1.本实用新型涉及管路运输设备技术领域，具体涉及一种用于管道运输的装置。
背景技术：
2.城市的地下综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，在建设施工过程中，各种管线的布设至关重要，其中涉及到排水管道布设时，由于管廊的主体结构已经完工，而排水管道的管径较大，所以在管廊中运输排水管时即为不方便，需要消耗大量的人力和机械；排水管分为直管和弯管，直管的长度通常在六七米以上，在运输时管子的平衡不好控制，而且遇到管廊的拐弯处时容易发生碰撞，弯管运输时有偏重的现象，运输中的平衡控制较难，而且管廊内环境复杂，容易发生磕碰，造成损伤。
技术实现要素：
3.为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种用于管道运输的装置，能够提高排水管在管廊中的运输效率，能应对管廊中复杂的地形，保持运输过程中的平衡和稳定，加快施工进度。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于管道运输的装置，包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置包括底座一和安装在底座一下方的车轮一，在所述底座一上安装有托架一；所述第二行走装置包括底座二和安装在底座二下方的车轮二，在所述底座二上设置有角度调节机构，托架二安装在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调节所述托架二的水平夹角。
5.优选的，所述第一行走装置与所述第二行走装置之间通过连杆固定连接。
6.优选的，所述托架一的下端转动安装在所述底座一上，在所述托架一上安装有弧形托板一，所述弧形托板一的中心轴在初始状态水平设置。
7.优选的，所述托架二面向所述托架一的一侧下端铰接在所述底座二上，在所述托架二上安装有弧形托板二，所述弧形托板二的中心轴初始状态与所述弧形托板二的中心轴重合；所述角度调节机构包括偏心轮，所述偏心轮的转轴两端安装在所述底座二的两侧面上，且在所述底座二的一侧与所述偏心轮同轴安装有转杆，所述偏心轮的轮面顶在所述托架二的下面。转动转杆，偏心轮转动，由于偏心轮的边缘距转轴的距离不同，所以偏心轮的主动能抬着托架二绕着底座二上的铰接轴转动，从而能调节托架的水平夹角，用于运输弯管。
8.优选的，在所述底座二的侧面固定设置有一个圆盘，所述圆盘与所述偏心轮同轴安装，所述圆盘上圆周均部有若干螺纹孔，在所述转杆上插有螺钉，所述螺钉能螺纹安装在所述螺纹孔中。转动转杆，偏心轮转动，调节托架的水平角度到位后，转杆上的螺钉拧紧在对应的螺纹孔中将偏心轮固定，从而将托架二水平夹角固定。
9.本实用新型所带来的综合效果包括：结构简单、操作方便，提高了排水管在封闭或
复杂空间中的运输效率，且安全性高；两个行走装置配合使用，能支撑排水管的两端使排水管在运输时保持平衡，而第二行走装置上的弧形托板二的水平夹角可调，用于运输弯管，且弯管在运输时处于在竖面上弯曲的状态，能方便弯管在复杂的封闭环境中的运输顺利。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例用于运输直管时的结构示意图。
11.图2是本实用新型实施例用于运输弯管时的结构示意图。
12.图3是第一行走装置的侧视结构示意图。
13.图4是第二行走装置的内部结构示意图。
14.图5是图4的托架在角度调节后的结构示意图。
15.其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
17.实施例
18.一种用于管道运输的装置，包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置与所述第二行走装置之间通过连杆1固定连接；所述第一行走装置包括底座一2和安装在底座一2下方的车轮一3，在所述底座一2上安装有托架一4；所述第二行走装置包括底座二5和安装在底座二5下方的车轮二6，在所述底座二5上设置有角度调节机构7，托架二8安装在所述角度调节机构7上，所述角度调节机构7用于调节所述托架二8的水平夹角。所述托架一4的下端转动安装在所述底座一2上，在所述托架一4上安装有弧形托板一41，所述弧形托板一41的中心轴在初始状态水平设置。
19.所述托架二8面向所述托架一4的一侧下端铰接在所述底座二5上，在所述托架二8上安装有弧形托板二81，所述弧形托板二81的中心轴初始状态与所述弧形托板二81的中心轴重合；所述角度调节机构7包括偏心轮71，所述偏心轮71的转轴两端安装在所述底座二5的两侧面上，且在所述底座二5的一侧与所述偏心轮71同轴安装有转杆72，所述偏心轮71的轮面顶在所述托架二8的下面。转动转杆72，偏心轮71转动，由于偏心轮71的边缘距转轴的距离不同，所以偏心轮71的主动能抬着托架二8绕着底座二5上的铰接轴转动，从而能调节托架的水平夹角，用于运输弯管。
20.在所述底座二5的侧面固定设置有一个圆盘73，所述圆盘73与所述偏心轮71同轴安装，所述圆盘73上圆周均部有若干螺纹孔74，在所述转杆72上插有螺钉75，所述螺钉75能螺纹安装在所述螺纹孔74中。转动转杆72，偏心轮71转动，调节托架的水平角度到位后，转杆72上的螺钉75拧紧在对应的螺纹孔74中将偏心轮71固定，从而将托架二8水平夹角固定。
21.本实用新型实施例在使用时分为两种运输状态，分别为排水管的直管运输和弯管运输，两种状态的使用方法分别为：
22.1、直管运输：转杆72转动至偏心轮71缩回底座二5内，此时托架二8直接落座在底座二5上，弧形托板一41和弧形托板二81均为水平设置状态，称为初始状态，直管放置在两个弧形托板上后进行运输，而弧形托架一4转动安装在底座一2上的目的是在管道(直管或弯管)运输的过程中起到缓冲的作用，避免颠簸、转向时管道的振动太大；
23.2、弯管运输：先确定弯管的弯曲角度，拧松螺钉75，转动转杆72，调节弧形托板二81的水平夹角与弯管的弯曲角度一致后，重新拧紧螺钉75，弯管放置在两个弧形托板上，如附图所示，进行运输。
24.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。
技术特征：
1.一种用于管道运输的装置，其特征在于，包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置包括底座一(2)和安装在底座一(2)下方的车轮一(3)，在所述底座一(2)上安装有托架一(4)；所述第二行走装置包括底座二(5)和安装在底座二(5)下方的车轮二(6)，在所述底座二(5)上设置有角度调节机构(7)，托架二(8)安装在所述角度调节机构(7)上，所述角度调节机构(7)用于调节所述托架二(8)的水平夹角。2.根据权利要求1所述的用于管道运输的装置，其特征在于，所述第一行走装置与所述第二行走装置之间通过连杆(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的用于管道运输的装置，其特征在于，所述托架一(4)的下端转动安装在所述底座一(2)上，在所述托架一(4)上安装有弧形托板一(41)，所述弧形托板一(41)的中心轴在初始状态水平设置。4.根据权利要求3所述的用于管道运输的装置，其特征在于，所述托架二(8)面向所述托架一(4)的一侧下端铰接在所述底座二(5)上，在所述托架二(8)上安装有弧形托板二(81)，所述弧形托板二(81)的中心轴初始状态与所述弧形托板二(81)的中心轴重合；所述角度调节机构(7)包括偏心轮(71)，所述偏心轮(71)的转轴两端安装在所述底座二(5)的两侧面上，且在所述底座二(5)的一侧与所述偏心轮(71)同轴安装有转杆(72)，所述偏心轮(71)的轮面顶在所述托架二(8)的下面。5.根据权利要求4所述的用于管道运输的装置，其特征在于，在所述底座二(5)的侧面固定设置有一个圆盘(73)，所述圆盘(73)与所述偏心轮(71)同轴安装，所述圆盘(73)上圆周均部有若干螺纹孔(74)，在所述转杆(72)上插有螺钉(75)，所述螺钉(75)能螺纹安装在所述螺纹孔(74)中。
技术总结
一种用于管道运输的装置，涉及管路运输设备技术领域，包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置包括底座一和安装在底座一下方的车轮一，在所述底座一上安装有托架一；所述第二行走装置包括底座二和安装在底座二下方的车轮二，在所述底座二上设置有角度调节机构，托架二安装在所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调节所述托架二的水平夹角。本新型能够提高排水管在管廊中的运输效率，能应对管廊中复杂的地形，保持运输过程中的平衡和稳定，加快施工进度。加快施工进度。加快施工进度。
技术研发人员：吴其平 董文贵 孙治军 曹保山 韦琦泉 张明 刘凯 陈庚 黎祖俭 李斌 欧阳天宝 林冠 李源耀 刘鹏程
受保护的技术使用者：中建筑港集团有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/2/7