：张子怡 廖星 李雪松 贾澜涛 冯睿星 青宏 潘波 田军
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2021/12/21