1.本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车车架结构及无人车。


背景技术：

2.现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、锁扣等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种功能柜可在车架上进行升降，方便功能柜装卸，可以降低功能柜重心，防止功能柜意外掉落的无人车车架结构。
4.本实用新型进一步提供一种包含上述车架结构的无人车。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种无人车车架结构，包括车架，所述车架中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件及用于锁紧所述托架的锁紧机构，所述托架与所述车架之间设有导向组件。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述车架包括连接架及设于连接架两端的支架，所述镂空和开口位于两个所述支架之间，所述托架位于所述连接架的下方，两个所述支架相对布置于所述托架的两侧。
9.两个所述支架上均设有所述升降驱动件和所述锁紧机构，两个支架与所述托架之间均设有所述导向组件。
10.所述导向组件包括设于所述支架上的两列升降导轨、设于所述托架上的导向支架及设于导向支架上的滚动件，所述导向支架位于两列所述升降导轨之间，所述滚动件与所述升降导轨滚动配合。
11.所述滚动件包括第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件，所述第一滚动件与所述升降导轨的内侧滚动配合，所述升降导轨上设有导向凹槽，所述第二滚动件与所述导向凹槽的一侧壁滚动配合，所述第三滚动件与所述导向凹槽的另一侧壁滚动配合。
12.所述锁紧机构包括设于所述支架上的安装座、设于安装座上的一对夹爪、用于带动一对夹爪开合的锁舌、以及用于带动锁舌上下移动的锁紧驱动件，所述夹爪与所述安装座铰接，所述锁舌位于一对所述夹爪之间并与一对夹爪楔面配合。
13.所述安装座上设有弹性柱塞，所述夹爪上设有与所述弹性柱塞配合的第一锁孔和第二锁孔。
14.所述安装座上设有接近开关，所述锁紧驱动件连接有与所述接近开关配合的定位部件。
15.所述安装座上设有直线轴承，所述锁舌穿设于所述直线轴承中。
16.所述安装座上设有两对以上所述夹爪，所述锁紧驱动件为电机且输出端连接有螺母，所述螺母中穿设有丝杆，各对所述夹爪对应的锁舌分别通过一连接杆与所述丝杆连接。
17.所述锁舌与所述连接杆之间设有橡胶减震器。
18.一种无人车，包括上述的无人车车架结构。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车车架结构，车架中部镂空且底部开口，开口处设有托架，托架通过升降驱动件实现相对车架的上下移动，通过锁紧机构将连托架与车架连接成一体，有利于提高托架与车架本体之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜的载荷作用下托架意外掉落，导向组件为托架的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。使用时，功能柜放置于托架上，可以有效利用车架镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架底部开口，因此锁紧机构解锁后，升降驱动件可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着托架的上下移动，托架与车架之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜无人车；行驶之前，升降驱动件带动托架、功能柜上升至设定高度与地面分离，锁紧机构将托架和车架锁紧，由于功能柜位于车架下侧，相较于功能柜布置于车架上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。
20.本实用新型公开的无人车，包括上述的无人车车架结构，因而同样具有上述优点。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图。
22.图2是本实用新型托架下降状态的主视结构示意图。
23.图3是本实用新型托架上升状态的主视结构示意图。
24.图4是本实用新型的侧视结构示意图。
25.图5是本实用新型中的导向组件的立体放大图。
26.图6是本实用新型中的锁紧机构的立体放大图。
27.图7是本实用新型中的安装座、锁舌和夹爪的立体放大图。
28.图8是本实用新型中的夹爪的立体放大图。
29.图9是本实用新型中的锁舌的立体放大图。
30.图中各标号表示：1、车架；11、支架；12、连接架；14、升降导轨；15、导向凹槽；2、托架；21、导向支架；3、升降驱动件；4、锁紧机构；40、直线轴承；41、安装座；42、夹爪；43、锁舌；44、锁紧驱动件；441、丝杆；443、连接杆；444、橡胶减震器；45、弹性柱塞；46、第一锁孔；47、第二锁孔；48、接近开关；49、定位部件；5、导向组件；6、滚动件；61、第一滚动件；62、第二滚动件；63、第三滚动件；7、楔面。
具体实施方式
31.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
32.如图1至图9所示，本实施例的无人车车架结构，包括车架1，车架1中部镂空且底部
开口，开口处设有托架2，车架1上设有用于带动托架2上下移动的升降驱动件3及用于锁紧托架2的锁紧机构4，托架2与车架1之间设有导向组件5。
33.该无人车车架结构，车架1中部镂空且底部开口，开口处设有托架2，托架2通过升降驱动件3实现相对车架1的上下移动，通过锁紧机构4将连托架2与车架1连接成一体，有利于提高托架2与车架1之间的连接强度和可靠性，并可防止在功能柜(图中未示出，例如快递柜、零售柜等)的载荷作用下托架2意外掉落，导向组件5为托架2的升降运动提供导向作用，使得升降过程更平稳、顺畅，具有更高的运动精度。使用时，功能柜放置于托架2上，可以有效利用车架1镂空处的空间，需要装卸功能柜时，由于车架1底部开口，因此锁紧机构4解锁后，升降驱动件3可以带动功能柜下降至地面，方便后续操作，减少人力，可以无需借助叉车等辅助设备；同时随着托架2的上下移动，托架2与车架1之间的距离可调，能够匹配不同高度的功能柜；行驶之前，升降驱动件3带动托架2、功能柜上升至设定高度与地面分离，锁紧机构4将托架2和车架1锁紧，由于功能柜位于车架1下侧，相较于功能柜布置于车架1上方的形式，重心更低，有利于保持无人车行驶过程中的稳定性。其中，升降驱动件3例如采用气缸、油缸、电动推杆等，均可以驱动托架2升降。
34.进一步地，本实施例中，车架1包括连接架12及设于连接架12两端的支架11，镂空和开口位于两个支架11之间，托架2位于连接架12的下方，两个支架11相对布置于托架2的两侧。连接架12和两端的支架11共同构成n形车架1，托架2布置于两个支架11之间，利用支架11可以增加托架2与连接架12之间的空间，可以容纳更大高度的功能柜。
35.作为优选的实施例，两个支架11上均设有升降驱动件3和锁紧机构4，两个支架11与托架2之间均设有导向组件5。托架2相对的两侧均设有升降驱动件3、锁紧机构4和导向组件5，使得托架2的受力平衡性更好，承载能力更强。同时托架2起到连接和支撑两个支架11的作用(两个支架11上侧通过连接架12连接和支撑，下侧则通过托架2连接和支撑)，避免行驶在扭曲路面特别是加减速过程中或装卸功能柜时发生车架1变形的情况。
36.进一步地，本实施例中，导向组件5包括设于支架11上的两列升降导轨14、设于托架2上的导向支架21及设于导向支架21上的滚动件6，滚动件6例如可以是滚动轴承或滚轮等，减少运动时的摩擦阻力，导向支架21位于两列升降导轨14之间，滚动件6与升降导轨14滚动配合，升降驱动件3与导向支架21相连，也即通过导向支架21驱动托架2升降。通过滚动件6与升降导轨14配合，保证托架2的升降过程更平稳、顺畅，运动精度更高。
37.作为优选的实施例，滚动件6包括第一滚动件61、第二滚动件62和第三滚动件63，第一滚动件61与升降导轨14的内侧(或者说同一个支架11上的两列升降导轨14相对的一侧)滚动配合，升降导轨14上设有导向凹槽15，第二滚动件62与导向凹槽15的一侧壁滚动配合，第三滚动件63与导向凹槽15的另一侧壁滚动配合。参见图2和图3，通过第一滚动件61与升降导轨14配合，可以防止导向支架21、托架2相对车架1前后晃动；通过第二滚动件62、第三滚动件63与导向凹槽15配合，可以防止导向支架21、托架2相对车架1左右晃动，结构可靠，运动精度高。
38.进一步地，本实施例中，锁紧机构4包括设于支架11上的安装座41、设于安装座41上的一对夹爪42、用于带动一对夹爪42开合的锁舌43、以及用于带动锁舌43上下移动的锁紧驱动件44，夹爪42与安装座41铰接，锁舌43位于一对夹爪42之间并与一对夹爪42楔面7配合。由于锁舌43与一对夹爪42之间采用楔面7配合，当锁紧驱动件44带动锁舌43上下移动
时，一对夹爪42下端会相互靠拢或者远离，靠拢时或者说闭合时可以夹持住导向支架21(具体为第二滚动件62的安装轴)，也即实现锁紧，远离时或者说张开时，第二滚动件62的安装轴可与一对夹爪42分离，也即实现解锁，结构简单，锁紧可靠。
39.更进一步地，本实施例中，安装座41上设有弹性柱塞45，夹爪42上设有与弹性柱塞45配合的第一锁孔46和第二锁孔47。当弹性柱塞45位于第一锁孔46内时，表明一对夹爪42张开到位，相反当弹性柱塞45位于第二锁孔47内时，则表明一对夹爪42闭合到位，结构简单、可靠，防止一对夹爪42过度张开、闭合导致损坏。
40.更进一步地，本实施例中，安装座41上设有接近开关48，锁紧驱动件44连接有与接近开关48配合的定位部件49。当锁紧驱动件44带动锁舌43上下移动时，定位部件49也同步移动，当接近开关48检测到定位部件49时，说明锁舌43已经移动到位，锁紧驱动件44停止动作，结构简单、可靠，自动化程度高。
41.作为优选的实施例，安装座41上设有直线轴承40，锁舌43穿设于直线轴承40中。利用直线轴承40为锁舌43的上下移动提供导向作用，防止锁舌43发生偏移。
42.作为优选的实施例，安装座41上设有两对以上夹爪42，使得第二滚动件62的安装轴两端均可以被夹持，受力平衡性更好，进而使得托架2的承载能力更强，锁紧驱动件44为电机且输出端连接有螺母(图中未示出)，螺母中穿设有丝杆441，各对夹爪42对应的锁舌43分别通过一连接杆443与丝杆441连接。工作时，电机旋转，带动螺母旋转，螺母中穿设的丝杆441移动，丝杆441进而通过各连接杆443带动各锁舌43同步移动，实现各对夹爪42同步张开或闭合。
43.作为优选的实施例，锁舌43与连接杆443之间设有橡胶减震器444。设置橡胶减震器444，一方面可以实现柔性连接，方便各锁舌43的装配，消除加工、装配过程中的误差，另一方面可以防止无人车行驶过程中的震动通过连接杆443传递至丝杆441和电机，避免被损坏。
44.本实施例的无人车，包括上述的无人车车架结构。
45.该无人车，包括上述的无人车车架结构，因而同样具有上述优点。
46.本实用新型的功能柜上、下无人车的方法为：
47.1)锁紧机构4解锁：锁紧驱动件44旋转，带动螺母旋转，螺母中穿设的丝杆441向下移动，丝杆441进而通过各连接杆443带动各锁舌43同步向下移动，各对夹爪42同步张开；
48.2)托架2下降：升降驱动件3带动导向支架21、托架2下降，直至托架2下降至地面上；
49.3)将功能柜装至托架2上，或将功能柜从托架2上卸下；
50.4)托架2上升：升降驱动件3带动导向支架21、托架2上升至设定高度；
51.5)锁紧机构4锁紧：锁紧驱动件44反向旋转，带动螺母反向旋转，螺母中穿设的丝杆441向上移动，丝杆441进而通过各连接杆443带动各锁舌43同步向上移动，各对夹爪42同步闭合，当接近开关48检测到定位部件49时，说明锁舌43已经移动到位，锁紧驱动件44停止动作，各对夹爪42夹持固定住第二滚动件62的安装轴。
52.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效
实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。