1.本实用新型属于制瓶机技术领域,具体涉及一种制瓶机接料装置。
背景技术:2.制瓶机在制瓶时,先用基胚成型装置把玻璃溶液压成基胚,然后把基胚放入吹制模具中吹制成玻璃瓶,吹制好后利用取瓶机械手把玻璃瓶从吹制模具中取出放到接料装置中,接料对成品进行接收,使其更好进行后续冷却包装工序,现有的制瓶机接料装置包括托盘和支撑板,把托盘放在支撑板上,并且支撑板可以调节高度,但是在取瓶机械手放下一个瓶后需要人工旋转托盘,留下放瓶空间,这样比较麻烦,另外在一个托盘放满后需要把托盘抬走在重新更换上新的托盘,这样影响接料效率。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是提供一种制瓶机接料装置,解决目前的接料装置在取瓶机械手放下一个瓶后需要人工旋转托盘,留下放瓶空间,这样比较麻烦,另外在一个托盘放满后需要把托盘抬走在重新更换上新的托盘,这样影响接料效率的问题。
4.本实用新型涉及一种制瓶机接料装置,包括支撑板,支撑板的两侧顶部固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆的顶部固定有托板,支撑板的中间顶部固定有旋转电机,旋转电机为步进电机,一次旋转固定角度,旋转电机固定连接有竖直设置的旋转轴,旋转轴上端穿过托板固定连接有方形的连接插块,托板的上方设有多个石墨材料的托盘,托盘的底部设有与连接插块配合的连接插槽,托盘右侧沿左右方向设有条形孔,条形孔内设有连杆,连杆的顶部固定有推板,连杆的底部固定有螺母,螺母连接有丝杠,丝杠通过支撑套转动安装在托板的底部,丝杠的一端固定连接有推动电机,推动电机为正反转电机,推板的左侧壁上固定有电磁铁,电磁铁上设有控制开关,每个托盘的右侧壁上固定有铁片,托盘的顶部设有放置凹槽。
5.优选地,所述推板的顶部左侧设有压住托盘右侧顶部的压边,连接插块和连接插槽为过盈配合,压边在电动伸缩杆收缩时,可以压住托盘的顶部使得连接插块插入连接插槽内。
6.优选地,所述旋转电机连接plc控制器,plc控制器连接推动电机、电动伸缩杆和电磁铁。可以在动转为和换托盘。
7.优选地,托板的左侧前后顶部固定有挡板,挡板的右端设有外八字型的折弯。防止托盘跑偏和掉落。
8.优选地,旋转轴外侧的托板顶部绕旋转轴的轴向圆形阵列有多个安装凹槽,安装凹槽内转动安装有托辊,托辊的顶部与托板顶部平齐。可以在托盘旋转变为时,给与托盘滚动支撑减少摩擦力。
9.优选地,支撑板的底部设有升降装置,升降装置包括设置在支撑板下方前后侧的两对剪叉,两对剪叉的顶部铰接在支撑板的底部,两对剪叉的中部通过转轴转动连接,两对
剪叉的底部铰接有底板,底板的底部设有行走轮,转轴上部的两对剪叉连接有支撑杆,支撑杆的中部铰接有电动升降杆,电动升降杆的底部与底板铰接。可以方便的调节高度。
10.与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
11.通过旋转电机控制托盘旋转,可以自动的给取瓶机械手留出放瓶空间,另外在托盘放置完玻璃瓶后可以通过电动伸缩杆下降使得旋转轴上的连接插块脱离托盘底部连接插槽,然后推板可以推动下一个托盘移动到放瓶位置,前一个装满玻璃瓶的托盘被推到下一位置,然后电动伸缩杆下降完成旋转轴和托盘的连接,自动完成托盘更换,托盘使用石墨材料耐高温,不变型。
附图说明
12.图1为本实用新型主视结构示意图;
13.图2为托板的俯视结构示意图;
14.其中:1、托盘;2、放置凹槽;3、连接插槽;4、托板;5、连接插块;6、安装凹槽;7、托辊;8、支撑套;9、条形孔;10、铁片,11、电磁铁,12、推板,13、推动电机,14、连杆,15、螺母,16、旋转轴,17、支撑板,18、旋转电机,19、支撑杆,20、电动升降杆,21、底板,22、行走轮,23、剪叉,24、电动伸缩杆,25、挡板,26、折弯。
具体实施方式
15.下面对照附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
16.如图1至2所示,本实用新型为制瓶机接料装置,包括支撑板17,支撑板17的两侧顶部固定有电动伸缩杆24,电动伸缩杆24的顶部固定有托板4,支撑板17的中间顶部固定有旋转电机18,旋转电机18固定连接有竖直设置的旋转轴16,旋转轴16上端穿过托板4固定连接有方形的连接插块5,托板4的上方设有多个石墨材料的托盘1,托盘1的底部设有与连接插块5配合的连接插槽3,托盘1右侧沿左右方向设有条形孔9,条形孔9内设有连杆14,连杆14的顶部固定有推板12,连杆14的底部固定有螺母15,螺母15连接有丝杠,丝杠通过支撑套8转动安装在托板4的底部,丝杠的一端固定连接有推动电机13,推板12的左侧壁上固定有电磁铁11,每个托盘1的右侧壁上固定有铁片10,托盘1的顶部设有放置凹槽2。
17.推板12的顶部左侧设有压住托盘1右侧顶部的压边。
18.所述旋转电机18连接plc控制器,plc控制器连接推动电机13、电动伸缩杆24和电磁铁11。
19.托板4的左侧前后顶部固定有挡板25,挡板25的右端设有外八字型的折弯26。
20.旋转轴16外侧的托板4顶部绕旋转轴16的轴向圆形阵列有多个安装凹槽6,安装凹槽6内转动安装有托辊7,托辊7的顶部与托板4顶部平齐。
21.支撑板17的底部设有升降装置,升降装置包括设置在支撑板17下方前后侧的两对剪叉23,两对剪叉23的顶部铰接在支撑板17的底部,两对剪叉23的中部通过转轴转动连接,两对剪叉23的底部铰接有底板21,底板21的底部设有行走轮22,转轴上部的两对剪叉23连接有支撑杆19,支撑杆19的中部铰接有电动升降杆20,电动升降杆20的底部与底板21铰接。
22.使用时,可以使旋转轴16上方连接的托盘1的放置凹槽2的左侧处于取瓶机械手的下方,然后托板4的左端顶部与输送到冷却包装区输送带平齐,然后取瓶机械手把玻璃瓶放
到中间的托盘1上,然后plc控制器控制旋转电机18旋转,托盘1旋转留出空间,当托盘1上放满瓶后,电动伸缩杆24升起,这时连接插块5脱离连接插槽3,然后推动电机13旋转带动推板12推着右侧的空的托盘1向左运动,把装满瓶的托盘1推到托板4的右侧,然后进入输送带上送走,新的托盘1运动到位后,推动电机13停止,然后电动伸缩杆24下降,这时连接插块5重新插入到新的托盘的连接插槽3内,然后电磁铁11失电,脱离对铁片10的吸合,然后推动电机13反转,带动推板12返回原位,然后放上新的托盘1等待下次推送。
23.综上所述,本实用新型通过旋转电机控制托盘旋转,可以自动的给取瓶机械手留出放瓶空间,另外在托盘放置完玻璃瓶后可以通过电动伸缩杆下降使得旋转轴上的连接插块脱离托盘底部连接插槽,然后推板可以推动下一个托盘移动到放瓶位置,前一个装满玻璃瓶的托盘被推到下一位置,然后电动伸缩杆下降完成旋转轴和托盘的连接,自动完成托盘更换。
24.在本实用新型的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。