1.本实用新型涉及绳索牵引领域，特别是涉及一种牵引安全钳。


背景技术：

2.架空索道是由架空的钢索作为行车轨道以输送货物和人员的运输机械。架空的钢索上滑动设置有牵引装置，依靠牵引装置实现货物的输运，或者在牵引装置上设置牵引绳索，依靠牵引绳索实现攀爬功能。但是现有的牵引装置结构较为复杂，实用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种牵引安全钳，所述牵引安全钳具有结构简单实用等特点，具有较好的适用性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种牵引安全钳，包括：支架；主动轮和钳体，均设置于所述支架上，所述主动轮和所述钳体间隔设置，缆绳从所述主动轮和所述钳体之间穿过；第一驱动装置，设置于所述支架上，其输出端与所述主动轮连接，并带动所述主动轮沿所述缆绳滚动设置；第二驱动装置，设置于所述支架上，一端与所述钳体连接，用于带动所述钳体沿朝向或远离所述缆绳方向运动。
6.优选地，所述支架上贯穿设有安装槽，所述缆绳穿过所述安装槽，所述主动轮和所述安全钳均位于所述安装槽中。
7.优选地，所述钳体包括连接设置的第一钳体和第二钳体，所述第一钳体沿所述主动轮运动的方向延伸设置，且所述第一钳体的上端部设有胶皮；所述安装槽的两侧壁上对称设有滑槽，所述第二钳体的两端一一对应穿设于两个所述滑槽中。
8.优选地，所述牵引安全钳还包括设置于所述支架上的控制器及传感器，所述传感器接收外部信息并传递给所述控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动装置及所述第二驱动装置。
9.优选地，所述牵引安全钳还包括设置于所述支架上的电源模块，所述电源模块与所述控制器、所述传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均电连接。
10.优选地，所述牵引安全钳还包括固定设置于所述安装槽内的固定轴，所述主动轮转动套设于所述固定轴上。
11.优选地，所述主动轮为胶轮，所述胶轮的环形侧面上和所述胶皮的上侧面上均设有凹槽，所述缆绳穿设于两个所述凹槽之间。
12.优选地，所述第二驱动装置包括电机及连杆，所述连杆包括转动连接的两个杆体，且其中一个杆体一端与所述电机的输出端连接，另一个所述杆体与所述钳体连接。
13.优选地，所述支架还包括转动铰链连接的上支架及下支架，所述牵引安全钳还包括锁紧装置，所述锁紧装置用于将所述上支架及所述下支架锁紧连接。
14.优选地，所述牵引安全钳还包括设置于所述支架下端部上的吊钩。
15.相比现有结构较为复杂、实用性较差的牵引装置，本实用新型的有益效果在于：
16.上述技术方案中所提供的一种牵引安全钳，通过在支架上设有主动轮、钳体、第一驱动装置和第二驱动装置，缆绳从主动轮和钳体之间穿过，第一驱动装置的输出端与主动轮连接，并带动主动轮沿缆绳滚动，第二驱动装置一端与钳体连接，并带动钳体沿朝向或远离缆绳方向运动。钳体朝向缆绳方向运动时，钳体与主动轮之间的距离逐渐减小，直至钳体与主动轮将缆绳抱死，牵引安全钳可固定于缆绳上，钳体远离缆绳方向运动时，钳体与主动轮之间的距离逐渐增大，此时第一驱动装置可驱动主动轮沿缆绳滚动，所述牵引安全钳结构简单实用。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的牵引安全钳的主视图。
18.图2为本实用新型实施例提供的牵引安全钳的剖视图。
19.1、支架；11、安装槽；12、滑槽；13、上支架；14、下支架；2、主动轮；3、钳体；31、第一钳体；32、第二钳体；33、胶皮；4、缆绳；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、固定轴；8、锁紧装置；9、吊钩。
具体实施方式
20.以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
21.请参阅图1-2，本实用新型实施例中提供了一种牵引安全钳，包括：支架1、主动轮2和钳体3、第一驱动装置5及第二驱动装置6。主动轮2和钳体3均设置于所述支架1上，所述主动轮2和所述钳体3间隔设置，缆绳4从所述主动轮2和所述钳体3之间穿过；第一驱动装置5设置于所述支架1上，其输出端与所述主动轮2连接，并带动所述主动轮2沿所述缆绳4滚动设置；第二驱动装置6设置于所述支架1上，一端与所述钳体3连接，用于带动所述钳体3沿朝向或远离所述缆绳4方向运动。
22.在上述实施例中，通过在支架1上设有主动轮2、钳体3、第一驱动装置5和第二驱动装置6，缆绳4从主动轮2和钳体3之间穿过，第一驱动装置5的输出端与主动轮2连接，并带动主动轮2沿缆绳4滚动，第二驱动装置6一端与钳体3连接，并带动钳体3沿朝向或远离缆绳4方向运动。钳体3朝向缆绳4方向运动时，钳体3与主动轮2之间的距离逐渐减小，直至钳体3与主动轮2将缆绳4抱死，牵引安全钳可固定于缆绳4上，钳体3远离缆绳4方向运动时，钳体3与主动轮2之间的距离逐渐增大，此时第一驱动装置5可驱动主动轮2沿缆绳4滚动，所述牵引安全钳结构简单实用。
23.在优选地实施例中，所述支架1呈长条状，且所述支架1上贯穿设有一个安装槽11。
24.在优选地实施例中，所述支架1可以包括上支架13和下支架14，所述牵引安全钳还可以包括一个铰链，所述铰链可以分别与所述上支架13和所述下支架14的一侧端连接，以使所述所述上支架13和所述下支架14可以所述铰链为圆心进行转动。所述牵引安全钳还包括一个锁紧装置8，所述锁紧装置8可以分别与所述上支架13和所述下支架14的另一侧端连接。所述安装槽11可以位于所述铰链和所述锁紧装置8之间。所述锁紧装置8可以将所述上
支架13和所述下支架14锁紧固定，以使所述上支架13和所述下支架14之间不可转动。
25.当然，在其他实施例中，所述上支架13和所述下支架14之间的连接方式并不局限于上述情况，例如，所述上支架13的一端可以设有转轴，所述下支架14的一端可以设有转轴孔，所述转轴可以转动设置于所述转轴孔中，以使所述上支架13与所述下支架14转动连接；所述锁紧装置8可以为一个卡扣件，或者所述上支架13上设有卡接部，所述下支架14上设有卡接槽，所述卡接部可以卡设于所述卡接槽中。
26.在优选地实施例中，所述牵引安全钳包括固定轴7及所述主动轮2，所述固定轴7的两端分别与所述安装槽11的两个侧壁固定连接，且设置于所述上支架13上。所述主动轮2为胶轮，且中间部位可以设有通孔，所述固定轴7穿过所述通孔，所述主动轮2转动设置于所述固定轴7上，并位于所述安装槽11中，即所述主动轮2也设置于所述上支架13上。所述牵引安全钳还包括第一驱动装置5，更为具体的，所述第一驱动装置5可以为驱动电机。所述第一驱动装置5的输出端与所述主动轮2固定连接，即所述第一驱动装置5可以带动所述主动轮2以所述固定轴7为圆心进行转动。所述第一驱动装置5可以固定设置于所述上支架13上。
27.在优选地实施例中，所述牵引安全钳还包括钳体3，所述钳体3位于所述安装槽11中，且设置于所述下支架14上。所述钳体3包括连接设置的第一钳体31及第二钳体32，所述第一钳体31与所述主动轮2配合设置。所述下支架14的两个侧壁上对称设有滑槽12，所述第二钳体32的两端一一对应穿设于两个所述滑槽12内。且所述第二钳体32的外侧面与所述滑槽12的内侧面可以抵接设置。所述滑槽12沿远离所述主动轮2的方向延伸设置，也就是说，所述滑槽12可以限制所述钳体3只能沿靠近或远离所述主动轮2的方向运动。由于所述滑槽12的存在，所述钳体3的运动精准无误，使得所述牵引安全钳整体的运行更加稳定有效。
28.更为优选地，所述钳体3还包括胶皮33，所述胶皮33设置于所述第一钳体31靠近所述主动轮2的侧面上。所述缆绳4穿设于所述胶皮33和所述主动轮2之间。主动轮2可以沿所述缆绳4滚动设置。为了所述缆绳4能更稳定的穿设于所述主动轮2和所述胶皮33之间，所述主动轮2的环形侧面、所述胶皮33靠近所述主动轮2的侧面上均设有凹槽，两个所述凹槽均与所述缆绳4配合设置。且所述胶皮33和所述主动轮2均由胶质材料制成，胶质材料质地较软，具有一定的弹性，并且具有较好的耐磨性，使用时所述胶皮33和所述主动轮2的磨损会较小，加长了牵引安全钳的使用寿命。
29.当然，在其他实施例中，所述主动轮2及所述胶皮33的材质并不局限于上述情况，也可以为耐磨的其余材料，例如金属等。
30.在具体实施时，可以先将所述锁紧装置8打开，所述上支架13和所述下支架14可以所述铰链为圆心进行转动，由于所述主动轮2设置于所述上支架13上，所述钳体3设置于所述下支架14上，所述主动轮2与所述钳体3之间的距离也增大，此时可以移动所述牵引安全钳，以使所述缆绳4穿过所述安装槽11，接着转动所述上支架13或下支架14，直至恢复成原始位置，且此时所述缆绳4刚好位于所述钳体3与所述主动轮2之间，最后关闭所述锁紧装置8，以使所述上支架13和所述下支架14无法转动。另外，需要将所述牵引安全钳取下时，可以打开所述锁紧装置8，直接向所述牵引安全钳取下。所述牵引安全钳需要从所述缆绳4上取下或安装的方式简单省力，操作方便。
31.在优选地实施例中，所述牵引安全钳还包括社会做与所述下支架14上的第二驱动装置6，所述第二驱动装置6可以包括电机61及连杆62，所述电机61可以设置于所述支架1
上。所述连杆62设置于所述安装槽11内。且所述连杆62包括两个杆体，所述牵引安全钳还可以包括一个铰链，所述铰链分别与两个所述杆体的一端连接，以使两个所述杆体转动连接。且其中一个所述杆体的一端与所述钳体3连接，另一个所述杆体的一端与所述电机61的输出端连接。所述电机61可以带动所述连杆62转动，所述连杆62可以带动所述钳体3沿远离或朝向所述主动轮2的方向移动。
32.当然，在其他实施例中，两个所述杆体之间的连接方式并不局限于上述情况，例如，其中一个所述杆体的一端设有转轴，另一个所述杆体的一端设有转轴孔，所述转轴可以转动设置于所述转轴孔中，两个所述杆体即可实现转动连接；或者，所述牵引安全钳也可以不设置所述连杆62，可以设置一个偏心轮，所述偏心轮与所述电机61和所述钳体3固定连接，所述电机61带动所述偏心轮转动，所述偏心轮带动所述钳体3沿远离或朝向所述主动轮2的方向运动。
33.更为优选地，所述第二驱动装置6还可以包括一个减速器，所述减速器和所述电机61可以是一体化的元件。所述减速器可以在降低所述电机61的转速的同时获得较大的扭矩。
34.在优选地实施例中，所述牵引安全钳还包括一个传感器和一个控制器，所述传感器可以接收外部信息，并反馈给所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动装置5和所述第二驱动装置6的工作。所述牵引安全钳还包括一个电源模块，所述电源模块可以与所述传感器和所述控制器电连接，也可以与所述第一驱动装置5和所述第二驱动装置6电连接，实现供电的效果。所述牵引安全钳可以由终端实现远距离操控，且自带电源模块，可以进行长时间的工作，操作简单方便，实用性较好。
35.在优选地实施例中，所述牵引安全钳还包括一个吊钩9，所述吊钩9固定设置于所述支架1的一端上，牵引索的一端可以与所述吊钩9连接，另一端与竹子采伐机连接。操控者可以先将牵引索一端与所述吊钩9连接，再将牵引安全钳遥控至指定位置，并进行抱死固定，牵引索另一端可以连接竹子采伐机，并将竹子采伐机牵引至指定位置。且竹子采伐机在指定位置工作时，指定位置可能是较为陡峭的山坡或山林等，所述牵引安全钳还可以起到对竹子采伐机的固定作用，防止竹子采伐机溜坡。
36.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。