1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置。


背景技术：

2.在计算移动闭塞系统的限速曲线时，需要根据当前计算的有效风压、不同机车类型、不同制动类型，并根据前方移动授权ma信息以及障碍物、固定限速，计算出当前列车限速以及每100米计算一个预测限速，将计算的前方的限速点绘制成限速曲线。
3.上述计算方式需要实时计算，计算量大，会占用大量周期运行时间，不利于轨道交通列车的安全行驶。


技术实现要素：

4.本发明提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置，用以解决现有技术中需要实时计算，计算量大，会占用大量周期运行时间，不利于轨道交通列车的安全行驶的缺陷。
5.本发明提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，包括：
6.在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；
7.根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；
8.在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；
9.根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；
10.根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
11.根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述方法还包括：
12.在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。
13.根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表，包括：
14.在周期运行阶段，根据当前列车的类型，从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中，获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表；
15.将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到所述当前列车对应的限速查询表。
16.根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速，包括：
17.从所述ma终点或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向所述当前列车所在位置方向，依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点，确定多个限速点；
18.根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压，查询所述当前列车的限速查询表，得到所述限速点的限速。
19.根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述方法还包括：
20.在查询到比上一个限速点的限速低的当前限速点的情况下，利用所述当前限速点的限速，计算所述当前列车的可走行距离；
21.根据所述可走行距离和所述当前限速点到所述上一个限速点的距离得到一个新的距离；
22.根据所述新的距离查询所述限速查询表，获得所述上一个限速点的限速。
23.根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述限速曲线计算的限制条件包括以下至少一项：
24.列车正常运行；
25.列车当前位置在ma范围内；
26.当前列车的限速查询表存在；
27.所述有效风压存在。
28.本发明还提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置，包括：
29.查询表获取模块，用于在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；
30.风压确定模块，用于根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；
31.第一获取模块，用于在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；
32.限速查询模块，根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；
33.限速曲线生成模块，用于根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
34.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的步骤。
35.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的步骤。
36.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述任一种所述移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的步骤。
37.本发明提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置，通过将周期运行时的计算改为了查询，可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的流程示意图之一；
40.图2为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的流程示意图之二；
41.图3为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置的结构示意图；
42.图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在轨道交通中，为保证列车运行安全，需要保证列车间以一定的安全间隔运行。移动闭塞系统通过车载设备和地面控制中心不间断地双向通信，列车不间断向地面控制中心传输其位置、方向和速度，地面控制中心根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔，并将相关信息(如先行列车位置，移动授权等)传递给列车，控制列车运行，从而使得列车能够置身于一个受保护的区域内，即当列车车载设备发生故障或列车前方出现障碍物而使得列车紧急制动后，列车在这个区域内能够安全地停车，一定不会与任何障碍物(包括其他列车)相撞。这个安全区间会随着列车的移动而移动，所以称为移动闭塞。
45.相关技术中适用于移动闭塞系统的限速曲线计算方法包括如下步骤：
46.主机板周期运行阶段，查询当前列车类型，当前列车管风压、尾压、当前车速，当前坡度，计算出当前列车类型当前制动情况不同排风以及有效风压的距离表；
47.根据列车管风压以及尾压评估当前的有效风压；
48.判断当前列车此时是否满足曲线计算的限制条件，如果不满足，则不允许进行曲线计算；
49.以100米为一个距离点查询前方到ma终点或者前方50个点的范围内的固定限速结构体；
50.以终点往前推，100米为一个点，根据固定限速、以及到终点的距离查询出该点的
限速值，取计算限速和固定限速的小值作为限速值；
51.计算出前方50个点的限速，绘制成曲线。
52.以上步骤是在周期运行阶段进行的，计算量大，会占用大量周期运行时间，不利于轨道交通列车的安全行驶。
53.另外，上述方法只考虑了限速点的固定限速，并未结合前后速度进行计算，从而导致可能会出现限速曲线突然下降的情况，同样不利用轨道交通列车的安全行驶。
54.为了解决或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，下面结合附图进行详细说明。
55.图1为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括以下步骤：
56.步骤100、在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；
57.为了避免在周期运行阶段计算列车的限速查询表，本发明将周期运行时的计算改为了查询。
58.应理解，在周期运行阶段之前，需要计算出不同列车类型对应的限速查询表。在周期运行阶段，则可以根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表。
59.其中，限速查询表包括走行距离表和制动距离表。
60.走行距离表可以反映不同列车类型、不同制动类型、不同坡度、不同速度和不同风压下的走形距离。
61.制动距离表可以反映不同列车类型、不同制动类型、不同坡度、不同速度和不同风压下的制动距离。
62.步骤101、根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；
63.在实施时，根据当前列车的管风压和尾压，评估当前的有效风压。
64.步骤102、在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权(movement authority，ma)终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；
65.需要说明的是，在当前列车满足移动闭塞的限速曲线计算的限制条件的情况下，才进行限速计算，获取到移动授权ma终点或前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速。
66.在当前列车不满足移动闭塞的限速曲线计算的限制条件的情况下，不允许进行限速曲线的计算。
67.可选地，在一些实施例中，所述限速曲线计算的限制条件包括以下至少一项：
68.列车正常运行；
69.列车当前位置在ma范围内；
70.当前列车的限速查询表存在；
71.所述有效风压存在。
72.应理解，若列车没有正常运行，或，列车当前位置不在ma范围内，或，当前列车的限速查询表不存在，或者，当前的有效风压没有计算出来，则不进行限速曲线的计算。
73.步骤103、根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位
置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；
74.需要说明的是，如果当前列车的位置到ma终点的距离大于第一预设距离范围，则根据第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点。
75.如果当前列车的位置到ma终点的距离小于第一预设距离范围，则根据ma终点以及当前列车的位置，依次确定多个限速点。
76.然后，根据有效风压，依次查询当前列车对应的限速查询表，获得每个限速点对应的限速。
77.步骤104、根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
78.基于前述步骤中获得的障碍物限速以及临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，最终可以得到n个点的限速，其中，n为大于1的整数。
79.最后，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
80.在本发明实施例中，通过将周期运行时的计算改为了查询，可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。
81.在一些实施例中，所述方法还包括：
82.在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。
83.如前所述，为了避免在周期运行阶段计算列车的限速查询表，本发明将周期运行时的计算改为了查询。因此，需要在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。
84.具体地，初始化不同列车类型、不同制动类型，根据坡度以及速度初始化二维数组，该二维数组用于表示不同的坡度和速度组合，根据牵规计算出走形距离和制动距离，从而生成针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表，供周期运行阶段使用。
85.在本发明实施例中，通过在初始化阶段进行走行距离表以及制动距离表的计算，可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。
86.在一些实施例中，所述在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表，包括：
87.在周期运行阶段，根据当前列车的类型，从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中，获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表；
88.将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到所述当前列车对应的限速查询表。
89.可以理解，在初始化阶段，得到针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表后，在周期运行阶段，可以根据当前列车
的类型，从中获取所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表，并将获得的当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到当前列车对应的限速查询表。
90.在本发明实施例中，通过在周期运行阶段，通过查询获得走行距离表以及制动距离表，并生成当前列车对应的限速查询表，从而可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。
91.在一些实施例中，所述根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速，包括：
92.从所述ma终点或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向所述当前列车所在位置方向，依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点，确定多个限速点；
93.根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压，查询所述当前列车的限速查询表，得到所述限速点的限速。
94.可选地，从所述ma终点处或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向当前列车所在位置方向，依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点。
95.例如，从ma终点开始向当前列车所在位置方向，依次将间隔100米的点作为一个限速点。此处，点表示一个位置。
96.例如，从所述当前列车的当前位置前方5000米处开始向所述当前列车所在位置方向，依次将间隔100的点作为一个限速点。
97.之后，依次确定每个限速点对应的限速。具体根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压，查询所述当前列车的限速查询表，从而得到每个限速点处的限速。
98.在本发明实施例中，在周期运行阶段，通过查询列车对应的限速查询表确定每个限速点对应的限速，可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。
99.在相关技术中，以ma为终点或者5000米点为距离点往前推，不会顾及由于限速导致的速度下降，则比如由于限速80到限速40限速降低时会出现限速曲线突变的现象，导致限速曲线剧烈波动，不够平滑，不利于列车稳定运行。
100.在一些实施例中，所述方法还包括：
101.在查询到比上一个限速点的限速低的当前限速点的情况下，利用所述当前限速点的限速，计算所述当前列车的可走行距离；
102.根据所述可走行距离和所述当前限速点到所述上一个限速点的距离得到一个新的距离；
103.根据所述新的距离查询所述限速查询表，获得所述上一个限速点的限速。
104.在本实施例中，通过判断限速由高到低的点，利用低速限速点对应的低点限速作为初始速度，计算出由此速度降到0时可走行的距离，在计算上一个限速点的限速时，只需将从低速限速点到停车距离加上低速限速点到当前限速点的距离，推算出当前限速点的限速，就会避免出现限速突然降低的情况，限速呈曲线下降，限速曲线变平滑。
105.本发明实施例中，在周期运行阶段，计算限速点的限速过程中，如遇到低速限速
点，会利用低点限速重新计算上一个限速点的限速，从而保证限速曲线平滑，有利于轨道交通列车的安全行驶。
106.图2为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法包括：
107.步骤200、在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表；
108.步骤201、在周期运行阶段，根据当前列车的类型，从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中，获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表；
109.步骤202、将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到所述当前列车对应的限速查询；
110.步骤203、根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；
111.步骤204、在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；
112.步骤205、根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；
113.步骤206、在查询到比上一个限速点的限速低的当前限速点的情况下，利用所述当前限速点的限速，计算所述当前列车的可走行距离；根据所述可走行距离和所述当前限速点到所述上一个限速点的距离得到一个新的距离；根据所述新的距离查询所述限速查询表，获得所述上一个限速点的限速；
114.步骤207、根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
115.需要说明的是，n可以根据第一预设距离和第二预设距离确定。例如，若第一预设距离为5000米，第二预设距离为100米，n为50。适用于ma终点大于第一预设距离的情形。
116.本发明实施例中，在初始化阶段进行走行距离表以及制动距离表的计算，在周期运行阶段，通过查询列车对应的限速查询表确定每个限速点对应的限速，可以减少占用周期运行时间，并且，计算限速点的限速过程中，如遇到低速限速点，会利用低点限速重新计算上一个限速点的限速，从而保证限速曲线平滑，有利于轨道交通列车的安全行驶。
117.下面对本发明提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置进行描述，下文描述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置与上文描述的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法可相互对应参照。
118.图3为本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
119.查询表获取模块310，用于在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；
120.风压确定模块320，用于根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；
121.第一获取模块330，用于在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，
获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；
122.限速查询模块340，根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；
123.限速曲线生成模块350，用于根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
124.在一些实施例中，该装置还包括：
125.计算模块，用于在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。
126.在一些实施例中，所述查询表获取模块，具体用于：
127.在周期运行阶段，根据当前列车的类型，从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中，获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表；
128.将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到所述当前列车对应的限速查询表。
129.在一些实施例中，所述限速查询模块，具体用于：
130.从所述ma终点或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向所述当前列车所在位置方向，依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点，确定多个限速点；
131.根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压，查询所述当前列车的限速查询表，得到所述限速点的限速。
132.在一些实施例中，所示限速查询模块，还用于：
133.在查询到比上一个限速点的限速低的当前限速点的情况下，利用所述当前限速点的限速，计算所述当前列车的可走行距离；
134.根据所述可走行距离和所述当前限速点到所述上一个限速点的距离得到一个新的距离；
135.根据所述新的距离查询所述限速查询表，获得所述上一个限速点的限速。
136.可选地，所述限速曲线计算的限制条件包括以下至少一项：
137.列车正常运行；
138.列车当前位置在ma范围内；
139.当前列车的限速查询表存在；
140.所述有效风压存在。
141.本发明实施例提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算装置能够实现前述移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法实施例实现的各个过程且能达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。
142.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通
信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，该方法包括：在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
143.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，该方法包括：在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
145.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，该方法包括：在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权ma终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；根据移动授权ma终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定n个点的限速，根据所述n个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。
146.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
147.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
148.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。