1.本实用新型涉及航空航天的技术领域，具体地涉及一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构。
背景技术：
2.卫星反作用飞轮是一种力矩执行元件,通过xyz轴方向三台飞轮向卫星提供反作用力矩,可以控制卫星姿态。很显然，为了增强可靠性，一般会设计多组反作用飞轮(每组x轴方向飞轮、y轴方向飞轮、z轴方向飞轮各一台)。在卫星上天的情况下，体积和重量是需要考虑的至关重要的因素。因此，这么多组飞轮如何布局、安装是亟需解决的问题。经常出现设计好布局后，安装时因为导线等因素造成安装不方便，甚至无法安装的问题。
技术实现要素：
3.为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其能够使反作用飞轮根据实际情况选择作为x轴、y轴或z轴方向来安装到箱体侧壁上。
4.本实用新型的技术方案是：这种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，箱体(1)具有四个侧壁(5)，反作用飞轮(2)通过四个安装法兰(3)连接上盖(21)和底座(22)，在两个相邻安装法兰之间设有安装板(4)，在另两个相邻安装法兰之间也设有安装板，每个安装板开设左右两排螺纹孔(41)，在箱体侧壁上设有左右两排安装孔(91)和上下两排安装孔(92)，安装孔的行距等于螺纹孔的行距；
5.反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮。
6.本实用新型的每个反作用飞轮上有两个安装板，每个安装板上有左右两排螺纹孔，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮，这样就能够使反作用飞轮根据实际情况选择作为x轴、y轴或z轴方向来安装到箱体侧壁上。
附图说明
7.图1示出了根据本实用新型的卫星反作用飞轮的灵活安装结构的示意图。
具体实施方式
8.如图1所示，这种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，箱体1具有四个侧壁5，反作用飞轮2通过四个安装法兰3连接上盖21和底座22，在两个相邻安装法兰之间设有安装板4，在另两个相邻安装法兰之间也设有安装板，每个安装板开设左右两排螺纹孔41，在箱体侧壁
上设有左右两排安装孔91和上下两排安装孔92，安装孔的行距等于螺纹孔的行距；
9.反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮。然后通过安装螺钉a固定即可。
10.本实用新型的每个反作用飞轮上有两个安装板，每个安装板上有左右两排螺纹孔，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮，这样就能够使反作用飞轮根据实际情况选择作为x轴、y轴或z轴方向来安装到箱体侧壁上。
11.优选地，所述左右两排螺纹孔、左右两排安装孔、上下两排安装孔中每排为三个孔。经过反复试验，证明采用每排三个孔连接的牢固性和结构的稳定性最好。
12.优选地，所述侧壁包括第一凹进部6和平直部7；第一凹进部包括上壁61和底壁62，上壁上设置左右两排安装孔；平直部设置上下两排安装孔。第一凹进部设在侧壁的两端，上壁用来安装z轴反作用飞轮。平直部用来安装x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮。这种结构设计是为了避免相邻的反作用飞轮发生接触而影响工作精确性。
13.优选地，所述底壁上设有固定孔10，其轴向垂直于安装孔的轴向，且通过固定孔将箱体固定到卫星上。这样的设计巧妙地节省了空间。
14.优选地，所述侧壁还包括第二凹进部8，其设在侧壁的中心处，并包括上壁和底壁，底壁上设有固定孔10。这样能够更牢固地将将箱体固定到卫星上，而且避免相邻的反作用飞轮发生接触而影响工作精确性。如图1所示，箱体的四个侧壁并不都设置第二凹进部，而是只有两个相对的侧壁设置了第二凹进部。
15.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其特征在于：箱体(1)具有四个侧壁(5)，反作用飞轮(2)通过四个安装法兰(3)连接上盖(21)和底座(22)，在两个相邻安装法兰之间设有安装板(4)，在另两个相邻安装法兰之间也设有安装板，每个安装板开设左右两排螺纹孔(41)，在箱体侧壁上设有左右两排安装孔(91)和上下两排安装孔(92)，安装孔的行距等于螺纹孔的行距；反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成x轴反作用飞轮或y轴反作用飞轮。2.根据权利要求1所述的卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其特征在于：所述左右两排螺纹孔、左右两排安装孔、上下两排安装孔中每排为三个孔。3.根据权利要求2所述的卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其特征在于：所述侧壁包括第一凹进部(6)和平直部(7)；第一凹进部包括上壁(61)和底壁(62)，上壁上设置左右两排安装孔；平直部设置上下两排安装孔。4.根据权利要求3所述的卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其特征在于：所述底壁上设有固定孔(10)，其轴向垂直于安装孔的轴向，且通过固定孔将箱体固定到卫星上。5.根据权利要求4所述的卫星反作用飞轮的灵活安装结构，其特征在于：所述侧壁还包括第二凹进部(8)，其设在侧壁的中心处，并包括上壁和底壁，底壁上设有固定孔(10)。
技术总结
一种卫星反作用飞轮的灵活安装结构，能够使反作用飞轮根据实际情况选择作为X轴、Y轴或Z轴方向来安装到箱体侧壁上。箱体(1)具有四个侧壁(5)，反作用飞轮(2)通过四个安装法兰(3)连接上盖(21)和底座(22)，在两个相邻安装法兰之间设有安装板(4)，在另两个相邻安装法兰之间也设有安装板，每个安装板开设左右两排螺纹孔(41)，在箱体侧壁上设有左右两排安装孔(91)和上下两排安装孔(92)，安装孔的行距等于螺纹孔的行距；反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的左右两排安装孔对应后形成Z轴反作用飞轮，反作用飞轮的左右两排螺纹孔与箱体侧壁的上下两排安装孔对应后形成X轴反作用飞轮或Y轴反作用飞轮。轴反作用飞轮。轴反作用飞轮。
技术研发人员：候建军 杜金榜
受保护的技术使用者：湖南揽月机电科技有限公司
技术研发日：2021.05.14
技术公布日：2021/12/14