1.本发明涉及电子信息技术领域，具体为一种叉车电池系统。
背景技术：
2.蓄电池是应用最广泛的电池之一，用一个玻璃槽或塑料槽，注满硫酸，再插入两块铅板，一块与充电机正极相连，一块与充电机负极相连，经过十几小时的充电就形成了一块蓄电池，它的正负极之间有 2伏的电压，蓄电池的好处是可以反复多次使用，另外，由于它的内阻极小，所以可以提供很大的电流，用它给汽车的发动机供电，瞬时电流可达20多安培，蓄电池充电时是将电能贮存起来，放电时又把化学能转化为电能；
3.但是目前的叉车电池系统设计没有统一的标准，针对不同车辆系统构架，电池系统的结构、功能及对外显示窗口，都有不同的要求，在电池系统充放电接口设计、放电预充回路设计、电池系统过放保护设计和低温充电加热设计方面均需要改进。
技术实现要素：
4.本发明提供一种叉车电池系统，可以有效解决上述背景技术中提出电池系统充放电接口设计、放电预充回路设计、电池系统过放保护设计和低温充电加热设计方面均需要改进的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车电池系统，包括bms主板，所述bms主板的充电控制+端与充电继电器的线圈充电控制+端相连；
6.所述bms主板的充电控制-端与充电继电器的线圈充电控制-端相连，且与放电继电器的线圈放电控制-端并连；
7.所述放电继电器的线圈放电控制+端与bms主板的放电控制+端相连；
8.所述bms主板的v+端与充电继电器常开端口、放电继电器常开端口和熔断丝同时串联；
9.所述充电继电器的另一常开端口与外接充电+相连，所述放电继电器的另一常开端口放电端与放电-相连；
10.所述熔断器与电容换和bms主板v-端依次相连，所述电容与电流表电气相连，所述电气表与加热膜、放电口和充电口相连；
11.所述加热膜与加热熔断器电气相连，所述加热熔断器与加热继电器常开端口相连，所述加热继电器常开端口与充电+并联，所述充电+ 与充电继电器的另一端常开端口相连；
12.所述bms主板的v+端与自复位开关并联，所述自复位开关另一端与bms主板复位端口相连；
13.所述bms主板的充电口与外接充电口相连。
14.根据上述技术方案，所述bms主板的预充负载端与预充电池端和放电继电器的常开端口依次串联。
15.根据上述技术方案，所述bms主板的单体电压采集与单体温度采集通过传感器相连，所述加热继电器线圈与bms主板的信号端相连。
16.根据上述技术方案，所述bms主板的调试接口与外接调试口信号相连；
17.所述bms主板外接485控制接口。
18.根据上述技术方案，所述充电口和放电口均为单独设置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，充电口和放电口完全独立，实现充放电互锁，防止放电继电器粘连，设计放电预充电回路，防止电池系统过放，设计了过放保护回路，适应低温充电要求，、充电加热回路，便于保持温度的恒定。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1是本发明的电路结构示意图；
23.图2是本发明的放电预充回路图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
25.实施例：如图1所示，本发明提供技术方案，一种叉车电池系统，包括bms主板，bms主板的充电控制+端与充电继电器的线圈充电控制+端相连；
26.bms主板的充电控制-端与充电继电器的线圈充电控制-端相连，且与放电继电器的线圈放电控制-端并连；
27.放电继电器的线圈放电控制+端与bms主板的放电控制+端相连；
28.bms主板的v+端与充电继电器常开端口、放电继电器常开端口和熔断丝同时串联；
29.充电继电器的另一常开端口与外接充电+相连，放电继电器的另一常开端口放电端与放电-相连；
30.熔断器与电容换和bms主板v-端依次相连，电容与电流表电气相连，电气表与加热膜、放电口和充电口相连；
31.加热膜与加热熔断器电气相连，加热熔断器与加热继电器常开端口相连，加热继电器常开端口与充电+并联，充电+与充电继电器的另一端常开端口相连；
32.bms主板的v+端与自复位开关并联，自复位开关另一端与bms主板复位端口相连；
33.bms主板的充电口与外接充电口相连。
34.根据上述技术方案，bms主板的预充负载端与预充电池端和放电继电器的常开端口依次串联。
35.根据上述技术方案，bms主板的单体电压采集与单体温度采集通过传感器相连，加热继电器线圈与bms主板的信号端相连。
36.根据上述技术方案，bms主板的调试接口与外接调试口信号相连；
37.bms主板外接485控制接口。
38.根据上述技术方案，充电口和放电口均为单独设置。
39.本发明的工作原理及使用流程：电池系统放电回路为：串联电池组、放电继电器、电池箱放电口、叉车电机系统；
40.电池系统充电回路为：充电机、电池箱充电口、充电继电器、串联电池组。
41.充电接插件选用a-rz03-109f-1895a(160a母头)接插件，集成充电+、充电-、充电canh、充电canl，直接与配套充电机对插；
42.放电接插件选用安德森sb175a600v，集成放电+和放电-；
43.如图2，放电预充回路，由于电机负载含有较大的母线电容，在负载与电池系统接通的瞬间会有很大的冲击电流，冲击电流对保险丝和继电器都会造成不可逆的损伤，所以本系统设计了放电预充回路，考虑到叉车系统高性价比的要求，本设计将预充回路设计在bms主板模块内，实现低成本，高性能的设计；
44.充电流程：当充电机连接并开启时，电池系统开机会进入充电模式，如果进入充电模式，bms主板打开充电继电器，与充电机通过充电can总线发送最大允许充电电流和最大允许充电电压的请求，维持充电机的开机充电指令，充电机与bms主板握手后，按bms主板请求进行充电输出；
45.此时，bms主板断开放电继电器，实现充电状态下禁止电池放电。
46.电池系统关机：系统选用自复位开关作为开关机按钮，在开机状态下按下开关3秒进入关机流程，关机过程为直接断开主继电器，电源power-lock信号解除，系统完全不消耗电池能量。
47.如果电池系统最低电压低于0℃时，通过闭合加热继电器，通过充电机给加热膜供电，实现给电池系统加热的功能，当电池系统最低温度达到10℃时，断开加热继电器，闭合充电继电器，开始充电流程。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。