1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能无人机起落架。
背景技术：
2.无人机起落架是一种在无人机起落时进行辅助起落的一个起落平台，现有的无人机起落架，基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
3.在使用无人机起落架对无人机进行辅助起落时，通常因无人机起落架无缓冲效果，导致无人机在降落时与起落架所产生的相对缓冲力全部需要无人机跳动进行卸力，因此存在很严重的安全隐患，此外在无人机起落时因起落架无定位装置，因此在起落时容易出现无人机掉落的现象，因此需要一种具有缓冲功能无人机起落架解决上述问题。
技术实现要素：
4.（一）解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的因无人机起落架无缓冲效果，导致无人机在降落时与起落架所产生的相对缓冲力全部需要无人机跳动进行卸力，因此存在很严重的安全隐患和在无人机起落时因起落架无定位装置，因此在起落时容易出现无人机掉落的现象的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能无人机起落架，包括主底板，所述主底板顶部的四个边角处均穿插固定安装有固定支撑轴，四个所述固定支撑轴顶端的中间位置均开设有活动导向孔，四个所述活动导向孔内壁的底部均穿插连接有缓冲压簧，四个所述固定支撑轴顶端的外壁均穿插连接有移动支撑轴，四个所述移动支撑轴底部的中间位置均开设有缓冲活动孔，四个所述缓冲活动孔内壁顶端的中间位置均固定设有缓冲导向轴，四个所述缓冲导向轴的外壁穿插连接在缓冲压簧顶部的内壁，四个所述移动支撑轴的顶部分别固定安装在移动顶板底部的四个边角处。
8.优选的，所述移动顶板顶部中间位置的四个边角处均开设有活动导向槽，所述移动顶板底部中间位置的四个边角处均开设有活动固定槽。
9.优选的，所述主底板顶部的中间位置固定设有第一缓冲限位座，所述第一缓冲限位座的中间位置穿插连接有第一限位轴。
10.优选的，所述移动顶板底部的中间位置固定设有第二缓冲限位座，所述第二缓冲限位座的中间位置穿插连接有第二限位轴，所述第二限位轴的中间位置固定安装有限位拉带，所述限位拉带的一端固定安装在第一限位轴的中间位置。
11.优选的，四个所述活动导向槽内壁的底部均滑动连接有滑动固定座，四个所述滑动固定座的中间位置均穿插连接有滑动固定安装座，四个所述滑动固定安装座的一侧分别与四个活动固定槽内壁的顶部滑动连接，四个所述滑动固定安装座固定轴的一端均螺纹连接有滑动固定螺母。
12.优选的，所述主底板一边侧的中间位置固定安装有导向斜坡板。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该具有缓冲功能无人机起落架设置有主底板，固定支撑轴，缓冲压簧，活动导向孔，移动支撑轴，移动顶板，通过将四个固定支撑轴分别穿插固定安装在主底板顶部的四个边角处，将缓冲压簧放置在固定支撑轴顶部开设的活动导向孔的内部通过缓冲活动孔和缓冲导向轴进行导向将移动支撑轴穿插连接在固定支撑轴外壁的顶端，再将移动顶板底部的四个边角分别固定安装在四个移动支撑轴的顶部，减少无人机在降落时与起落架所产生的相对缓冲力对无人机进行卸力，避免无人机跳动造成的安全隐患。
16.2、该具有缓冲功能无人机起落架设置有滑动固定座，导向槽，滑动固定安装座，活动固定槽，滑动固定螺母，移动顶板，通过将滑动固定座滑动卡接在活动导向槽内部的底面，再将滑动固定安装座穿过活动固定槽与滑动固定座的中间位置进行穿插连接，在通过滑动固定螺母与滑动固定安装座顶部的固定轴螺纹连接，便于对无人机起落位置进行定位安装，避免无人机在起落时出现无人机掉落的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架的结构示意图；
18.图2为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架的结构主视示意图；
19.图3为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架的底部结构示意图；
20.图4为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架的移动顶板结构示意图；
21.图5为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架的移动支撑轴结构的剖视示意图；
22.图6为本实用新型具有缓冲功能无人机起落架a结构的局部示意图。
23.图中：1、主底板；2、固定支撑轴；3、活动导向孔；4、缓冲压簧；5、移动支撑轴；6、缓冲活动孔；7、缓冲导向轴；8、移动顶板；9、活动导向槽；10、活动固定槽；11、第一缓冲限位座；12、第二缓冲限位座；13、第一限位轴；14、第二限位轴；15、限位拉带；16、滑动固定座；17、滑动固定安装座；18、滑动固定螺母；19、导向斜坡板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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6，本实用新型提供的一种实施例：
26.一种具有缓冲功能无人机起落架，包括主底板1，主底板1顶部的四个边角处均穿插固定安装有固定支撑轴2，四个固定支撑轴2顶端的中间位置均开设有活动导向孔3，四个活动导向孔3内壁的底部均穿插连接有缓冲压簧4，四个固定支撑轴2顶端的外壁均穿插连接有移动支撑轴5，四个移动支撑轴5底部的中间位置均开设有缓冲活动孔6，四个缓冲活动孔6内壁顶端的中间位置均固定设有缓冲导向轴7，四个缓冲导向轴7的外壁穿插连接在缓冲压簧4顶部的内壁，四个移动支撑轴5的顶部分别固定安装在移动顶板8底部的四个边角
处，移动顶板8顶部中间位置的四个边角处均开设有活动导向槽9，移动顶板8底部中间位置的四个边角处均开设有活动固定槽10，主底板1顶部的中间位置固定设有第一缓冲限位座11，第一缓冲限位座11的中间位置穿插连接有第一限位轴13，移动顶板8底部的中间位置固定设有第二缓冲限位座12，第二缓冲限位座12的中间位置穿插连接有第二限位轴14，第二限位轴14的中间位置固定安装有限位拉带15，限位拉带15的一端固定安装在第一限位轴13的中间位置，四个活动导向槽9内壁的底部均滑动连接有滑动固定座16，四个滑动固定座16的中间位置均穿插连接有滑动固定安装座17，四个滑动固定安装座17的一侧分别与四个活动固定槽10内壁的顶部滑动连接，四个滑动固定安装座17固定轴的一端均螺纹连接有滑动固定螺母18，主底板1一边侧的中间位置固定安装有导向斜坡板19，其中滑动固定座16是对无人机降落时起定位作用，其中限位拉带15可根据高度要求进行长度调整。
27.工作原理：当需要有缓冲功能无人机起落架对无人机进行起落工作时，先将主底板1固定在空旷底面，将四个固定支撑轴2分别穿插固定安装在主底板1顶部的四个边角处，将缓冲压簧4放置在固定支撑轴2顶部开设的活动导向孔3的内部通过缓冲活动孔6和缓冲导向轴7进行导向将移动支撑轴5穿插连接在固定支撑轴2外壁的顶端，再将移动顶板8底部的四个边角分别固定安装在四个移动支撑轴5的顶部，通过将第一限位轴13和第二限位轴14分别固定安装在第一缓冲限位座11和第二缓冲限位座12的中间位置，使限位拉带15的两端固定安装在第一限位轴13和第二限位轴14的中间位置，便于对无人机降落起到缓冲作用，降低无人机底轮与地面的硬性接触，从而提高了无人机的安全指数，将滑动固定座16滑动卡接在活动导向槽9内部的底面，再将滑动固定安装座17穿过活动固定槽10与滑动固定座16的中间位置进行穿插连接，在通过滑动固定螺母18与滑动固定安装座17顶部的固定轴螺纹连接，便于对无人机起落位置进行定位安装，将导向斜坡板19固定安装在主底板1一边侧的中间位置，便于人工对滑动固定座16进行固定安装。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。