1.本发明涉及醋生产技术领域，具体涉及一种智能化醋缸翻醅机。


背景技术：

2.在酿造老陈醋的生产实践中，醋酸发酵是其中一个非常重要的环节，而醋酸发酵分为液态醋酸发酵和固态醋酸发酵。固态醋酸发酵是采用多菌种多边发酵，所生产的食醋口感柔和、香气浓郁，受到醋酸发酵行业的追捧。
3.目前，固态醋酸发酵工艺大都是采用传统的陶瓷低缸进行发酵，而在发酵过程中，为了保证发酵速度和发酵质量，必须保证发酵过程中的发酵温度，因此在食醋发酵的过程中，需要人工翻醅，以保证食醋的正常发酵。
4.但是人工翻醅效率低，强度大，制约现在食醋行业的发展。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能化醋缸翻醅机，能够有效地解决现有技术人工翻醅效率低，强度大的问题。
7.技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种智能化醋缸翻醅机，包括机架和至少两组醋缸，所述机架侧壁上固定有与醋缸一一对应的齿条，所述醋缸纵向滑动连接在机架内，醋缸外侧对称设置有用于驱动醋缸纵向移动的第一直线驱动件，所述第一直线驱动件分别固定安装在机架侧壁上，醋缸圆周外侧对称固定有轴杆，所述轴杆另一端分别与第一直线驱动件转动连接，且轴杆上还固定有与齿条啮合的倒缸齿轮。
10.更进一步地，所述醋缸外侧对称设置有导杆组，所述导杆组分别固定在机架侧壁上，导杆组包括两根导杆，所述轴杆上转动连接有第一轴承，所述第一轴承外圈的圆周外侧对称固定有与导杆滑动配合的导套。
11.更进一步地，所述导杆组的两根导杆之间上下对称固定有支块，所述齿条分别固定在两组支块之间，所述第一直线驱动件包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆的第一步进电机，所述第一丝杆转动连接在两组支块之间，所述第一丝杆上均设置有与之配合的第一移动副，所述第一移动副侧壁均设置有与轴杆杆端转动连接的第二轴承，所述第一步进电机安装在其中一组支块上。
12.更进一步地，所述醋缸内均设置有温度传感器。
13.更进一步地，所述风扇、搅翻机构和驱动搅翻机构横向移动的第二直线驱动件，所述风扇固定在同侧所述两组齿条之间，所述搅翻机构滑动在机架顶部且用于搅翻醋缸内的醋醅，所述第二直线驱动件设置在机架顶部。
14.更进一步地，所述搅翻机构包括移动架、位于移动架下侧的圆凹盘和刮壁组件，所
述移动架滑动连接在机架顶部，移动架包括环架以及对称固定在环架圆周外侧壁的横架，所述横架上均设置有用于驱动圆凹盘纵向移动的第三直线驱动件，所述圆凹盘上转动连接有与之同轴的轴管，所述轴管上位于圆凹盘下侧设置有中绞龙，圆凹盘内转动连接有旋转环板，所述旋转环板底侧分别通过侧轴转动连接有多组侧绞龙，所述侧轴通过行星齿轮机构与轴管传动配合，圆凹盘内壁设置有与行星齿轮机构配合的齿圈，圆凹盘顶侧设置有用于驱动轴管转动的搅翻电机，所述刮壁组件固定在旋转环板底侧，且用于刮除醋缸内壁的醋醅。
15.更进一步地，所述第二直线驱动件包括转动连接在机架顶部的第二丝杆和安装在机架顶部并用于驱动第二丝杆转动的第二步进电机，所述第二丝杆上设置有与之配合的第二移动副，所述环架通过连接架与第二移动副固定连接。
16.更进一步地，所述轴管上且位于圆凹盘下侧开设有多组气孔，所述圆凹盘顶侧通过支撑架固定有与轴管转动且连通的旋转接头。
17.更进一步地，所述圆凹盘内侧设置有第三轴承，所述旋转环板圆周侧壁通过多组支架与第三轴承的内圈固定连接。
18.更进一步地，所述刮壁组件包括刮壁环板、轴套和多组与刮壁环板滑动连接的刮壁板架，所述刮壁环板顶侧通过多组固定架分别与支架固定连接，刮壁环板底侧开设有与刮壁板架一一对应的凹槽，所述凹槽内设置有沿刮壁环板径向的滑杆，凹槽内还设置有与滑杆滑动连接的滑块，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与凹槽内壁和滑块侧壁接触，所述轴套圆周侧壁开设有多组沿其径向的径向槽，所述刮壁板架顶部分别与滑块固定连接，刮壁板架底部均固定有沿轴套径向的支杆，所述支杆另一端分别穿入径向槽内，所述轴管转动在轴套内。
19.有益效果
20.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
21.本发明通过醋缸上升过程中，醋缸同时进行翻转，实现醋缸的倒缸，从而通过多组醋缸之间的多次倒缸，实现醋醅的多次倒缸翻醅，不仅实现机械化翻醅，翻醅效率高，有效降低员工的工作强度，而且实现快速降低发酵温度；通过搅翻机构对醋缸内的醋醅进行搅翻翻醅，可将醋缸底部的醋醅向上翻动，而且有效保证醋缸内上下发酵温度保持一致，并可控制醋醅发酵温度平稳在正常范围内。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的第一视角结构示意图；
24.图2为本发明的第二视角结构示意图；
25.图3为本发明的机架结构示意图；
26.图4为本发明的醋缸结构示意图；
27.图5为本发明的整体搅翻机构第一视角结构示意图；
28.图6为本发明的搅翻机构第二视角结构示意图；
29.图7为本发明的搅翻机构截面结构示意图；
30.图8为本发明的搅翻机构爆炸结构示意图；
31.图9为本发明的部分搅翻机构结构示意图；
32.图10为本发明的刮壁组件结构示意图；
33.图中的标号分别代表：1、机架；2、醋缸；201、轴杆；202、倒缸齿轮；203、第一轴承；204、导套；205、温度传感器；3、齿条；4、导杆；5、支块；6、第一丝杆；7、第一步进电机；8、第一移动副；9、风扇；10、圆凹盘；11、环架；12、横架；13、第三直线驱动件；14、轴管；15、中绞龙；16、旋转环板；17、侧绞龙；18、行星齿轮机构；1801、太阳齿轮；1802、行星齿轮；19、搅翻电机；20、第二丝杆；21、第二步进电机；22、连接架；23、气孔；24、支撑架；25、旋转接头；26、第三轴承；27、支架；28、刮壁环板；29、轴套；30、刮壁板架；31、固定架；32、凹槽；33、滑块；34、弹簧；35、支杆；p1、左避让工位；p2、左搅翻工位；p3、右搅翻工位；p4、右避让工位。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
36.实施例
37.本实施例的一种智能化醋缸翻醅机，参照图1-10：包括机架1、至少两组醋缸2、搅翻机构和驱动搅翻机构横向移动的第二直线驱动件。
38.本技术方案中，第二直线驱动件设置在机架1顶部，醋缸2优选两组，且为了便于理解，将机架1从左向右(以图1为参考方向，下同)依次设为左避让工位p1、左搅翻工位p2、右搅翻工位p3和右避让工位p4；其中，两组醋缸2分别纵向滑动左搅翻工位p2与右搅翻工位p3上，通过第二直线驱动件控制搅翻机构的横向移动，当搅翻机构移动至左避让工位p1或右避让工位p4处，用于避让倒缸的醋缸2，通过其中一组醋缸2的倒缸翻醅，将其内的醋醅倾倒至另一组醋缸2内，提高醋醅与空气的接触面积，从而实现快速降低发酵温度。同时当搅翻机构移动至左搅翻工位p2或右搅翻工位p3处，对应工位的醋缸2内的醋醅进行搅翻翻醅降温，实现对醋醅的持续搅拌与缓慢降温，保证醋醅处于合适的发酵温度范围内。
39.具体的，机架1侧壁上固定有与醋缸2一一对应的齿条3，醋缸2纵向滑动连接在机架1内，醋缸2外侧对称设置有用于驱动醋缸2纵向移动的第一直线驱动件，第一直线驱动件分别固定安装在机架1侧壁上，醋缸2圆周外侧对称固定有轴杆201，轴杆201另一端分别与第一直线驱动件转动连接，且轴杆201上还固定有与齿条3啮合的倒缸齿轮202。
40.其中，醋缸2外侧对称设置有导杆组，导杆组分别固定在机架1侧壁上，导杆组包括两根导杆4，导杆组的两根导杆4之间上下对称固定有支块5，齿条3分别固定在两组支块5之间，第一直线驱动件包括第一丝杆6和用于驱动第一丝杆6的第一步进电机7，第一丝杆6转动连接在两组支块5之间，第一丝杆6上均设置有与之配合的第一移动副8，第一步进电机7安装在其中一组支块5上。
41.在轴杆201上转动连接有第一轴承203，第一轴承203外圈的圆周外侧对称固定有与导杆4滑动配合的导套204；从而通过导套204与导杆4的滑动配合，实现第一轴承203滑动连接在机架1侧壁上，进而实现醋缸2机架1的滑动连接。
42.在第一移动副8侧壁均设置有与轴杆201杆端转动连接的第二轴承，从而实现醋缸2转动连接在两组第一直线驱动件之间。
43.当左侧的两组第一直线驱动件同时驱使醋缸2上升时，通过齿条3与倒缸齿轮202的啮合，使得醋缸2上升的同时，醋缸2围绕轴杆201翻转，从而将醋缸2内的醋醅倾倒至右侧的醋缸2内，实现左侧醋缸2的倒缸；同理，也可实现右侧醋缸2的倒缸；进而可通过两组醋缸2相互之间的多次倒缸翻醅，实现醋醅的多次倒缸翻醅，不仅实现机械化翻醅，翻醅效率高，有效降低员工的工作强度，而且实现快速降低发酵温度。
44.当醋缸2位于发酵高度时(如图1或2所示的醋缸2高度)，通过齿条3与倒缸齿轮202的啮合，可对醋缸2进行限位，避免醋缸2的晃动，进而提高搅翻机构搅翻过程中的稳定性。
45.为实现智能化控制，在醋缸2内均设置有温度传感器205；通过温度传感器205，实现自动感控醋缸2内醋醅的发酵温度，从而当醋缸2内醋醅的发酵温度超出上限值后，控制器控制醋缸2自动进行倒缸，进而实现该装置的智能化。
46.为进一步加快倒缸过程中热度的散发，在同侧两组齿条3之间固定风扇9，从而在倒缸过程中，通过风扇9，加快两组醋缸2之间的空气流通速率，进而加快了倒缸时发酵温度的散发。
47.搅翻机构包括移动架和位于移动架下侧的圆凹盘10，移动架滑动连接在机架1顶部，移动架包括环架11以及对称固定在环架11圆周外侧壁的横架12，横架12上均设置有用于驱动圆凹盘10纵向移动的第三直线驱动件13，圆凹盘10上转动连接有与之同轴的轴管14，轴管14上位于圆凹盘10下侧设置有中绞龙15，圆凹盘10内转动连接有旋转环板16，旋转环板16底侧分别通过侧轴转动连接有多组侧绞龙17，侧轴通过行星齿轮机构18与轴管14传动配合，圆凹盘10内壁设置有与行星齿轮机构配合的齿圈，圆凹盘10顶侧设置有用于驱动轴管14转动的搅翻电机19。
48.本技术方案中，第三直线驱动件13优选采用气缸，搅翻电机19与轴管14之间的传动方式优选采用齿传动(如图5)，且侧绞龙17优选三组，行星齿轮机构18包括固定在轴管14上的太阳齿轮1801和固定在侧轴上并位于太阳齿轮1801与齿圈之间的三组行星齿轮1802，行星齿轮1802分别与太阳齿轮1801和齿圈啮合，从而当第二直线驱动件带动搅翻机构移动至左搅翻工位p2或右搅翻工位p3处后，通过控制第三直线驱动件13，带动圆凹盘10下降，使得中绞龙15与侧绞龙17均进入醋缸2内，再通过搅翻电机19带动轴管14的转动，不仅实现中绞龙15的旋转，同时实现三组侧绞龙17围绕侧轴旋转，并围绕轴管14进行转动，即实现旋转环板16的转动；通过中绞龙15的旋转与侧绞龙17围绕的侧轴旋转，可将醋缸2底部的醋醅向上翻动，不仅实现机械化翻醅，而且有效保证醋缸2内上下发酵温度保持一致，同时通过侧绞龙17围绕轴管14进行转动，从而实现对醋缸2内进行整体搅翻，提高醋醅的散热效率。
49.其中，第二直线驱动件包括转动连接在机架1顶部的第二丝杆20和安装在机架1顶部并用于驱动第二丝杆20转动的第二步进电机21，第二丝杆20上设置有与之配合的第二移动副，环架11通过连接架22与第二移动副固定连接；从而通过第二步进电机21带动第二丝杆20的转动，实现移动架的横向移动，即可控制搅翻机构在左避让工位p1、左搅翻工位p2、
右搅翻工位p3和右避让工位p4之间移动。
50.圆凹盘10内侧设置有第三轴承26，旋转环板16圆周侧壁通过多组支架27与第三轴承26的内圈固定连接；实现旋转环板16转动在圆凹盘10内，保证侧绞龙17转动的稳定性。
51.为保证醋醅发酵过程中，氧气的供应，在轴管14上且位于圆凹盘10下侧开设有多组气孔23，圆凹盘10顶侧通过支撑架24固定有与轴管14转动且连通的旋转接头25，旋转接头25通过螺旋软管与供氧器连通，从而在搅拌过程中，向醋醅中供应氧气。
52.本技术方案还包括固定在旋转环板16底侧的刮壁组件，其用于刮除醋缸2内壁的醋醅；具体的，刮壁组件包括刮壁环板28、轴套29和多组与刮壁环板28滑动连接的刮壁板架30；其中，刮壁环板28顶侧通过多组固定架31分别与支架27固定连接，实现刮壁环板28与旋转环板16的固定连接，从而旋转环板16的转动，实现刮壁环板28的转动；轴套29与轴管14底端转动配合，提高轴管14转动的稳定性。
53.刮壁环板28底侧开设有与刮壁板架30一一对应的凹槽32，凹槽32内设置有沿刮壁环板28径向的滑杆，凹槽32内还设置有与滑杆滑动连接的滑块33，滑杆外侧套设有弹簧34，弹簧34两端分别与凹槽32内壁和滑块33侧壁接触，刮壁板架30顶部分别与滑块33固定连接，从而实现刮壁板架30与刮壁环板28的滑动连接；本技术方案中，刮壁板架30的结构与醋缸2内壁匹配，通过弹簧34的作用，不仅使得刮壁环板28与醋缸2内壁紧密接触，提高刮壁环板28的刮除效果，而且实现刮壁环板28与刮壁环板28的弹性连接，避免硬性连接而容易造成刮壁环板28的损坏；当刮壁环板28转动时，使得刮壁环板28围绕刮壁环板28轴线进行转动，实现刮除醋缸2内壁的醋醅，进而便于清除醋缸2内的醋醅。
54.为提高刮壁板架30在刮壁环板28底侧的稳定性，在轴套29圆周侧壁开设有多组沿其径向的径向槽，刮壁板架30底部均固定有沿轴套29径向的支杆35，支杆35另一端分别穿入径向槽内，从而实现支杆35的辅助导向以及辅助支撑作用，提高刮壁板架30在刮壁环板28与轴套29之间的稳定性。
55.由于倒缸翻醅散热块，搅翻翻醅散热慢，因而可根据实际发酵状况选择，选择倒缸翻醅或搅翻翻醅，或者倒缸翻醅与搅翻翻醅混合进行，即先倒缸翻醅，进行快速散热，使得发酵温度快速降低，再搅翻翻醅，进行慢速散热，避免倒缸翻醅造成散热过快而使得发酵温度低于正常温度；同时，由于发酵过程中，醋醅会持续产生热量，继而通过先倒缸翻醅后搅翻翻醅方式，可保证醋醅在倒缸翻醅后，使得醋醅发酵温度缓慢平稳在正常范围内，进而有效提高醋醅的发酵效果。
56.该装置通过醋缸2上升过程中，醋缸2同时进行翻转，实现醋缸2的倒缸，从而通过多组醋缸2之间的多次倒缸，实现醋醅的多次倒缸翻醅，不仅实现机械化翻醅，翻醅效率高，有效降低员工的工作强度，而且实现快速降低发酵温度；通过搅翻机构对醋缸2内的醋醅进行搅翻翻醅，可将醋缸2底部的醋醅向上翻动，而且有效保证醋缸2内上下发酵温度保持一致，并可控制醋醅发酵温度平稳在正常范围内。
57.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。