1.本技术属于玻璃生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁组件。


背景技术：

2.浮法是电子玻璃成型中的一个重要工艺，浮法是指让玻璃液流漂浮在熔融金属(锡)表面上形成玻璃。而在玻璃成型的过程中，玻璃液底部会沾上少量锡液，锡液和氧气反应在玻璃液表面生成沉淀物，如不及时清理会影响后续玻璃的质量和成品率。
3.一般情况下，玻璃液上的沉淀物都是靠人工每天定时清理，操作非常不方便且清理效率低，尤其是在天气炎热的情况下，温度最高可达60℃，工作环境十分恶劣，严重影响工作人员的身体健康。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种清洁组件，以解决现有技术中存在的通过人工清理玻璃液上的沉淀物，清理环境恶劣且清理效率低的技术问题，确保工作人员身体健康。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种清洁组件，包括：
6.清洁头；
7.驱动装置，与所述清洁头连接，并用于驱动所述清洁头活动以清理玻璃液表面上的沉淀物；
8.控制装置，与所述驱动装置电连接，并用于控制所述驱动装置的工作时间和控制顺序。
9.在可能的实施例中，所述驱动装置能够输出直线运动，所述清洁头包括清洁片，所述清洁片能够在所述驱动装置的驱动下直线运动以将所述玻璃液表面上的沉淀物推出。
10.在可能的实施例中，所述清洁片采用石墨材料制成。
11.在可能的实施例中，所述清洁组件还包括延长杆，所述延长杆一端与所述清洁片连接，所述延长杆另一端与所述驱动装置的输出端连接，所述延长杆沿所述清洁头的直线运动方向延伸。
12.在可能的实施例中，所述驱动装置包括能够输出水平直线运动的第一驱动件和能够输出竖直直线运动的第二驱动件；所述第一驱动件的输出端与所述延长杆连接，所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件连接，并用于带动所述第一驱动件、所述延长杆及所述清洁片竖直移动。
13.在可能的实施例中，所述第一驱动件为第一直线气缸，所述第二驱动件为第二直线气缸；所述第一直线气缸和所述第二直线气缸上均设有带节流阀的快速接头。
14.在可能的实施例中，所述延长杆与所述第一直线气缸的输出端的连接处设有隔热件。
15.在可能的实施例中，所述清洁组件还包括：
16.水平板，水平设置，所述第一驱动件安装于所述水平板上；
17.竖直板，竖直设置，所述第二驱动件安装于所述竖直板上，所述第二驱动件的输出端与所述水平板连接。
18.在可能的实施例中，所述竖直板上设有导轨，所述导轨与所述水平板滑动连接，所述导轨用于导向所述水平板竖直移动。
19.在可能的实施例中，所述清洁组件还包括支撑座及多个锁紧件；所述竖直板上设有两个沿水平间隔设置并沿竖向延伸的第一通槽，所述支撑座上设有两个沿水平间隔设置并沿竖向延伸的第二通槽，多个所述锁紧件通过所述第一通槽及所述第二通槽将所述竖直板安装于所述支撑座上；且多个所述锁紧件在所述第一通槽及所述第二通槽上位置可调以调节所述竖直板的水平度和高度。
20.本技术提供的清洁组件的有益效果在于：本技术实施例提供的清洁组件，通过清洁头及驱动装置的设置，且驱动装置能够驱动清洁头活动，则清洁头能够在玻璃液表面活动以清理玻璃液表面上的沉淀物，从而保证玻璃成品的质量及成品率。此外，通过控制装置的设置，使得该清洁组件能够通过清洁头自动清洁玻璃液表面的沉淀物，无需人工操作，避免工作人员在高温环境下作业，同时也提高了沉淀物清理的效率及成功率，进而提高了玻璃成型的效率及玻璃成品率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的清洁组件的立体示意图；
23.图2为本技术实施例提供的清洁组件的第二角度立体示意图；
24.图3为本技术实施例提供的清洁组件的第三角度立体示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10、清洁头；20、延长杆；30、驱动装置；31、第一驱动件；311、快速接头；32、第二驱动件；40、隔热件；41、铁片；42、螺栓；50、水平板；60、竖直板；61、限位板；62、第一通槽；70、导轨；80、滑块；90、支撑座；91、底板；911、第二通槽；92、侧板；100、锁紧件；110、防转支架；111、安装件；112、连接杆；113、连接件；120、基座。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的清洁组件进行说明。该清洁组件用于自动清理玻璃液表面上的沉淀物，以保证玻璃的质量及成品率。
32.清洁组件包括清洁头10、驱动装置30及控制装置。驱动装置30与清洁头10连接，驱动装置30用于驱动清洁头10活动以清理玻璃液表面上的沉淀物。控制装置与驱动装置30电连接，控制装置用于控制驱动装置30的工作时间和工作顺序。
33.需要说明的是，这里的沉淀物为锡液和氧气在玻璃液表面生成的沉淀物，当然，该沉淀物也可以包括在附者在玻璃液表面的其他杂物，此处不做唯一限定。
34.实际工作中，可以在装置表面设置按钮，按钮与控制装置电连接，通过按压按钮来启动控制装置，从而通过控制装置发送指令至驱动装置30，驱动装置30开始工作并驱动清洁头10活动，以清理玻璃液表面上的沉淀物。当然，控制装置也可以是通过plc(programmable logic controller：可编程逻辑控制器)来控制驱动装置30的工作。
35.本实施例中的清洁组件，通过清洁头10及驱动装置30的设置，且驱动装置30能够驱动清洁头10活动，则清洁头10能够在玻璃液表面活动以清理玻璃液表面上的沉淀物，从而保证玻璃成品的质量及成品率。此外，通过控制装置的设置，使得该清洁组件能够通过清洁头10自动清洁玻璃液表面的沉淀物，无需人工操作，避免工作人员在高温环境下作业，同时也提高了沉淀物清理的效率及成功率，进而提高了玻璃成型的效率及玻璃成品率。
36.在本技术中，驱动装置30能够输出直线运动，清洁头10包括清洁片，清洁片能够在驱动装置30的驱动下直线运动。具体的，清洁片与其直线移动方向呈一角度设置，且清洁片与其直线移动方向相互垂直为最佳，则清洁片直线运动能够将玻璃液表面上的沉淀物推出。本技术通过清洁片直线推动来清理沉淀物，其不仅能够轻松清理沉淀物，清理沉淀物全面，且不会对玻璃液表面造成损伤。
37.优选地，清洁片采用石墨材料制作，石墨质软，且有滑腻感，能够尽可能的降低对玻璃液的损伤，且石墨耐高温，能够适应高温环境作业。当然，在本技术的其他实施例中，清洁片也可以采用其他质地柔软且耐高温的材料制成，此处不做唯一限定。
38.如图1及图3所示，清洁组件还包括延长杆20，延长杆20一端与清洁片连接，延长杆20另一端与驱动装置30的输出端连接，延长杆20沿清洁头10的直线运动方向延伸。具体的，延长杆20呈杆状，延长杆20的轴向与清洁片相互垂直，当驱动装置30驱动延长杆20时，延长杆20延其轴向移动，从而推动带动清洁片从玻璃液的一侧将沉淀物从玻璃液的另一侧推出。本技术通过延长杆20的设置，能够将清洁片从玻璃液一侧伸向玻璃液另一侧，增加了清洁片的活动范围，且使得驱动装置30不会与玻璃液产生结构干涉。
39.如图1所示，驱动装置30包括第一驱动件31和第二驱动件32。第一驱动件31能够输出水平直线运动，第一驱动件31的输出端与延长杆20另一端连接；第二驱动件32能够输出竖直直线运动，第二驱动件32的输出端与第一驱动件31连接，并用于带动第一驱动件31、延
长杆20及清洁片竖直移动。
40.实际工作时，首先通过第二驱动件32将第一驱动件31、延长杆20及清洁片竖直上升至一定高度，然后通过第一驱动件31驱动延长杆20并带动清洁片水平延伸至玻璃液上，并从玻璃液一侧将沉淀物全部从另一侧推出；当清理完沉淀物后，先通过第一驱动件31带动延长杆20及清洁片进行水平复位，然后通过第二驱动件32带动第一驱动件31、延长杆20及清洁片进行竖直复位。其中，第一驱动件31及第二驱动件32的工作时间及工作顺序可以通过plc的计时器功能设定一套动作的循环时间，然后根据该循环时间能够自动控制第一驱动件31及第二驱动件32工作顺序。
41.本技术通过第一驱动件31及第二驱动件32的设置，使得该清洁组件在不工作时能够归位，占用空间小，且不会与玻璃液的制作工艺产生干涉，同时在工作时，能够上升至玻璃液的高度来进行沉淀物清理，且工作效率高。
42.其中，第一驱动件31为第一直线气缸，且第二驱动件32为第二直线气缸，且第一直线气缸和第二直线气缸上均设带有节流阀的快速接头311，这样，在第一直线气缸和第二直线气缸回程时，可以通过节流阀调节使得第一直线气缸和第二直线气缸回程缓慢，从而可以不影响玻璃的生产。当然，在本技术的其他实施例中，第一驱动件31和第二驱动件32也可以是其他能够输出直线运动的结构，例如直线电机、滚珠丝杠机构、螺母螺杆机构等，此处不做唯一限定。
43.此外，延长杆20另一端与第一直线气缸的输出端的连接处设有隔热件40。由于玻璃液是在高温环境下进行工艺，清洁片采用耐高温的石墨材料制成，当时延长杆20与第一直线气缸直接连接时，清洁片上的热量会通过延长杆20传递至第一直线气缸中，第一直线气缸热量过高会加快损坏速度，寿命降低。而隔热件40能够将清洁片上的热量与第一直线气缸隔开，使得清洁片不会影响第一直线气缸的使用。
44.具体的，隔热件40包括两片铁片41及多个螺栓42，延长杆20靠近第一直线气缸的位置中间断开，两片铁片41沿延长杆20的长度方向间隔设于断开位置，两片铁片41分别与延长杆20断开位置的两端连接，并通过各螺栓42将两片铁片41间隔锁紧，从而将清洁片的热量与第一直线气缸隔开。
45.如图1及图2所示，清洁组件还包括水平板50和竖直板60。水平板50水平设置，第一驱动件31安装于水平板50上，具体是第一直线气缸安装于水平板50上。竖直板60竖直设置，第二驱动件32安装于竖直板60上，具体是第二直线气缸安装于竖直板60上，第二直线气缸的输出端与水平板50连接。工作时，第二直线气缸的输出端带动水平板50竖直升降，从而带动水平板50上的第一直线气缸、延长杆20及清洁片竖直升降。
46.其中，水平板50的长度延伸方向与第一直线气缸的输出运动方向相同，水平板50的长度大于第一直线气缸的长度。竖直板60与水平板50垂直设置，竖直板60的长度延伸方向与水平板50的长度延伸方向相同，且竖直板60的长度与水平板50的长度相等。第二直线气缸的数量为两个，两个第二直线气缸沿竖直板60的长度延伸方向间隔分布，且两个第二直线气缸的输出端分别与水平板50的两端连接，用于将水平板50的两端同步驱动上升。
47.此外，竖直板60上设有导轨70，导轨70与水平板50滑动连接，导轨70用于导向水平板50竖直移动，从而保证水平板50竖直升降。对应的，竖直板60上设有两个导轨70，两个导轨70沿竖直板60的长度延伸方向上间隔分布，两个导轨70分别对应两个第二直线气缸设
置，两个导轨70分别与水平板50的两端连接，从而保证水平板50整体平稳上升，也即是保证水平板50在上升的过程中也处于水平状态，进而保证清洁片在清洁沉淀物时不会与玻璃液产生干涉。
48.具体的，竖直板60上设有滑块80，滑块80滑设于导轨70上，从而使得竖直板60沿着导轨70滑动。
49.如图1及图2所示，清洁组件还包括支撑座90及多个锁紧件100，支撑座90在竖直方向上具有一定高度，竖直板60通过多个锁紧件100锁紧安装于支撑座90上，从而将竖直板60安装于一定高度，从而将整个驱动装置30及清洁头10的原点上升一定高度，便于后续清洁头10上升清理玻璃液上的沉淀物。
50.其中，支撑座90的底端设有基座120，支撑座90安装于基座120上。支撑座90包括一体连接的底板91及两个侧板92，两个侧板92分别设于底板91的相对两侧。竖直板60上设有两条限位板61，两个限位板61沿竖直板60的长度方向间隔设置，且两个限位板61均沿竖向延伸。安装时，将竖直板60与底板91贴合，并使得两个限位板61分别与两个侧板92的外侧抵接，最后通过锁紧件100锁紧。通过两个限位板61与两个侧板92的限位设计，不仅使得竖直板60与基座连接牢固，且使得竖直板60安装的水平度能够提高。
51.此外，竖直板60上设有两个第一通槽62，两个第一通槽62沿水平间隔设置，且两个第一通槽62均沿竖向延伸。支撑座90上设有两个第二通槽911，两个第二通槽911沿水平间隔设置，且两个第二通槽911均沿竖向延伸。
52.具体的，两个第一通槽62的形状及长度相等，且两个第一通槽62沿竖直板60的长度方向对称设置；两个第二通槽911的形状及长度相等，且两个第二通槽911沿竖直板60的长度方向对称设置。多个锁紧件100通过第一通槽62及第二通槽911将竖直板60安装于支撑座90上；且多个锁紧件100在第一通槽62及第二通槽91上位置可调以调节竖直板60的水平度和高度。
53.具体的，锁紧件100的数量为四个，且四个锁紧件100均为螺杆。而在本技术的其他实施例中，锁紧件100的数量可以为两个、六个或六个以上，且锁紧件100也可以为螺栓或螺钉等。
54.安装时，先将两个限位板61分别与两个侧板92的外侧抵接，并使得两个第一通槽62与两个第二通槽911一一对应设置，对应每个第一通槽62设置两个螺杆，螺杆依次通过第一通槽62及第二通槽911并将竖直板60安装于支撑座90上；且多个螺杆在第一通槽62及第二通槽911上沿竖向的位置可调，从而可以通过调节螺杆的锁紧位置以调节竖直板60的水平度，进而保证整个驱动装置30及清洁头10的水平度和高度。
55.如图1及图3，水平板50上设有防转支架110，防转支架110用于防止第一直线气缸的输出轴旋转。本技术通过防转支架110的设置，使得当清洁片在清理沉淀物过程中，清洁片及第一直线气缸的输出轴受力不均匀而产生弯矩时，防转支架110能够阻止第一直线气缸的输出轴旋转，从而能够保证第一直线气缸及清洁片能够正常工作。
56.具体的，防转支架110包括安装件111、连接杆112及连接件113。安装件111为由两片相互垂直的薄板一体连接而成，安装件111包括水平部和竖直部，竖直部竖直安装于水平板50上，连接件113为自两块铁片水平延伸的长条状结构，连接杆112一端与水平部连接，连接杆112另一端与连接件113连接。通过上述结构设置，当清洁片受力不均匀产生弯矩时，弯
矩力通过隔热件40、连接杆112、安装件111传递至水平板50，从而不会对第一直线气缸产生影响。
57.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。