1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车和汽车智能化的发展，开始出现车内越来越多的屏幕取代传统的物理按键的情况。传统车辆使用车内的各种物理按钮、拉手进行车门开关、全车解锁上锁，但随着汽车电动化和智能化的发展，可控制项越来越多，物理按键越来越少。越来越多的开关也就依赖越来越高效的操控方式。
3.目前常见的交互方式是使用hmi图形界面上绘制软按键来代替部分物理按键的功能。目前常用的替换方式是将物理按键的功能替换为屏幕上显示的软按键，并按照网格排列。这类呈现方式既不够直观，也不便于用户快捷操作。
4.因此现有技术还有待于进一步发展。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，能够便捷地实现车辆控制。
6.本发明实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形；根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示；若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
7.可选地，所述显示多个控制热区包括：以车辆模型的方式显示多个控制热区，每个控制热区的示意光点对应显示于车辆功能的位置；该车辆模型受触控操作可实现3d旋转进行视角切换；其中用于视角切换的触控操作未激活控制热区。
8.可选地，所述的车辆控制方法还包括：根据所述触控操作的操作程度或车辆功能状态，展示当前操作执行的状态，并以示意图标的方式展示。
9.可选地，所述基于所述示意光点显示滑动引导图形，包括：以所述示意光点为起点向特定方向展示滑动引导图形，所述示意光点以示意图标状态表征当前控制热区处于激活状态，所述滑动引导图形的末端显示有目标状态图标。
10.可选地，所述基于所述示意光点显示滑动引导图形，还包括：以示意光点为中心，外围环形区域为响应热区，响应热区之外的环形区域为限位
区，所述目标状态图标位于所述限位区外环上；所述示意光点与所述目标状态图标通过滑动引导线连接以形成滑动引导图形，其中所述限位区用于判断触控操作是否被执行。
11.可选地，所述控制热区具有用于判断触控操作是否被执行的限位区，所述方法还包括：当所述触控操作的滑动位置处于当前控制热区的限位区外时，判断所述滑动位置是否移动至其他控制热区的响应热区；若未移动至其他控制热区的响应热区则对本次触控操作确认执行，若移动至其他控制热区的响应热区则视为发起组合操作，将两个控制热区之间建立连线，并基于所述其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形，若所述滑动位置移回所述当前控制热区的响应热区时视为撤销该次触控操作。
12.可选地，所述根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示，包括：若触控操作激活控制热区的下击操作与滑动操作间隔时间小于预设阈值，则直接将触控操作的轨迹及其延长线段作为滑动引导图形的一部分。
13.可选地，所述若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，包括：所述触控操作的滑动轨迹的直线距离不小于滑动引导图形的直线距离；和/或所述触控操作的滑动速度不小于滑动引导图形滑动结束所使用的速度。
14.本发明实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述装置包括：显示激活模块，用于显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形；引导模块，用于根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示；控制模块，用于若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
15.可选地，所述显示激活模块包括：显示子模块，用于以车辆模型的方式显示多个控制热区，每个控制热区的示意光点对应显示于车辆功能的位置；该车辆模型受触控操作可实现3d旋转进行视角切换；其中用于视角切换的触控操作未激活控制热区。
16.可选地，所述装置还包括图示模块，所述图示模块用于根据所述触控操作的操作程度或车辆功能状态，展示当前操作执行的状态，并以示意图标的方式展示。
17.可选地，所述显示激活模块包括显示单元，用于以所述示意光点为起点向特定方向展示滑动引导图形，所述示意光点以示意图标状态表征当前控制热区处于激活状态，所述滑动引导图形的末端显示有目标状态图标。
18.可选地，所述显示激活模块还包括显示子单元，用于以示意光点为中心，外围环形区域为响应热区，响应热区之外的环形区域为限位区，所述目标状态图标位于所述限位区外环上；所述示意光点与所述目标状态图标通过滑动引导线连接以形成滑动引导图形，其中所述限位区用于判断触控操作是否被执行。
19.可选地，所述控制热区具有用于判断触控操作是否被执行的限位区，所述装置还包括判断模块，所述判断模块用于：当所述触控操作的滑动位置处于当前控制热区的限位区外时，判断所述滑动位置是否移动至其他控制热区的响应热区；若未移动至其他控制热区的响应热区则对本次触控操作确认执行，若移动至其他控制热区的响应热区则视为发起组合操作，将两个控制热区之间建立连线，并基于所述其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形，若所述滑动位置移回所述当前控制热区的响应热区时视为撤销该次触控操作。
20.可选地，所述引导模块包括引导子单元，用于若触控操作激活控制热区的下击操作与滑动操作间隔时间小于预设阈值，则直接将触控操作的轨迹及其延长线段作为滑动引导图形的一部分。
21.可选地，所述控制模块包括控制子单元，用于所述触控操作的滑动轨迹的直线距离不小于滑动引导图形的直线距离；和/或所述触控操作的滑动速度不小于滑动引导图形滑动结束所使用的速度。
22.本发明实施例的第三方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区；根据所述触控操作的滑动轨迹方向及所述示意光点显示滑动引导图形；若所述触控操作滑动的距离不小于所述滑动引导图形的距离，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
23.本发明实施例的第四方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明第一方面或第三方面提供的车辆控制的方法的步骤。
24.本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面或第三方面提供的车辆控制的方法的步骤。
25.本发明利用直观的图形化界面展示车辆控制热区，提供直观的状态反馈给到用户，并且配有操作提示的滑动引导图形，根据用户的操作轨迹、移动距离可以判断用户操作是否可被执行；用户可以更直观地、更方便快捷地实现快捷操作，同时也解决了现有技术中界面中功能按钮过多、混乱的问题。
附图说明
26.图1是本发明一实施例中的车辆控制方法的流程示意图；图2是本发明一实施例中车辆控制热区的示意光点的示意图；图3是本发明一实施例中的控制热区的组成部分的示意图；图4是本发明另一实施例中车辆控制方法的流程示意图；图5是本发明又一实施例中控制热区的图标及其示意含义的示意图；图6是本发明另一实施例中车辆多个控制热区联动控制的示意图；图7是本发明一实施例中的车辆控制装置的模块示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.现有技术中许多车辆开始陆续支持在屏幕或操控界面上对车门、后尾门等进行操控。但比较常见的方式是直接沿用物理按钮的操控方式到屏幕上，导致界面上直接出现许多按钮，这种操控方式既不直观也不够友好高效，且控制自由度低。尤其是对于车辆控制类的功能，急需一种专为屏幕交互所设计的车控方式，用于便捷直观的进行如开关门等车辆控制。
29.基于上述，本发明提供一种车辆控制方法可以实现对车门、车锁、前后尾门、充电门、天窗等车辆控制，不排除其他类似车灯、空调等的控制，具体如图1所示，所述方法包括：步骤s100：显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形。
30.如图2所示，为汽车的俯视图，汽车上的多个黑点代表控制热区的中心，多个黑点即为所述示意光点，该示意光点以及其外围一定距离的圆形区域为所述响应热区。由图可见，所述示意光点所在位置对应车辆的功能区域，例如车前后四个车门的车锁、前后尾门的车锁等。可以理解的是，可以通过程序的设置定义不同的控制热区，对应不同的功能区域，且并不仅限于车门、车锁，除上述功能外还可以是其他的车辆功能，比如开启车辆的大灯投影功能。
31.通常用户的触控操作为下击操作、滑动操作及抬起操作，当用户下击所述响应热区或滑动至所述响应热区，用户的触控手指位于所述响应区域内，对应的控制热区被激活。此时如果用户是需要解锁副驾驶车门，则解锁副驾驶车门的示意光点的控制状态被激活。如果想要执行解锁所述副驾驶车门则需要操作必要的解锁滑动步骤。所述控制热区被激活后，将会基于所述示意光点显示滑动引导图形，以方便视觉引导告知用户可以向该方向拖拽或滑动。
32.在本发明的实施例中，所述滑动引导图形包括滑动引导线，以所述示意光点为起点引出一条线段，用户仅需按照滑动引导线滑动即可完成副驾驶车门解锁。当然，在其他的实施例中，滑动引导图形还是以是其他图形、例如线段、线条、折线、曲线、图标等。该步骤中的滑动引导图形为用户激活控制热区，并未滑动时的状态；若用户继续滑动则执行其他步骤。当然，如果用户激活控制热区与滑动操作的时间间隔较短时，例如下击后直接滑动可以直接显示步骤s200，不用再于特定方向显示滑动引导图形。例如，若触控操作激活控制热区的下击操作与滑动操作间隔时间小于预设阈值，则直接将触控操作的轨迹及其延长线段作为滑动引导图形的一部分。
33.在一些实施例中，可以不显示所述滑动引导图形。而是指引用户以滑动的形式绘制出所述滑动引导图形。例如显示某个图标，用户手指滑动至该图标位置。
34.步骤s200：根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示。
35.如图3所示，图中区域为控制热区的范围，当用户的触控操作发起任意方向拖拽后，系统会实时记录用户手指下击位置与当前位置的距离，以及坐标方位关系，可以分析出用户手指移动的方向，然后将滑动引导图形移动到与用户手指当前位置一条的线上。由图中可以看出用户当前手指位置在滑动引导图形上，滑动引导图形为以示意光点a为起点的、以用户滑动或拖拽方向为方向构建的线段，线段距离为实现解锁的预设阈值距离。
36.步骤s300：若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
37.继续结合图3所示，由当前所在位置，用户沿所示线段滑动至b点则可以解锁副驾驶车门。即计算用户手指滑动的位置距离示意光点a的直线距离是否等于或大于示意光点a与b点的直线距离，若是则执行相应的车辆功能
‑‑
解锁副驾驶车门。
38.在图3所示的情境下，用户的手指位置上移或下移，会重新构建所示滑动引导图形，将示意光点a、用户手指位置相连，并延伸至图中最外侧虚线圆圈上，确定点b，形成滑动引导图形。并计算用户滑动轨迹的终点与示意光点a的直线距离，用于判断是否满足所述的控制阈值，若不满足则视为放弃本次操作。
39.本发明可实现触控屏幕表面上的车辆控制hci人机交互方式，利用直观的图形化界面展示车辆控制热区，提供直观的状态反馈给到用户，并且配有操作提示的滑动引导图形，根据用户的操作轨迹、移动距离可以判断用户操作是否可被执行；相比于传统界面上的按钮点击交互，更符合用户行为习惯，本方案的用户操作界面更加简洁易懂，支持盲操且能同时执行多项控制。
40.此外，本发明还提供另一种与上述图1所示方法相似的车辆控制方法，如图4所示，包括以下步骤：步骤s401：显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区；步骤s402：根据所述触控操作的滑动轨迹方向及所述示意光点显示滑动引导图形；步骤s403：若所述触控操作滑动的距离不小于所述滑动引导图形的距离，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
41.图4所示实施方式与图1所示实施方式不同之处在于，显示滑动引导图形的方式。在图4实施例中，所述滑动引导图形是在激活控制热区后（触发响应热区），基于触控操作的滑动轨迹确定方向，然后利用示意光点与确定的方向构建出滑动引导图形。其他步骤方式可参考图1所述实施例，不再赘述。
42.在另一个实施例中，所述触控操作的滑动距离可以是直线距离，如图1所示实施例一致；也可以用户下击后滑动轨迹的总距离，即多个滑动线段的距离集合。所述滑动引导图形的距离即控制热区的响应半径，例如图3中的最外侧圆的半径。
43.为简化描述，可以理解的是，以下实施方式可应用于图1及图4所示及相应的实施例中。
44.区别于现有技术中的单个触摸按钮、并网格排列难以寻找、使用不方便的技术问题，本发明以车辆模型的方式显示多个控制热区，更为直观，选择更为方面。例如：见图2所示，显示屏中显示车辆模型，该车辆车模受触控操作可实现3d旋转进行视
角切换。用户仅需转动所述3d车辆车模即可以查看车辆的多个可控功能区域。例如转动车辆车模至车模左侧，可以查看驾驶车门与后排左侧车门的控制热区，应当理解的是用于视角切换的触控操作应是未激活控制热区，或触控操作位置位于多个控制热区之外。本发明以车辆模型的方式显示多个控制热区，每个控制热区的示意光点对应显示于车辆功能的位置。利用直观的图形化界面展示车辆控制热区，提供直观的状态反馈给到用户，便于用户控制与查找。
45.进一步地，所述车辆控制方法还包括：根据所述触控操作的操作程度或车辆功能状态，展示当前操作执行的状态，并以示意图标的方式展示。如图5所示，以6种图标分别表示用户操作的提示信息，以解决现有技术中用户点击功能按钮控制相应功能后不能及时反馈的缺陷。
46.结合图3所示，控制区域被激活，示意光点中显示图标a表示控制热区被激活，圆形限位区上显示图标b，表示目标状态示意指引。
47.具体的，所述控制热区包括示意光点、响应热区、限位区以及控制状态的示意图标；其中所述限位区用于判断触控操作是否被执行。控制热区以示意光点为中心，外围环形区域为响应热区，响应热区之外的环形区域为限位区，所述目标状态图标b位于所述限位区外环上，表征控制热区被激活的图标a显示于示意光点位置，所述示意光点与所述目标状态图标通过滑动引导线连接以形成滑动引导图形，滑动引导图形以线段行驶连接示意光点、用户手指位置以及目标状态图标b。
48.在一显示实施例中，在控制热区的图形化界面展示中，以所述示意光点为起点向特定方向展示滑动引导图形，该滑动引导图形包括滑动引导线。所述示意光点以示意图标a的状态表征当前控制热区处于激活状态，所述滑动引导图形的末端显示有目标状态图标b，线段表示滑动引导线，滑动引导线上的圆点表示用户手指所在位置。其中限位区域所述响应热区可以不作显示。
49.另外，为方便用户操作，设置联动操作，用户可以同时触发多个控制热区完成相应的功能控制。例如利用控制热区的限位区，判断触控操作是否被执行或联动执行。
50.具体的，当所述触控操作的滑动位置处于当前控制热区的限位区外时，判断所述滑动位置是否移动至其他控制热区的响应热区。若未移动至其他控制热区的响应热区则对本次触控操作确认执行，若所述滑动位置移回所述当前控制热区的响应热区时视为撤销该次触控操作，若移动至其他控制热区的响应热区则视为发起组合操作，将两个控制热区之间建立连线，并基于所述其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形。
51.在该实施例中，以最终用户触控操作的手指所在位置判断是否执行相应的触控操作；在图3所示示例中，用户当前手指位置未移出当前控制热区的限位区，不执行操作，当用户手指位于图中b位置则执行操作，若用户手指移出限位区并且位于其他控制热区的响应热区，即激活了其他控制热区，如图6所示，将两个控制热区之间建立连线，并基于最新被激活的其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形。图中驾驶座车门、副驾驶左车门、后排左侧车门被选中，触发了三个控制热区，当用户手指移动至b点时，三个车门均被打开；若用户在图6所示位置抬手则取消该次操作。
52.通过上述实施方式，本发明可支持同时操作多个车辆部件（如同时开启多个车门）。本发明使用用户触发控制热区激活控制状态，并将用户抬起前手指前的拖拽直线距离
作为控制是否执行的判断依据，可以快速部署在触控屏、扶手、座椅侧边等多种区域，并支持直觉化的盲操。
53.在上述各实施例中，所述的若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值步骤中，实现方法可以有多种，例如通过将距离长度、或距离比值、或滑动速度等作为所述控制阈值。例如通过以下方式判断是否满足所述控制阈值：在一种实施方式中，所述触控操作的滑动轨迹的直线距离不小于滑动引导图形的直线距离；在又一种实施方式中，所述触控操作的滑动速度不小于滑动引导图形滑动结束所使用的速度；在又一种实施方式中，同时满足以下两种方式：所述触控操作的滑动轨迹的直线距离不小于滑动引导图形的直线距离；所述触控操作的滑动速度不小于滑动引导图形滑动结束所使用的速度。
54.请参阅图7，本发明还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：显示激活模块71，用于显示多个控制热区，所述控制热区具有示意光点及响应热区；当触控操作位于任一所述控制热区的响应热区时激活所述控制热区，基于所述示意光点显示滑动引导图形；引导模块72，用于根据所述触控操作的轨迹，将所述滑动引导图形与所述触控操作的轨迹重合显示；控制模块73，用于若所述触控操作的滑动属性值满足所述滑动引导图形的控制阈值，控制对应所述控制热区的车辆功能解锁或上锁。
55.在一实施方式中，所述显示激活模块71包括：显示子模块，用于以车辆模型的方式显示多个控制热区，每个控制热区的示意光点对应显示于车辆功能的位置；该车辆模型受触控操作可实现3d旋转进行视角切换；其中用于视角切换的触控操作未激活控制热区。
56.在一实施方式中，所述装置还包括图示模块，所述图示模块用于根据所述触控操作的操作程度或车辆功能状态，展示当前操作执行的状态，并以示意图标的方式展示。
57.在一实施方式中，所述显示激活模块71包括显示单元，用于以所述示意光点为起点向特定方向展示滑动引导图形，所述示意光点以示意图标状态表征当前控制热区处于激活状态，所述滑动引导图形的末端显示有目标状态图标。
58.在一实施方式中，所述显示激活模块71还包括显示子单元，用于以示意光点为中心，外围环形区域为响应热区，响应热区之外的环形区域为限位区，所述目标状态图标位于所述限位区外环上；所述示意光点与所述目标状态图标通过滑动引导线连接以形成滑动引导图形，其中所述限位区用于判断触控操作是否被执行。
59.在一实施方式中，所述控制热区具有用于判断触控操作是否被执行的限位区，所述装置还包括判断模块，所述判断模块用于：当所述触控操作的滑动位置处于当前控制热区的限位区外时，判断所述滑动位置是否移动至其他控制热区的响应热区；若未移动至其他控制热区的响应热区则对本次触控操作确认执行，若移动至其他控制热区的响应热区则视为发起组合操作，将两个控制热区之间建立连线，并基于所述其他控制热区的示意光点显示滑动引导图形，若所述滑动位置移回所述当前控制热区的响应热区时视为撤销该次触
控操作。
60.在一实施方式中，所述引导模块72包括引导子单元，用于若触控操作激活控制热区的下击操作与滑动操作间隔时间小于预设阈值，则直接将触控操作的轨迹及其延长线段作为滑动引导图形的一部分。
61.在一实施方式中，所述控制模块73包括控制子单元，用于所述触控操作的滑动轨迹的直线距离不小于滑动引导图形的直线距离；和/或所述触控操作的滑动速度不小于滑动引导图形滑动结束所使用的速度。
62.本发明还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。
63.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制的方法的步骤。
64.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
65.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、以及软件分发介质等。
66.在本发明的某些实施方式中，所述装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
67.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
68.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令
执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
69.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。