1.本技术涉及飞行设备的领域，尤其是涉及一种货物运输无人机。


背景技术：

2.无人机也叫无人驾驶飞机，英文缩写“uav”，是通过无线电遥控和自备程序操纵的不载人飞机，由于具有体积小、不载人等优势，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等领域应用广泛。
3.授权公告号为cn206984368u的专利公开了一种运输无人机，包括无人机主体；运输部件，所述运输部件用于放置待运输物品；平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，所述平衡架连接于所述运输部件，所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接，所述回转装置具有转动自由度；传感器，设置于所述平衡架，用于检测所述平衡架的倾斜角度；控制器，与所述传感器及所述回转装置电连接，用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动，进而调节所述平衡架的倾斜角度以保证所述运输部件处于水平状态。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：无人机需要先降落在地面上，然后再由地面的工作人员将运输部件里面的货品取出，等工作人员将货物全部取出后，无人机再起飞进行取货物再运输，运输货物效率低。


技术实现要素：

5.为了提高货物运输效率，本技术提供一种货物运输无人机。
6.本技术提供的一种货物运输无人机采用如下的技术方案：
7.一种货物运输无人机，包括机体、沿机体周向间隔设置的机臂、转动设置在机臂上的螺旋桨和固定设置在机体底部的起落架，所述机体的底部设置有货物吊舱，所述货物吊舱和机体可拆卸连接，所述机体上设置有用于将货物吊舱固定在机体上的固定装置，所述固定装置包括连接杆，所述连接杆沿机体的长度方向对称设置有两个，两个所述连接杆相互靠近的一侧且远离机体的一端固定设置有吸附货物吊舱的吸盘，所述机体的底壁上开设有连接槽，所述连接杆沿机体的宽度方向滑动连接在连接槽内，所述机体的底部设置有用于驱使两个连接杆相互靠近或远离的驱动装置。
8.通过采用上述技术方案，当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置使两个连接杆相互靠近，并使吸盘将货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆相互远离，使吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。
9.可选的，所述驱动装置包括双向丝杆和第一驱动源，所述双向丝杆沿机体的宽度方向转动设置在连接槽的底壁上，两个所述连接杆分别与双向丝杆螺纹连接，所述第一驱动源用于驱使双向丝杆正反转。
10.通过采用上述技术方案，当驱使连接杆相互靠近时，启动第一驱动源带动双向丝杆转动，通过双向丝杆和连接杆的螺纹连接，使两个连接杆相互靠近，从而使安装在连接杆上的吸盘向靠近货物吊舱的方向移动并吸附，移动连接杆方便。
11.可选的，所述货物吊舱上设置有降落伞，所述货物吊舱的顶壁上开设有容纳槽，所述降落伞放置在货物吊舱的容纳槽内。
12.通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，降落伞打开，有效降低货物吊舱降落在地面上的冲击力，不仅有效保障货物吊舱内的货物的完整性，也有效提高货物吊舱的使用寿命。
13.可选的，所述货物吊舱的顶壁上设置有用于封闭容纳槽的开口的盖板，所述盖板铰接在货物吊舱的顶壁上，所述货物吊舱上设置有用于驱使盖板转动的移动装置。
14.通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，启动移动装置使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动，等容纳槽的开口打开后，降落伞从容纳槽开口处伸出，使得降落伞打开，盖板将货物吊舱的容纳槽的开口进行密封，有效防止在无人机飞行过程中降落伞从容纳槽的开口处打开，提高安全性。
15.可选的，所述移动装置包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动源，所述从动齿轮固定连接在货物吊舱和盖板的铰接轴上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，第二驱动源用于驱使主动齿轮转动。
16.通过采用上述技术方案，当驱使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动时，启动第二驱动源，第二驱动源带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合，驱使盖板以盖板和货物吊舱的铰接轴为轴心转动，从而将容纳槽的开口打开，移动盖板方便。
17.可选的，所述货物吊舱的底部设置有移动板，所述移动板和货物吊舱之间固定设置有缓冲气囊，所述货物吊舱内设置有给缓冲气囊充气的气泵。
18.通过采用上述技术方案，当货物吊舱与无人机分离后，启动气泵，气泵对缓冲气囊进行充气，当货物吊舱与地面接触时产生的部分冲击力通过移动板传递给缓冲气囊，并被缓冲气囊转变为缓冲气囊的产生弹性形变的力，有效减少传递到货物吊舱的冲击力，有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
19.可选的，所述货物吊舱的底壁上阵列有导向单元，所述导向单元包括内杆和外杆，所述外杆固定设置在移动板的顶壁上，所述内杆同轴滑动穿设在外杆远离移动板的一端，所述内杆远离移动板的一端与货物吊舱的底壁固定连接。
20.通过采用上述技术方案，当货物吊舱降落到地面上后，导向单元使移动板只能沿竖直方向进行移动，有效防止缓冲气囊在移动板和地面接触产生的冲击力导致缓冲气囊相对于货物吊舱沿水平方向发生相对位移，从而使货物吊舱倾倒。
21.可选的，所述货物吊舱的底壁上设置有用于驱使移动板向远离货物吊舱的方向移动的弹性件。
22.通过采用上述技术方案，当货物吊舱与地面接触时产生的冲击力使移动板向靠近货物吊舱的方向移动，弹性件有效阻碍移动板向靠近货物吊舱的方向移动，将部分冲击力转变为弹性件的弹力，进一步有效减少传递到货物吊舱的冲击力，进一步有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置将吸盘对货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆将吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率；
25.2.当货物吊舱与无人机分离后，降落伞打开，有效降低货物吊舱降落在地面上的冲击力，不仅有效保障货物吊舱内的货物的完整性，也有效提高货物吊舱的使用寿命；
26.3.当货物吊舱与无人机分离后，启动气泵，气泵对缓冲气囊进行充气，当货物吊舱与地面接触时产生的部分冲击力通过移动板传递给缓冲气囊，并被缓冲气囊转变为缓冲气囊的产生弹性形变的力，有效减少传递到货物吊舱的冲击力，有效保障货物吊舱内的货物的完整性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的货物运输无人机的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的机体的局部剖视图。
29.图3是本技术实施例的货物吊舱与机体分离后的整体结构示意图。
30.图4是图3中a部分的局部放大示意图。
31.图5是本技术实施例的货物吊舱的整体结构示意图。
32.附图标记说明：1、机体；11、机臂；12、螺旋桨；13、起落架；14、连接槽；2、货物吊舱；21、容纳槽；22、盖板；23、放置槽；3、固定装置；31、连接杆；32、吸盘；4、驱动装置；41、双向丝杆；42、第一驱动源；5、降落伞；51、伞绳；52、伞面；6、移动装置；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、第二驱动源；7、移动板；8、缓冲气囊；9、导向单元；91、内杆；92、外杆；10、弹性件。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种货物运输无人机。参照图1，包括机体1、沿机体1周向间隔安装的机臂11、转动设置在机臂11上的螺旋桨12和固定安装在机体1底部的起落架13，机体1的底部且位于起落架13之间安装有货物吊舱2。
35.在本实施例中，货物吊舱2为一侧的侧壁开口的壳体，且在开口处铰接有门，需要运输的货物从开口处装到货物吊舱2的内部。
36.参照图1、图2，货物吊舱2与机体1可拆卸连接，机体1上设有用于将货物吊舱2固定在机体1上的固定装置3，固定装置3包括两个连接杆31和若干个吸盘32，两个连接杆31沿机体1的长度方向对称安装在机体1的底壁的两端，机体1的底壁上开设有连接槽14，在本实施例中，连接槽14为t型槽，两个连接杆31靠近机体1的一端为t型块，两个连接杆31分别沿机体1的宽度方向滑动连接在连接槽14内。吸盘32沿竖直方向间隔安装在每个连接杆31上，在本实施例中，每个连接杆31上安装有两个吸盘32。当使用货物吊舱2进行运输货物时，先将货物吊舱2放置在机体1的底部，然后将两个连接杆31向相互靠近的方向移动，使吸盘32将货物吊舱2进行吸附；当无人机到达指定位置后，将两个连接杆31向相互远离的方向移动，使吸盘32与货物吊舱2进行分离，从而使货物吊舱2从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。
37.参照图1、图2，机体1的底部设有用于驱使两个连接杆31相互靠近或远离的驱动装置4，驱动装置4包括双向丝杆41和第一驱动源42，双向丝杆41沿机体1的宽度方向转动安装在连接槽14的底壁上，两个连接杆31沿双向丝杆41的长度方向分别螺纹连接在双向丝杆41的两端。第一驱动源42用于驱使双向丝杆41正反转，在本实施例中，第一驱动源42采用伺服电机，伺服电机的输出轴与双向丝杆41固定连接。当驱使两个连接杆31相互靠近时，启动第一驱动源42带动双向丝杆41正转，通过双向丝杆41和两个连接杆31的螺纹连接，使两个连接杆31相互靠近，从而使安装在连接杆31上的吸盘32向靠近货物吊舱2的方向移动并吸附，移动连接杆31方便。
38.参照图3，货物吊舱2的顶壁的正中央开设有容纳槽21，货物吊舱2的容纳槽21内安装有降落伞5，降落伞5包括伞绳51和伞面52，伞绳51固定安装在容纳槽21的侧壁或底壁上，降落伞5的伞面52折叠放置在货物吊舱2的容纳槽21内部。当货物吊舱2与无人机分离后，降落伞5打开，有效降低货物吊舱2降落在地面上的冲击力，不仅有效保障货物吊舱2内的货物的完整性，也有效提高货物吊舱2的使用寿命。
39.参照图3，为了有效防止在无人机飞行过程中降落伞5的伞面从容纳槽21的开口处打开，在货物吊舱2的顶壁上安装有用于封闭容纳槽21的开口的盖板22，盖板22沿水平方向铰接在货物吊舱2的顶壁上，当货物吊舱2与无人机分离后，驱使盖板22以盖板22和货物吊舱2的铰接轴为轴心转动，等容纳槽21的开口打开后，降落伞5从容纳槽21开口处伸出，使得降落伞5打开，盖板22将货物吊舱2的容纳槽21的开口进行密封，有效防止在无人机飞行过程中降落伞5从容纳槽21的开口处打开，提高安全性。
40.参照图3、图4，移动装置6包括主动齿轮61、从动齿轮62和第二驱动源63，从动齿轮62固定安装在货物吊舱22和盖板2的铰接轴上，主动齿轮61和从动齿轮62啮合，第二驱动源63用于驱使主动齿轮61转动，在本实施例中，第二驱动源63为伺服电机，货物吊舱2的顶壁上开设有容纳伺服电机的连接槽，伺服电机沿竖直方向放置在连接槽的底壁上，伺服电机的输出轴与主动齿轮61同轴固定连接。当驱使盖板22以盖板22和货物吊舱2的铰接轴为轴心转动时，启动第二驱动源63，第二驱动源63带动主动齿轮61转动，主动齿轮61和从动齿轮62啮合，驱使盖板22以盖板22和货物吊舱2的铰接轴为轴心转动，从而将容纳槽21的开口打开，移动盖板22方便。
41.在其他实施例中，移动装置6还可以为螺杆和伺服电机，螺杆沿货物吊舱2的长度方向转动安装在货物吊舱2的顶壁上，盖板22与螺杆螺纹连接，伺服电机与螺杆固定连接并带动螺杆转动。
42.参照图5，货物吊舱2的底部安装有移动板7，移动板7和货物吊舱2之间固定安装有缓冲气囊8，在本实施例中，缓冲气囊8采用橡胶材质制作而成，在其他实施例中，缓冲气囊8也可以采用塑料涂覆布。货物吊舱2内安装有给缓冲气囊8充气的气泵。在本实施例中，为了减少无人机飞行时缓冲气囊8产生的风阻，在货物吊舱2的底壁上开设有用于容纳缓冲气囊8的放置槽23，未充气的缓冲气囊8放置在货物吊舱2的放置槽23内，气泵安装在放置槽23的底壁上。当货物吊舱2与无人机分离后，启动气泵，气泵对缓冲气囊8进行充气，当货物吊舱2与地面接触时产生的部分冲击力通过移动板7传递给缓冲气囊8，并被缓冲气囊8转变为缓冲气囊8的产生弹性形变的力，有效减少传递到货物吊舱2的冲击力，有效保障货物吊舱2内的货物的完整性。
43.参照图5，货物吊舱2的底壁上阵列有多个导向单元9，导向单元9包括内杆91和外杆92，外杆92焊接在移动板7的顶壁上，内杆91同轴滑动穿设在外杆92远离移动板7的一端，内杆91远离移动板7的一端与货物吊舱2的底壁焊接。当货物吊舱2降落到地面上后，导向单元9使移动板7只能沿竖直方向进行移动，有效防止缓冲气囊8在移动板7和地面接触产生的冲击力导致缓冲气囊8相对于货物吊舱2沿水平方向发生相对位移，从而使货物吊舱2倾倒。
44.参照图5，为了进一步有效保障货物吊舱2内的货物的完整性，货物吊舱2的底壁上设有用于驱使移动板7向远离货物吊舱2的方向移动的弹性件10，弹性件10采用弹簧，弹簧可以一端与货物吊舱2的底壁焊接、另一端与移动板7的顶壁焊接；弹簧也可以安装在内杆91上，弹簧的一端与外杆92抵接、另一端与货物吊舱2的底壁抵接。在本实施例中，弹簧安装在内杆91上。当货物吊舱2与地面接触时产生的冲击力使移动板7向靠近货物吊舱2的方向移动，弹性件10有效阻碍移动板7向靠近货物吊舱2的方向移动，将部分冲击力转变为弹性件10的弹力，进一步有效减少传递到货物吊舱2的冲击力，进一步有效保障货物吊舱2内的货物的完整性。
45.在本实施例中，第一驱动源42的电源可以采用无人机自身的电源进行供电，在其他实施例中，也可以在机体1内安装独立电源对第一驱动源42进行供电；货物吊舱2内部安装有独立电源用于给第二驱动源63供电。
46.本技术实施例一种货物运输无人机的实施原理为：当使用货物吊舱2进行运输货物时，先将货物吊舱2放置在机体1的底部，然后启动第一驱动源42带动双向丝杆41正转，通过双向丝杆41和连接杆31的螺纹连接，使两个连接杆31相互靠近，并使吸盘32将货物吊舱2进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动第一驱动源42带动双向丝杆41反转，通过双向丝杆41和连接杆31的螺纹连接，使两个连接杆31相互远离，从而将吸盘32与货物吊舱2分离，使货物吊舱2从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。