1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种调节机构、座椅及车辆。
背景技术：
2.随着国民经济的快速发展，汽车逐渐成为我国目前主要的交通工具之一。汽车座椅是影响舒适性、美观性以及nvh性能的重要组成部分，随着人们对生活品质要求的不断提高，汽车座椅的设计要求不断提出更高的要求。
3.为满足各种体形的驾驶人的驾驶视野以及姿态舒适性需求，汽车驾驶座椅一般设有座椅调节机构。传统座椅的调节机构由调高电机带动单齿板，通过齿板的角度变化驱动座椅的调高，这种设计需要由较高的装配精度保证。当座椅的调节机构在使用耐久后，往往会发生主动齿轮与单齿板中心距变大的情况，使间隙增大，从而容易引发调节机构抖动以及异响。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种调节机构、座椅及车辆。
5.本公开第一方面提供了一种调节机构，包括：主动齿轮、第一齿板和第二齿板；
6.所述第一齿板上设有第一齿形结构，所述第二齿板上设有第二齿形结构，所述第一齿形结构和所述第二齿形结构并排设置，所述第一齿形结构和所述第二齿形结构均与所述主动齿轮啮合；
7.其中，所述第一齿板和第二齿板之间设有复位组件，所述复位组件用于使所述第二齿板有相对于所述第一齿板转动的趋势。
8.进一步的，所述复位组件包括扭力弹簧，所述扭力弹簧包括第一支腿和第二支腿；
9.所述第一支腿与所述第一齿板连接，所述第二支腿与所述第二齿板连接，以使所述扭力扭簧的扭力能使所述第二齿板有相对于所述第一齿板转动的趋势。
10.进一步的，所述复位组件包括第一销轴、第二销轴和弹簧，所述第一销轴与所述第一齿板连接，所述第二销轴与所述第二齿板连接，所述弹簧的两端分别与所述第一销轴和所述第二销轴连接，以使所述第二齿板在所述弹簧拉力或弹力的作用下有相对于所述第一齿板转动的趋势。
11.进一步的，所述第一齿板上设有第一避让孔，所述第一避让孔与所述第二销轴相对设置；
12.和/或，所述第二齿板上设有第二避让孔，所述第二避让孔与所述第一销轴相对设置。
13.进一步的，调节机构还包括后横管，所述第一齿板和所述第二齿板在所述后横管的延伸方向上间隔设置；
14.所述第一销轴的轴线与所述后横管的轴线共面，且形成第一平面；
15.所述第二销轴的轴线与所述后横管的轴线共面，且形成第二平面；
16.所述第一平面与所述第二平面的夹角大于0
°
。
17.进一步的，所述第一齿板与所述后横管固定连接，所述第二齿板与所述后横管转动连接。
18.进一步的，所述第一齿形结构的齿形和所述第二齿形结构的齿形相同。
19.进一步的，所述第一齿板和第二齿板之间设有调节件，所述调节件用于使所述第二齿板有相对于所述第一齿板向上移动的趋势。
20.本公开第二方面提供了一种座椅，包括：底座、座框和所述的调节机构；
21.其中，后横管两端分别与所述座框的侧板转动连接；
22.所述第一齿板远离所述后横管的一端和所述第二齿板远离所述后横管的一端均与所述底座转动连接；
23.所述主动齿轮设置于所述座框。
24.本公开第三方面提供了一种车辆，包括所述的座椅。
25.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
26.公开实施例提供的调节机构包括：主动齿轮、第一齿板和第二齿板；第一齿板上设有第一齿形结构，第二齿板上设有第二齿形结构，第一齿形结构和第二齿形结构并排设置，第一齿形结构和第二齿形结构均与主动齿轮啮合。其中，第一齿板和第二齿板之间设有复位组件，复位组件对第一齿板和第二齿板施加拉力，使第二齿板有相对于第一齿板转动的趋势。
27.通过复位组件使第一齿板和第二齿板相向运动，从而在啮合时第二齿板与主动齿轮均有闭合点，在此状态下，第一齿板与主动齿轮具有一个闭合点，第二齿板与主动齿轮具有一个闭合点，在第一齿板和第二齿板共同作用下，可以消除机构间隙。即便是在耐久后，通过复位组件冗余预紧力，拉紧第一齿板和第二齿板，可以使总成间隙满足设计要求，从而解决调节晃动与异响的问题。
28.换言之，通过在第一齿板和第二齿板之间设置复位组件能使第二齿板产生力矩，从而使第一齿形结构和第二齿形结构夹紧主动齿轮上的齿，即主动齿轮上的齿分别与第一齿形结构和第二齿形结构紧密啮合，可以实现消除间隙的效果，减少了出现松动的可能性。通过第一齿板和第二齿板配合复位组件来补偿传统齿板结构与调高主动齿轮之间的配合间隙，即便是在耐久后，仍可以通过第一齿板和第二齿板的角度补偿，减少座椅调高抖动以及异响问题发生的概率。
29.本公开实施例提供的调节机构在传统的座椅结构中具有很高的扩展性，第一齿板、第二齿板以及复位组件所占空间小，能够适用于较多车型的座椅，具有高实用性。
附图说明
30.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
31.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本公开实施例所述调高结构的结构示意图；
33.图2为本公开实施例所述座椅的结构示意图。
34.附图标记：10、主动齿轮；11、第一齿板；111、第一齿形结构；112、第一避让孔；12、第二齿板；121、第二齿形结构；122、第二避让孔；20、后横管；31、第一销轴；32、第二销轴；33、弹簧；40、底座；50、座框。
具体实施方式
35.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
37.传统座椅的调节机构由调高电机带动单齿板，通过齿板的角度变化驱动座椅的调高功能，这种设计需要由较高的装配精度保证。当座椅的调节机构在使用耐久后，往往会发生主动齿轮与单齿板中心距变大的情况，使间隙增大，从而容易引发调节机构抖动以及异响。基于此，本公开实施例提供了一种调节机构、座椅及车辆，能改善调高齿板与调高主动齿轮之间的配合间隙，从而减少调节机构调高过程中的抖动。
38.如图1所示本公开实施例提供的调节机构包括：主动齿轮10、第一齿板11和第二齿板12；第一齿板11和第二齿板12可以设置于后横管上，并可以以后横管的轴向为旋转轴转动。第一齿板11和第二齿板12平行设置。第一齿板11上设有第一齿形结构111，第二齿板12上设有第二齿形结构121，第一齿形结构111和第二齿形结构121并排设置，第一齿形结构111和第二齿形结构121均与主动齿轮10啮合。
39.第一齿板11和第二齿板12之间设有复位组件，复位组件用于使第二齿板12有相对于第一齿板11转动的趋势。可选的，复位组件可以对第一齿板11和第二齿板12施加拉力或弹力，可选的，复位组件分别与第一齿板11和第二齿板12连接，以使第二齿板12有相对于第一齿板11转动的趋势。通过复位组件使第一齿板11和第二齿板12相向运动，从而在啮合时，使第二齿板12与主动齿轮10产生闭合点，在此状态下，第一齿板11与主动齿轮10具有一个闭合点，第二齿板12与主动齿轮10具有一个闭合点，在第一齿板11和第二齿板12共同作用下，可以消除机构间隙。即便是在耐久后，通过复位组件冗余预紧力，拉紧第一齿板11和第二齿板12，可以使总成间隙满足设计要求，从而解决调节晃动与异响的问题。
40.换言之，通过在第一齿板11和第二齿板12之间设置复位组件能使第二齿板12产生力矩，从而使第一齿形结构111和第二齿形结构121夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，可以实现消除间隙的效果，减少了松动的可能性。通过第一齿板11和第二齿板12配合复位组件来补偿传统齿板结构与调高主动齿轮10之间的配合间隙，即便是在耐久后，仍可以通过第一齿板11和第二齿板12的角度补偿，减少座椅调节机构抖动以及异响问题发生的概率。
41.本公开实施例提供的调节机构在传统的座椅结构中具有很高的扩展性，第一齿板11、第二齿板12以及复位组件所占空间小，能够适用于较多车型，具有高实用性。
42.在一些具体的实施方式中，调节机构还包括后横管20，第一齿板11和第二齿板12在后横管20的延伸方向上间隔设置，第一齿板11与后横管20固定连接，可选的，第一齿板11与后横管20焊接或铆接。第二齿板12与后横管20转动连接，可选的，后横管20设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起间隔设置，第一凸起和第二凸起均沿后横管20的周向延伸，第二齿板12上设有安装孔，后横管20穿过安装孔，第二齿板12设置于第一凸起和第二凸起之间，使第二齿板12能相对于后横管20转动，也即第二齿板12能相对于第一齿板11和后横管20组成的结构转动。可选的，可以在后横管20设置凹槽，第二齿板12设置于凹槽，使第二齿板12能相对于后横管20转动。可选的，凹槽可以设置于第一凸起和第二凸起之间，凹槽也可以由第一凸起和第二凸起形成。
43.复位组件分别与第一齿板11和第二齿板12连接，使第二齿板12有可以绕后横管20转动，进而使第二齿板12有相对于第一齿板11转动的趋势，使第二齿板12产生相对于后横管20轴线的力矩，从而使第一齿形结构111和第二齿形结构121能夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，从而可以实现消除间隙的效果，减少了出现松动的可能性。通过第一齿板11和第二齿板12配合复位组件来补偿传统齿板结构与调高主动齿轮10之间的配合间隙，即便是在耐久后，仍可以通过第一齿板11和第二齿板12的角度补偿，减少座椅调高抖动以及异响问题发生的概率。
44.在一些具体的实施方式中，复位组件包括扭力弹簧，扭力弹簧包括第一支腿和第二支腿，第一支腿与第一齿板11连接，第二支腿与第二齿板12连接，以使扭力扭簧的扭力能使第二齿板12有相对于所述第一齿板11转动的趋势。通过扭力扭簧的扭力作用，可以使第二齿板12产生力矩，从而使第一齿形结构111和第二齿形结构121夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，可以实现消除间隙的效果，减少了松动的可能性。
45.在一些具体的实施方式中，复位组件包括第一销轴31、第二销轴32和弹簧33，第一销轴31与第一齿板11连接，可选的，第一销轴31与第一齿板11可以通过焊接连接，也可以通过铆接连接。第二销轴32与第二齿板12连接，可选的，第二销轴32与第二齿板12可以通过焊接连接，也可以通过铆接连接。弹簧33的两端分别与第一销轴31和第二销轴32连接，以使第二齿板12在弹簧33拉力或弹力的作用下有相对于第一齿板11转动的趋势。其中，弹簧33的两端分别与第一销轴31和第二销轴32连接，使弹簧33始终处于拉伸状态，当弹簧33的拉力作用在第二销轴32时，第二齿板12会产生相对于后横管20轴线的力矩，从而使第一齿形结构111和第二齿形结构121能夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，从而可以实现消除间隙的效果，减少了出现松动的可能性。
46.在一些具体的实施方式中，第一销轴31的轴线与后横管20的轴线共面，且形成第一平面；第二销轴32的轴线与后横管20的轴线共面，且形成第二平面；第一平面与第二平面的夹角大于0
°
，较佳的第一平面与第二平面的夹角为锐角，使弹簧33的拉力能对第二齿板12产生相对于后横管20轴线的力矩，从而使第一齿形结构111和第二齿形结构121能共同夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，从而可以实现消除间隙的效果，减少了出现松动的可能性。
47.在一些具体的实施方式中，第一齿板11上设有第一避让孔112，第一避让孔112与
第二销轴32相对设置；第二齿板12上设有第二避让孔122，第二避让孔122与第一销轴31相对设置，使第二齿板12在沿后横管20轴线转动时，第二销轴32或第一销轴31不会对第二齿板12的转动产生干预。第一避让孔112可以为沿第一齿板11相对后横管20轴线转动的方向设置的圆弧状条形孔。第二避让孔122可以为沿第二齿板12相对后横管20轴线转动的方向设置的圆弧状条形孔。
48.在一些具体的实施方式中，第一齿形结构111的齿形和第二齿形结构121的齿形相同，使主动齿轮10同时与第一齿形结构111和第二齿形结构121啮合时，结构更加稳定，在弹簧33的作用下使主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，从而消除间隙，减少出现松动的可能性。
49.在一些具体的实施方式中，第一齿形结构111的齿间距和第二齿形结构121的齿间距相同，使主动齿轮10同时与第一齿形结构111和第二齿形结构121啮合时，结构更加稳定，在弹簧33的作用下使主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，从而消除间隙，减少出现松动的可能性。
50.在一些具体的实施方式中，第一齿板11和第二齿板12之间设有调节件，调节件用于使第二齿板有相对于第一齿板11向上移动的趋势，使第一齿形结构111和第二齿形结构121夹紧主动齿轮10上的齿，即主动齿轮10上的齿分别与第一齿形结构111和第二齿形结构121紧密啮合，可以实现消除间隙的效果，减少了松动的可能性。调节件可以是弹簧，也可以其它能使第一齿板11和第二齿板12之间产生向上移动趋势的机构。
51.如图2所示，本公开实施例提供的座椅包括：底座40、座框50和本公开实施例提供的调节机构。后横管20两端分别与座框50的侧板转动连接，结构简单，易于操作，使整个机构的灵活性较强，提高了其实用性。第一齿板11远离后横管20的一端和第二齿板12远离后横管20的一端均与底座40转动连接。可选的，底座40设有滑轨，滑轨设有与滑轨滑动连接的滑块，第一齿板11远离后横管20的一端和第二齿板12远离后横管20的一端均滑块铰接。主动齿轮10设置于座框50。
52.可选的，底座40和座框50之间还设有连杆，底座40、第一齿板11和第二齿板12、座框50和连杆之间构成四连杆机构。其中，第一齿板11和第二齿板12是主动件，带动四连杆机构运动，使用时，主动齿轮10转动，带动第一齿板11和第二齿板12转动，后横杆、第一齿板11和第二齿板12相对于滑块和座框50转动，因为是四连杆机构，所以连杆相对于底座40和座框50旋转，由此，实现了座框50的上升或下降，从而实现座椅的升降功能。由于第一齿板11和第二齿板12之间设有复位组件，复位组件对第一齿板11和第二齿板12施加拉力，复位组件分别与第一齿板11和第二齿板12连接，以使第二齿板12有相对于第一齿板11转动的趋势。通过复位组件使第一齿板11和第二齿板12相向运动，从而在啮合时，第二齿板12与主动齿轮10的闭合点，在此状态下，第一齿板11与主动齿轮10具有一个闭合点，第二齿板12与主动齿轮10具有一个闭合点，在第一齿板11和第二齿板12共同作用下，消除机构间隙。即便是在耐久后，通过复位组件冗余预紧力，拉紧第一齿板11和第二齿板12，使总成间隙满足设计要求，从而解决调节晃动与异响的问题。
53.本公开实施例提供的车辆包括本公开实施例提供的座椅。由于本公开实施例提供的车辆与本公开实施例提供的座椅具有相同的优势，在此不再赘述。
54.综上所述，本公开实施例提供的调节机构、座椅及车辆，实现了调节机构在耐久使
用后，仍可保证其运动间隙较小，减少由于间隙过大而带来的调节异响与顿挫。
55.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。