1.本实用新型涉及轨道装备技术领域，具体而言，涉及一种大吨位公铁两用牵引车。
背景技术：
2.公铁两用车是指既能在铁路轨道上运行，又能在一般道路运行的特殊车辆。在铁路发展初期阶段，公铁两用车牵引车则用于承担铁路线路及沿线的检修、救援等应急任务中进行牵引作业，例如在因灾难引起铁路线路中断或阻塞的情况下即使将失去动力的车辆脱离事故现场，并运输至维保单位进行维护作业。
3.而随着铁道技术的飞速发展，铁道车辆的数量急剧增长，铁道车辆的品类也日益繁多，包括动车组、内燃机组和普通电车组等。随之而来的车辆的需要转运牵引的使用场景也极大增加，例如：如何在高铁检修过程中将车辆失去动力的情况下调度转场、如何在同一车场中无动力地转运车辆等。
4.铁道技术的飞速发展使得车辆的吨位也在显著增加，例如整编八节编组的高铁车辆吨位为345-480吨，因此需要一种大吨位的公铁两用车进行牵引操作，进行牵引调度、架修转场和配套不落轮镟床进行镟轮的工作。
5.而现有的牵引车普遍吨位较小，当牵引较重的车辆时需要多个牵引车配合，多个牵引车相互之间、牵引车与被牵引车辆之间需要协调启动、驻车和动力分配，如此增加了牵引过程的复杂性和牵引时间，也造成了牵引过程的可靠性不佳，影响了牵引作业的稳定性。
6.另一方面，不同种类的铁道车辆的牵引机构也各不相同，而现有技术的牵引车仅具有一个牵引机构，因此当牵引不同种类的车辆时，需要更换为具有该车辆配套的牵引机构的牵引车，这样就增加了养护单位的牵引车的数量或频繁更换牵引机构带来的牵引效率低、牵引过程费时费力等缺点。
7.综上，现有技术的牵引车功能简单，不能适配多种铁道车辆，也不能适应大吨位牵引的要求，因此造成了牵引效率低、牵引过程费时费力等缺点。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种大吨位公铁两用牵引车，其能够实现从多个方向对不同种类的车辆进行牵引作业。
9.本实用新型的实施例可以这样实现：
10.第一方面，本实用新型实施例提供一种大吨位公铁两用牵引车，其能够与轨道配合，包括：
11.车架、驱动装置、导向装置和至少两个牵引装置；
12.所述驱动装置和导向装置均设置在所述车架上，所述驱动装置能够用于驱动车架在路面和轨道上移动，所述导向装置和所述驱动装置配合能够用于使车架沿所述轨道方向移动；
13.所述牵引装置分别设置在所述车架的长度方向的两端。
14.本方案的大吨位公铁两用牵引车的驱动装置均能够实现在路面和轨道上移动。具体的，驱动装置能够在路面上自由的前进、后退、转向等动作。而当驱动装置位于轨道的铁轨上时，驱动装置依然能够在铁轨的表面上前进或后退；在此同时，导向装置抵持在铁轨上将整个驱动装置沿铁轨宽度方向的位移的进行限定，使得驱动装置仅能够沿铁轨的延伸方向前进或后退。而设置在车架上的至少两个牵引装置能够实现车架长度方向两端分别对不同的车辆进行牵引，这些不同的车辆可以具有不同的牵引机构，只要车辆的牵引机构与车架的牵引装置的牵引机构相同，就能够实现牵引。如此极大地丰富了本方案的大吨位公铁两用牵引车牵引作业的方式，提高了牵引效率，改善了现有技术牵引过程费时费力的缺点，还能够通过增加牵引车的牵引力以实现更大重量的牵引。
15.在可选的实施方式中，所述大吨位公铁两用牵引车还包括驾驶室、回转装置和一个操控机构；
16.所述操控机构能够用于操作所述牵引装置的牵引动作，以及操控所述驱动装置和所述导向装置的作业；
17.所述操控机构固设在所述驾驶室中，所述驾驶室可转动地设置在所述车架上以操控所有的所述牵引装置。
18.在可选的实施方式中，所述大吨位公铁两用牵引车还包括举升装置；
19.所述驾驶室嵌设在所述车架上，所述回转装置通过所述举升装置设置在所述车架上；
20.所述举升装置能够用于举升所述回转装置远离所述车架以完成回转动作，或能够用于下放所述回转装置以使所述驾驶室嵌设在所述车架上。
21.在可选的实施方式中，所述车架包括底板、两个柜体和横梁；
22.沿所述车架的长度方向，两个所述柜体间隔地设置在所述底板上；
23.所述横梁设置在两个所述柜体之间。
24.在可选的实施方式中，所述车架包括底板、柜体和起吊机构；
25.沿所述车架的长度方向，所述柜体布置在所述底板上；
26.所述起吊机构设置在所述柜体上远离所述底板的一侧。
27.在可选的实施方式中，所述导向装置包括导向底座、动力单元和导向轮；
28.所述导向底座为封闭的环状结构，所述动力单元均位于所述导向底座的内部；
29.所述动力单元的一端设置在所述导向底座上，所述动力单元的另一端与所述导向轮连接以使所述导向轮上升或下降。
30.在可选的实施方式中，所述导向装置还包括导向管和随动部件；
31.沿所述导向底座的高度方向，所述导向管固设设在所述导向底座上；
32.所述动力单元的另一端通过所述随动部件与所述导向轮连接，且所述随动部件可活动地套设在所述导向管上。
33.在可选的实施方式中，所述驱动装置包括动力机构、转向机构、传动箱体和车轮；
34.所述动力机构、所述转向机构均设置在车架上；
35.所述动力机构通过所述传动箱体与所述车轮传动连接，以实现所述车轮自转；
36.所述转向机构与所述传动箱体偏心连接以带动所述车轮能够沿所述车架的高度方向为轴线而自由转动。
37.在可选的实施方式中，所述驱动装置还包括安装座；
38.所述安装座设置在所述车架上，所述安装座具有周壁和中空通道；
39.所述动力机构和所述转向机构设置在所述周壁上，所述传动箱体穿设在所述中空通道中。
40.在可选的实施方式中，所述大吨位公铁两用牵引车包括制动风缸；
41.所述制动风缸包括风缸、空压机和管线，所述空压机通过所述管线与所述风缸连接；
42.所述风缸供气给被牵引车辆，以辅助被牵引车辆进行制动与解除制动的操作。
43.本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
44.大吨位公铁两用牵引车包括车架、驱动装置、导向装置和至少两个牵引装置。牵引装置在车架的长度方向的两端分别设置有至少一个牵引装置。如此能够实现在车架长度方向两端分别对不同的车辆进行牵引，这些不同的车辆可以具有不同的牵引机构，只要车辆的牵引机构与车架的牵引装置的牵引机构相同，就能够实现牵引。这样的大吨位公铁两用牵引车一方面能够增加了对车辆牵引作业的方式，提高了对车辆牵引的效率，同时改善了现有技术费时费力的不足，通过对现有产品的适应性改进即可实现对更大吨位的牵引，因此经济效益显著。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
46.图1为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的结构示意图；
47.图2为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车设置在铁轨上的示意图；
48.图3为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的另一视角的结构示意图；
49.图4为图3的另一视角的结构示意图；
50.图5为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的隐去部分外壳的结构示意图；
51.图6为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的再一视角的结构示意图的结构示意图；
52.图7为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的起吊装置的结构示意图；
53.图8为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的车架的另一结构示意图；
54.图9为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的驱动装置的结构示意图；
55.图10为本实用新型实施例的驱动装置的另一个视角的结构示意图；
56.图11为本实用新型实施例的驱动装置的安装座的结构示意图；
57.图12为本实用新型实施例的大吨位公铁两用牵引车的导向装置的结构示意图；
58.图13为本实用新型的另一实施方式的大吨位公铁两用牵引车的结构示意图；
59.图14为图13的大吨位公铁两用牵引车的另一视角的结构示意图。
60.图标：10-大吨位公铁两用牵引车；100-车架；110-底板；120-柜体；130-起吊机构；
130a-横梁；140-起吊装置；141-起吊孔；200-驱动装置；210-动力机构；220-转向机构；230-传动箱体；240-车轮；250-安装座；251-周壁；252-中空通道；300-导向装置；310-导向底座；320-动力单元；330-导向轮；340-导向管；350-随动部件；361-第一安装孔；362-第二安装孔；400-牵引装置；500-电控系统；510-遥控器；520-蓄电池；600-液压系统；700-驾驶室；710-回转装置；720-操控机构；730-举升装置；800-制动风缸；20-轨道；21-铁轨。
具体实施方式
61.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
62.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
67.请参考图1，本实施例提供了一种大吨位公铁两用牵引车10，包括车架100、驱动装置200、导向装置300和至少两个牵引装置400。
68.驱动装置200和导向装置300均设置在车架100上，驱动装置200能够用于驱动车架100在路面和轨道20上移动，导向装置300和驱动装置200配合能够用于使车架100沿轨道20方向移动；
69.牵引装置400分别设置在车架100的长度方向的两端。
70.本方案的大吨位公铁两用牵引车10的驱动装置200均能够实现在路面和轨道20上移动。具体的，驱动装置200能够在路面上自由的前进、后退、转向等动作。而当驱动装置200位于轨道20的铁轨21上时，驱动装置200依然能够在铁轨21的表面上前进或后退；在此同时，导向装置300抵持在铁轨21上将整个驱动装置200沿铁轨21宽度方向的位移的进行限定，使得驱动装置200仅能够沿铁轨21的延伸方向前进或后退。
71.而设置在车架100上的至少两个牵引装置400能够实现车架100长度方向两端分别对不同的车辆进行牵引，这些不同的车辆可以具有不同的牵引机构，只要车辆的牵引机构与车架100的牵引装置400的牵引机构相同，就能够实现牵引。
72.如此极大地丰富了本方案的大吨位公铁两用牵引车10牵引作业的方式，提高了牵引效率，改善了现有技术牵引过程费时费力的缺点，还能够通过对现有产品的适应性改进即可实现对更大吨位的车辆的牵引作业。
73.请继续参照图1至图14，以了解大吨位公铁两用牵引车10的更多结构细节。
74.从图中可以看出，在本实施例的大吨位公铁两用牵引车10还包括驾驶室700、回转装置710和一个操控机构720；操控机构720能够用于操作牵引装置400的牵引动作，以及操控驱动装置200和导向装置300的作业；
75.操控机构720固设在驾驶室700中，驾驶室700可转动地设置在车架100上以操控所有的牵引装置400。
76.具体的，如图1、图2和图3所示，车架100为长方体形状，驾驶室700是位于车架100的正中心位置。在本实施例中，沿车架100的长度方向，两个不同的牵引装置400分别设置在车架100的两端。车架100的长度方向的端面上均设置有两个照明灯。
77.牵引装置400包括线性模组、车钩适配器、牵引座和牵引杆装置。其中车钩适配器能够用于与被牵引车辆的车钩配合。
78.进一步的，线性模组上设置有两条垂直滑轨，滑轨中间设置有一条丝杠。丝杠固定连接牵引座，牵引座与牵引杆装置通过销轴连接。车钩适配器通过螺栓固定在牵引杆装置上，通过操纵驱动电机控制丝杠旋转，从而进行车钩适配器的上升与下降。
79.进一步的，本方案操控机构720与驾驶室700的相对是固定的，操控机构720位于驾驶室700的前挡玻璃处，且驾驶室700内的座椅与操控机构720正对。在本实施例中，当座椅正对车架100端部的某一牵引装置400时，操控机构720与该牵引装置400形成一对一地控制关系，其他的牵引装置400则不同操控。因此进行车辆牵引作业时，只需要通过回转装置710的旋转，使驾驶座正对被牵引车辆前方的牵引装置400即可实现对车辆的牵引操控。这样的操控方式能够实现驾驶室700四周多方位的牵引作业，为牵引过程提供更好的观察视野，确保牵引过程的稳定、可靠和安全性。
80.从图中还可以看出，大吨位公铁两用牵引车10包括四个驱动装置200，四个驱动装置200分别位于车架100的四个对角处，且四个驱动装置200是各自相互独立的，每个驱动装置200均能够实现前进、后退、转动等动作。如此提高了牵引作业时的灵活性和可靠性，及时单个驱动装置200失效，其他驱动装置200也能够继续完成牵引作业。
81.请参阅图1至图5，从图中可以看出，在本实施例中，为驱动装置200提供动力的动力源为蓄电池520装置。通过电力驱动能够在保障驱动装置200所需的牵引动力，且动力更加环保、可持续性更佳，能够通过充电或者更换蓄电池520装置对动力源进行保养和维护，使用寿命更加长久，也能够节省使用成本。
82.进一步的，沿车架100的长度方向，两个蓄电池520装置分别设置在车架100的两端，如此为牵引作业提供更充沛的动力源。这样的设置方式还增加了动力分配的灵活性，两个蓄电池520装置即可以交替输出动力；也可以同时输出动力；还可以一个蓄电池520装置输出动力，另一个蓄电池520装置则进行充电作业。
83.进一步的，如图3，从图中还可以看出，本实施例的大吨位公铁两用牵引车10还包括电控系统500和遥控器510。
84.驱动装置200、导向装置300、牵引装置400、蓄电池520装置、遥控器510和操控机构
720分别与电控系统500电连接。这样即使在没有人员在驾驶室700驾驶的情况下，也能够远程通过遥控器510完成对车辆的牵引。如此提高牵引作业的安全性和便捷性，省时省力，相关工作人员能够将更多精力关注到牵引作业的细节，从而提高了牵引作业的精确性和可靠性。
85.请参阅图1至图8，从图中可以看出，大吨位公铁两用牵引车10还包括举升装置730；驾驶室700嵌设在车架100上，回转装置710通过举升装置730设置在车架100上；举升装置730能够用于举升回转装置710远离车架100以完成回转动作，或能够用于下放回转装置710以使驾驶室700嵌设在车架100上。
86.驾驶室700嵌设在车架100的方式能够保障驾驶室700完成旋转后能够与车架100稳定连接，从而确保牵引作业时驾驶室700的稳定性。举升装置730上升时能够将驾驶室700脱离嵌设位置，这时回转装置710通过回转调整驾驶室700至对应的牵引装置400的前方，举升装置730再下降将驾驶室700嵌入车架100，以便后续的牵引作业。
87.牵引车进行反向调车作业时，操作遥控器510的拨杆，举升装置730将回转装置710举升至一定高度，然后电机驱动回转装置710进行旋转操作，旋转180
°
即完成指令。
88.可选的，如图6所示，本实施例的举升装置730为x型升降叉臂。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，举升装置730还可以是液压柱升降结构，只要举升装置730能够将回转装置710和驾驶室700举升即可，这里不做限定。
89.进一步的，在本实施例中，大吨位电驱动公铁两用牵引车还包括液压系统600，举升装置730、回转装置710、导向装置300均由液压系统600提供动力。液压系统600包括液压缸、液压泵和油箱。液压泵将油箱中的液压油输送至液压缸。
90.请参阅图3至图7，从图中还可以看出，车架100包括底板110、柜体120和起吊机构130；沿车架100的长度方向，柜体120布置在底板110上；起吊机构130设置在柜体120上远离底板110的一侧。
91.这样的设置方式使得车架100的各部分形成整体结构，且结构受力更好，能够更好地实现整车牵引力传递与起吊的功能。
92.进一步的，起吊装置140包括吊装板，吊装板位于蓄电池520装置和牵引装置400之间。且吊装板的底部安装在底板110上，吊装板的顶部设置有起吊孔141。通过吊装孔能够方便地将大吨位公铁两用牵引车10吊装或吊离轨道20。
93.可选的，如图8，在本实用新型的其他实施例中，车架100包括底板110、两个柜体120和横梁130a；沿车架100的长度方向，两个柜体120间隔地设置在底板110上；横梁130a设置在两个柜体120之间。这样的设置方式在保障车架100稳定性的同时，能够减小车架100的重量、且装配更加便利。
94.请继续参照图9至图11，从图中可以看出，驱动装置200包括动力机构210、转向机构220、传动箱体230和车轮240；动力机构210、转向机构220均设置在车架100上；动力机构210通过传动箱体230与车轮240传动连接，以实现车轮240自转；转向机构220与传动箱体230偏心连接以带动车轮240能够沿车架100的高度方向为轴线而自由转动。
95.可选的，动力机构210为驱动电机，转向结构为转向电机。驱动电机通过螺栓立式固定在底板110上，转向电机通过螺栓立式固定在底板110上。箱体固定连接在驱动电机下方。车轮240通过螺栓固定在箱体上。转向电机可使车轮240进行360
°
旋转。使用遥控器510
上的拨杆同时操纵四个驱动装置200时，可实现整车直行、斜行、曲线行驶、原地回转等操作。
96.进一步的，如图11所示，驱动装置200还包括安装座250；安装座250设置在车架100上，安装座250具有周壁251和中空通道252；动力机构210和转向机构220设置在周壁251上，传动箱体230穿设在中空通道252中。这样的安装座250采用封闭式底座和中间镂空设计，预留给驱动装置200的走形、转向和检修空间。
97.请继续参照图12，从图中可以看出，导向装置300包括导向底座310、动力单元320和导向轮330；导向底座310为封闭的环状结构，动力单元320均位于导向底座310的内部；动力单元320的一端设置在导向底座310上，动力单元320的另一端与导向轮330连接以使导向轮330上升或下降。
98.导向装置300的导向轮330类似火车的车轮240，仅具有单侧轮缘。当导向装置300与铁轨21抵持时以进行导向作业时，沿轨道20的宽度方向，相邻的两个导向轮330的轮缘均位于该铁轨21的内侧，即导向轮330均抵持在铁轨21的内侧。相较于导向轮330均抵持在铁轨21的外侧的方式，这样的设置方式能够保障对大吨位公铁两用牵引车10限位、导向的精确性；同时因为导向轮330更靠近内侧，车架100的稳定性也更好，牵引车的尺寸也能够做到更加紧凑，提高空间利用率。
99.可选的，动力单元320为液压缸结构。液压缸的缸体铰接在导向底座310的上端，液压缸的活塞杆的端部与导向连接。通过活塞杆的伸缩以实现导向轮330上升或下降。
100.从图12中还可以看出，导向装置300还包括导向管340和随动部件350；沿导向底座310的高度方向，导向管340固设设在导向底座310上；动力单元320的另一端通过随动部件350与导向轮330连接，且随动部件350可活动地套设在导向管340上。
101.使用时，两根导向管340垂直布置在导向底座310的框架上。随动部件350穿过导向管340，可在导向管340上无阻滞地上下滑动。液压缸两端分别与框架和随动部件350进行销接。导向轮330的轮轴固定在随动部件350上内，导向轮330与导向轮330轴通过轴承进行连接。当牵引车通过遥控器510的拨杆进行上下轨道20操作时，液压系统600控制液压缸动作，使导向轮330进行上升与下降指令。
102.进一步的，导向底座310的框架为空心环状。其中导向底座310的上端设置有安装板，该安装板上具有依次沿第一方向倾斜布置的多个第一安装孔361。动力单元320的一端(即本实施例的液压缸的缸底)铰接在第一安装孔361上。
103.沿导向底座310的高度方向，随动部件350与安装板对应的部位设置有多个第二安装孔362。多个第二安装孔362沿第二方向依次倾斜，且第一方向和第二方向朝向底座内侧方向相交。动力单元320的另一端(即本实施例的活塞杆远离液压缸的端部)铰接在第二安装孔362上。
104.初始状态，动力单元320的一端铰接在位于最内侧的第一安装孔361，动力单元320的另一端铰接在位于最内侧的第二安装孔362。因为活塞杆的行程为设定的预设值，当控制系统发出导向动作的信号时，动力单元320的活塞杆总是安装同一伸缩量上升或下降导向轮330。
105.随着大吨位公铁两用牵引车10进行了多次牵引作业，导向轮330的轮面会受到磨损，如果还是按照同一伸缩量上升或下降导向轮330，则导向轮330会出现不能与铁轨21完
全接触的情况，从而影响牵引车的导向的效果，进而使得牵引作业不能顺利完成。
106.这时，可以同时调整动力单元320的一端与靠近外侧的第一安装孔361铰接，同时动力单元320的另一端与相应的第二安装孔362铰接，即使得动力单元320向远离车架100的方向移动，从而弥补导向轮330磨损后导向轮330不能抵持铁轨21的距离，确保了按照同一伸缩量上升或下降导向轮330依然能够与铁轨21抵持。
107.进一步的，大吨位公铁两用牵引车10包括制动风缸800；制动风缸800包括风缸、空压机和管线，空压机通过管线与风缸连接；风缸供气给被牵引车辆，以辅助被牵引车辆进行制动与解除制动的操作。
108.进一步的，在牵引车辆时，风缸供气给被牵引车辆以解除被牵引车辆的驻车制动；在牵引完成时，被牵引车仅依靠牵引车的制动力实现制动动作。
109.使用时，驾驶室700固定连接在牵引车车架100中间位置；牵引装置400安装在牵引车车架100前后两端，可配置不同的车钩进行双向牵引；制动风缸800固定连接在外壳上部；蓄电池520组件布置在司机室前后两侧；液压系统600安装在牵引车车架100左侧，通过管线与四周的导向机构相连接；电控系统500安装在牵引车车架100右侧，通过导线与蓄电池520组件相连接。遥控器510通过电控系统500中的信号接收器相匹配，控制牵引车前进后退、车钩升降、司机室上升与回转、导向轮330升降等操作。
110.需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，大吨位公铁两用牵引车10包括驾驶室和两个操控机。与本实施例不同的是，驾驶室固设在车架上，驾驶室下部不设置回转和举升装置，驾驶员可根据驾驶方向自动调节座椅位置。
111.具体的，请参照图13和图14，沿车架的长度方向，两个操控机分别设置在驾驶室中的两侧；且一个操控机用于操控位于车架长度方向一侧的牵引装置，一个操控机用于操控位于车架长度方向另一侧的牵引装置。
112.驾驶室内设置有可回转的座椅。当座椅转动至对应一侧的操控机时，该侧的操控机激活，以实现对该侧的牵引装置的牵引动作。而需要对另一侧的牵引装置进行操作，只需要转动座椅激活另一侧的操控机即可。
113.从图14中还可以看出，驾驶室是偏置在车架的宽度方向的一侧。这样能够进一步优化车架宽度方向的空间，从而获得更好的空间利用率，用于灵活放置尺寸更大的其他部件。综上，本实用新型实施例提供了一种大吨位公铁两用牵引车10，至少具有以下优点：
114.本实用新型采用的可旋转式司机室，可根据牵引车前进方向进行司机室整体旋转操作，稳定可靠，内部采用联动控制的形式，灵活切换遥控与联动控制两种操作方式。
115.本实用新型采用双头车钩牵引的方式，车钩可通过线性滑轨进行电动升降，可满足不同种类车钩的高度要求。
116.本实用新型采用的制动风缸800，通过空压机供气，可辅助被牵引车辆进行制动与解除制动操作，缩短制动距离，保证作业的安全。
117.本实用新型采用的驱动单元为独立轮对结构，布置在牵引车车架100四周，每个驱动单元可360
°
旋转，通过遥控器510控制四个驱动单元可实现直行、斜行、横行与原地回转操作。
118.本实用新型采用的导向机构布置在牵引车车架100四周，每个导向机构通过液压缸实现导向轮330的上升与下降，可快速实现牵引车的上道与下道操作，牵引车在轨道20上
行驶，导向轮330遇障碍时，牵引车立即停车。
119.本实用新型采用的遥控器510，遥控器510与电控系统500中的接收器连接，通过遥控器510控制电控系统500实现牵引车的所有功能。
120.本实用新型的优点在于结构紧凑，功能丰富，具有优秀的户外作业能力，操作灵活，解决目前牵引吨位较小、劳动效率低下的问题。
121.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。