1.本实用新型涉及纯电动汽车控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统。
背景技术：
2.在能源制约、环境污染等大背景下，国家将发展新能源作为改善环境、节约成本的重要举措，而随着新能源技术的不断发展，电动汽车的市场保有量不断增长，电动汽车代替燃油车已经呈势不可挡的姿势。
3.与传统燃油车相比，纯电动汽车具有零排放、低噪音、经济性高、易保养等优点。近些年来，纯电动汽车发展迅速，世界上主要国家已经将发展电动汽车上升为国家战略，并制定了禁售燃油车的时间表。
4.目前传统燃油车普遍采用机械式拉杆，由于换档与离合踏板之间有拉线连接，当驾驶员进行换档操作时，须要踩下离合踏板进行换档操作。部分电动车采用的换档机构为电子式，但机构比较单一，凸在副仪表板上，不美观，不能做到收放自如。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提出一种纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，可以在需要开车时控制换挡机构升起，停车后控制换挡机构降下，提升车辆的感官质量。
6.根据本实用新型提供的纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，包括采用升降旋钮装置的换挡机构，所述换挡机构设有用于连接b+电源的第一输入端和用于连接ig电源的第二输入端，所述换挡机构通过can总线与车辆控制模块连接，所述车辆控制模块通过can总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。
7.本实用新型通过设置用于连接b+电源的第一输入端和用于连接ig电源的第二输入端，将车辆的ig信号作为换挡机构升降旋钮装置的判断信号，在收到ig电时，升降旋钮装置升起，在ig电断开时，升降旋钮装置降下，从而实现了换挡机构升降旋钮装置的自动升降功能，提升了车辆的感官质量。
8.进一步的，所述升降式换挡机构控制系统还包括车身控制器，所述车身控制器与can总线连接。车身控制器通过can总线获取当前挡位信号，并在r档时执行倒车灯点亮和倒车雷达的提示动作。
9.进一步的，所述升降式换挡机构控制系统还包括行人提醒模块，所述行人提醒模块与can总线连接。行人提醒模块通过can总线获取档位信号，并在d档低速行驶时发出声音提醒行人。
10.进一步的，所述升降式换挡机构控制系统还包括peps模块，所述peps模块与can总线连接。peps模块通过can总线获取档位信号，并执行启动命令。
附图说明
11.图1为本实用新型的模块结构图。
12.图2为本实用新型的系统工作流程图。
13.其中图示：vcu、车辆控制模块；mcu、驱动电机控制单元；peps、无钥匙进入及启动系统；bcm、车身控制器。
具体实施方式
14.下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
15.如图1，本实用新型的纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，包括采用升降旋钮装置的换挡机构，换挡机构设有用于连接b+电源的第一输入端和用于连接ig电源的第二输入端，换挡机构通过can总线与车辆控制模块连接，所述车辆控制模块通过can总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。图1中，由于can总线是数据通信连接，因此用点划线表示。
16.本实用新型通过设置用于连接b+电源的第一输入端和用于连接ig电源的第二输入端，将车辆的ig信号作为换挡机构升降旋钮装置的判断信号，在收到ig电时，升降旋钮装置升起，在ig电断开时，升降旋钮装置降下，从而实现了换挡机构升降旋钮装置的自动升降功能，提升了车辆的感官质量。
17.作为优选的实施方式，本实用新型的升降式换挡机构控制系统还包括车身控制器，车身控制器与can总线连接。车身控制器通过can总线获取当前挡位信号，并在r档时执行倒车灯点亮和倒车雷达的提示动作。
18.优选的，本实用新型的升降式换挡机构控制系统还包括行人提醒模块，行人提醒模块与can总线连接。行人提醒模块通过can总线获取档位信号，并在d档低速行驶时发出声音提醒行人。
19.优选的，本实用新型的升降式换挡机构控制系统还包括peps模块，peps模块与can总线连接。peps模块通过can总线获取档位信号，并执行启动命令。
20.本实用新型的工作原理为：换档机构和vcu之间通过can网络进行档位信号的传递，vcu根据换档机构的信号判断出驾驶意图，确定驾驶员是要执行n、d、r或p档，然后将判断出的档位信号发到can总线上，供仪表显示档位信号，供行人提醒在d档低速行驶时发出声音，供mcu执行驱动电机动作，供peps执行启动命令、供bcm 在r档时执行倒车灯点亮和倒车雷达的提示动作。
21.如图2，本实用新型的工作流程为：
22.一、车辆开始处于off状态下，换档机构的升降旋钮装置处于降下的状态；
23.二、操作点火开关，peps发出上ig信号，给车辆上on档电，即换挡机构的第一输入端与b+电源连通上电；
24.三、此时换档机构的第二输入端接收到ig电源信号，换档机构的升降旋钮装置升起，升降旋钮装置升起之后驾驶人员可以操作升降旋钮装置，并在换p、r、n、d之间切换档位；
25.四、在车辆下电后，换档机构的ig电断开，换档机构的升降旋钮装置降下，此时无
法操作换档机构的升降旋钮装置。
26.其中，换档机构的升降旋钮装置为现有常用的电子换挡装置，其升降机构的种类有多种，其原理不再赘述。
27.本实用新型的各模块的工作过程为：
28.vcu将档位的p、r、n、d信号发到can总线上，各个需要档位信号的模块从can总线上获取档位信息，并执行相关的操作，其中：
29.仪表通过can总线获取档位信号，并在仪表显示界面上显示p、r、n、d符号，供驾驶人员能够直观的获取车辆状态；
30.行人提醒模块通过can总线获取d档位信息，并在车速较小时发出警示声音，提醒车辆后边人员及驾驶员，小心车辆；
31.mcu通过can总线获取档位信息，给驱动电机发出正转、反转、或停止命令，控制车辆的前进或后退；
32.peps通过can总线获取档位信息，控制在n或p档时可以启动车辆，其它档位时无法启动车辆；
33.bcm通过can总线获取档位信息，在r档时控制倒车灯的点亮以及控制倒车雷达的报警提示。
34.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，其特征在于包括采用升降旋钮装置的换挡机构，所述换挡机构设有用于连接b+电源的第一输入端和用于连接ig电源的第二输入端，所述换挡机构通过can总线与车辆控制模块连接，所述车辆控制模块通过can总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，其特征在于所述升降式换挡机构控制系统还包括车身控制器，所述车身控制器与can总线连接。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，其特征在于所述升降式换挡机构控制系统还包括行人提醒模块，所述行人提醒模块与can总线连接。4.根据权利要求1或2或3所述的纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，其特征在于所述升降式换挡机构控制系统还包括peps模块，所述peps模块与can总线连接。
技术总结
本实用新型提供一种纯电动汽车的升降式换挡机构控制系统，可以在需要开车时控制换挡机构升起，停车后控制换挡机构降下，提升车辆的感官质量。该升降式换挡机构控制系统包括采用升降旋钮装置的换挡机构，所述换挡机构设有用于连接B+电源的第一输入端和用于连接IG电源的第二输入端，所述换挡机构通过CAN总线与车辆控制模块连接，所述车辆控制模块通过CAN总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。总线分别与仪表和驱动电机控制单元连接。
技术研发人员：张金军 张斌 汪鹏 黄锐 刘琳 王康
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/2/8