1.本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种汽车旋转式制动助力器。
背景技术：
2.制动助力器是在人力液压制动传动装置的基础上，为了减轻驾驶员的踏板力的制动加力装置，它通常利用发动机进气管的真空为力源，对液压制动装置进行加力，用人力来控制制动踏板，是件费力的事情，特别是盘式制动器，需要更大的制动力，因此，使用盘式制动器的轿车，一般都配有制动助力器，目前常见的制动助力器是真空助力器，主要原理是通过负压吸引助力，但是此种结构的真空助力器对密封和防尘要求比较高，结构复杂，成本高。
3.为此，本发明提供一种汽车旋转式制动助力器。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种汽车旋转式制动助力器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种汽车旋转式制动助力器，包括安装板、传动轴、圆盘、压板、导向柱、制动轴和复位弹簧，所述安装板的一侧且靠近一端固定连接有一端和圆盘一侧的中部转动连接的连接轴，所述传动轴贯穿安装板的一侧且为转动配合，该传动轴和连接轴平行分布且一端固定连接有和圆盘外周壁啮合的传动齿轮，所述圆盘上朝向安装板的一侧设置有同轴心分布的环形阻力板，所述安装板的一侧固定设置有位于传动轴和圆盘之间的定位轴，所述压板的一端和定位轴转动连接且转动轴线和连接轴平行，所述制动轴和压板的另一端转动配合且在转动连接处设置有扭簧，该制动轴的轴线和连接轴平行，所述制动轴上朝向环形阻力板的一端固定连接有门型轮架，该门型轮架内转动连接有胶辊，所述胶辊的回转轴线和环形阻力板平行且该胶辊的外壁和环形阻力板的一侧触压，所述制动轴的另一端固定连接有同轴心分布的驱动圆台，所述驱动圆台的外壁贯穿开设有方形通道，该方形通道的开口方向和胶辊的轴线平行，所述方形通道内摆动连接有和制动轴同轴心分布的限位柱，所述限位柱上固定设置有导向套，该导向套的两端分别伸出方形通道的两端且其轴线和限位柱垂直，所述导向柱的一端和连接轴转动连接且另一端套设在导向套内且为轴向滑动配合，所述复位弹簧套设在导向柱上且一端和导向套接触，所述驱动圆台的一端固定连接有压臂，所述压板的一侧固定设置有铰接座。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述圆盘的一侧固定连接有齿套，该齿套和传动齿轮外啮合，所述圆盘的一侧固定设置有和连接轴转动连接的对接轴。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述环形阻力板和圆盘为轴向弹性滑动配合。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述环形阻力板上朝向圆盘的一侧固定设置有周向均匀分布的滑柱，所述圆盘的一侧贯穿开设有和滑柱滑动配合的滑孔，所述滑柱上套设有位于圆盘和环形阻力板之间的张紧弹簧。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述导向柱的自由端伸出导向套且固定连接有复位圆锥柱，所述驱动圆台的外壁通过支柱固定连接有复位环，所述复位环的环心线和胶辊的轴线平行分布，该复位环和复位圆锥柱配合使用。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，设置圆盘，圆盘为旋转状态，设置制动轴，制动轴的一端连接胶辊，胶辊和圆盘一侧设置环形阻力板滚动配合，设置压板，压板的一端和制动轴转动连接，压板的另一端和设置的安装板转动连接，改变胶辊的转向时，胶辊可以沿着环形阻力板的径向方向运动，进而可以利用摩擦力来辅助控制压板的转动，压板的一侧通过连杆和外部的制动油缸的输入杆铰接，由此只需要控制制动轴转动就可以实现汽车的刹车辅助制动功能。
17.2、本发明中，设置安装板、传动轴、圆盘、压板、导向柱、制动轴和复位弹簧，通过组合，可以实现制动辅助，不涉及密封，对防尘要求低，整体结构简单，成本低。
18.3、本发明中，导向柱的自由端伸出导向套且固定连接有复位圆锥柱，驱动圆台的外壁通过支柱固定连接有复位环，复位环的环心线和胶辊的轴线平行分布，该复位环和复位圆锥柱配合使用，当处于非制动状态时，圆盘旋转会带动胶辊旋转，复位环套设在复位圆锥柱的外部，两者之间的间隙较小，由此可以控制胶辊的轴线沿着环形阻力板的径向方向，可以消除胶辊和环形阻力板之间的有害摩擦力，提高使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的安装板、传动轴、圆盘、压板、导向柱、制动轴和复位弹簧整体配合的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的图1主视图的结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的安装板、传动轴、圆盘、压板和导向柱详细配合的结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的圆盘、环形阻力板和张紧弹簧配合的结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的图3中局部“a”放大结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种汽车旋转式制动助力器的导向柱和驱动圆台配合的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、安装板；11、连接轴；12、定位轴；2、传动轴；21、传动齿轮；3、圆盘；31、环形阻力板；311、滑柱；32、对接轴；33、齿套；4、压板；41、铰接座；5、导向柱；51、复位圆锥柱；6、制动轴；61、门型轮架；611、胶辊；62、驱动圆台；621、方形通道；622、压臂；623、复位环；7、复位弹簧；8、限位柱；81、导向套；9、张紧弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-5，一种汽车旋转式制动助力器，包括安装板1、传动轴2、圆盘3、压板4、导向柱5、制动轴6和复位弹簧7，安装板1的作用是承载本装置上的零部件，还是和车体对接的部件，安装板1的一侧且靠近一端固定连接有一端和圆盘3一侧的中部转动连接的连接轴11，具体的是圆盘3的一侧固定设置有和连接轴11转动连接的对接轴32，传动轴2贯穿安装板1的一侧且为转动配合，该传动轴2和连接轴11平行分布且一端固定连接有和圆盘3外周壁啮合的传动齿轮21，传动轴2旋转可以带动传动齿轮21旋转，传动齿轮21带动圆盘3旋转，具体的是圆盘3的一侧固定连接有齿套33，该齿套33和传动齿轮21外啮合，其中传动轴2可以和外部的电机通过皮带传动机构连接；圆盘3上朝向安装板1的一侧设置有同轴心分布的环形阻力板31，可以在环形阻力板31的环形面上设置阻尼垫，在增大环形面的摩擦系数；安装板1的一侧固定设置有位于传动轴2和圆盘3之间的定位轴12，压板4的一端和定位轴12转动连接且转动轴线和连接轴11平行，制动轴6和压板4的另一端转动配合且在转动连接处设置有扭簧，该制动轴6的轴线和连接轴11平行，制动轴6上朝向环形阻力板31的一端固定连接有门型轮架61，该门型轮架61内转动连接有胶辊611，胶辊611的回转轴线和环形阻力板31平行且该胶辊611的外壁和环形阻力板31的一侧触压，进一步描述为环形阻力板31和圆盘3为轴向弹性滑动配合，具体的是环形阻力板31上朝向圆盘3的一侧固定设置有周向均匀分布的滑柱311，圆盘3的一侧贯穿开设有和滑柱311滑动配合的滑孔，滑柱311上套设有位于圆盘3和环形阻力板31之间的张紧弹簧9，制动轴6的另一端固定连接有同轴心分布的驱动圆台62，驱动圆台62的外壁贯穿开设有方形通道621，该方形通道621的开口方向和胶辊611的轴线平行，方形通道621内摆动连接有和制动轴6同轴心分布的限位柱8，限位柱8上固定设置有导向套81，该导向套81的两端分别伸出方形通道621的两端且其轴线和限位柱8垂直，也就是说导向套81可以在方形通道621内小幅度摆动，导向套81摆动时可以带动门型轮架61摆动，进而可以改变胶辊611先对环形阻力板31的滚动方向，导向柱5的一端和连接轴11转动连接且另一端套设在导向套81内且为轴向滑动配合，复位弹簧7套设在导向柱5上且一端和导向套81接触，当复位弹簧7伸张时，在上述扭簧的作用下胶辊611会存在沿着环形阻力板31的径向向外的运动趋势，进而胶辊611会位于环形阻力板31的外周边位置，驱动圆台62的一端固定连接有压臂622，压臂622用来和外部的踏板装置的传动杆铰接，当按压压臂622时首先扭簧会压缩，制动轴6转动，压板4的一侧固定设置有铰接座41，铰接座41用来和外部的连杆铰接，连杆的一端和外部的制动油缸铰接。
30.实施例2
31.请参阅图5和图6，和实施例1的区别为导向柱5的自由端伸出导向套81且固定连接有复位圆锥柱51，驱动圆台62的外壁通过支柱固定连接有复位环623，复位环623的环心线和胶辊611的轴线平行分布，该复位环623和复位圆锥柱51配合使用，也就是说当释放压臂622时，在扭簧的作用下，胶辊611会存在沿着环形阻力板31的径向逐渐向外运动，当运动至
极限位置时，胶辊611会和环形阻力板31之间存在一个非滚动状态的有害摩擦力，进而通过设置复位环623，复位环623套设在复位圆锥柱51的外部，复位环623在向复位圆锥柱51运动的过程中两者之间的间隙逐渐减小，直至复位环623和复位圆锥柱51同轴心分布，此时可以矫正胶辊611，胶辊611的轴线和环形阻力板31的径向方向平行，进而消除了有害摩擦力，提高使用寿命。
32.工作原理：使用时，使用时将铰接座41通过连杆和外部的制动油缸杆连接，然后将压臂622和外部的制动踏板机构的传动杆铰接，然后将传动轴2和外部的电机通过皮带传动结构带动旋转，此时圆盘3旋转并带动胶辊611转动，当需要制动时轻踩踏板，压臂622会向下运动，此时会首先带动驱动圆台62转动，扭簧压缩，然后压板4会小幅度向下摆动，同时驱动圆台62按图示会顺时针转动，进而带动胶辊611向内转向，由于圆盘3持续旋转，胶辊611在摩擦力的作用下会沿着环形阻力板31的径向方向向内运动，复位弹簧7的压缩量增大，压板4大幅度向下运动，进而实现了制动助力功能。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。