1.本实用新型涉及无人驾驶轨道车辆技术领域，尤其是一种用于机械接触式障碍物检测装置的触发机构。该机构具有结构可靠、体积小、防护等级高的特点，可实现在轨道车辆车下复杂恶劣环境下的可靠使用，从而保证整个产品的可靠使用。
背景技术：
2.随着国内城市化的迅速发展，为解决日益严重的交通拥堵问题，许多大中城市都通过建设地铁的方式来解决。为进一步提高车辆的运载能力和智能信息化，国内正在发展无人驾驶和自动驾驶地铁列车。对于自动驾驶或者无人驾驶地铁列车在行驶中遇到障碍物或者因为某种情况发生脱轨的情况虽属于偶发事件，但是一旦发生就属于严重影响列车及乘客安全的事件。所以非常有必要发明一种应用于自动驾驶或者无人驾驶列车的障碍物检测及脱轨检测装置，而应用于障碍物检测装置的触发结构必须安全可靠，能在车底严苛振动条件、灰尘水雾环境下可以可靠使用。
3.现有技术cn213862257u公开了一种机械接触式地铁障碍物检测与脱轨检测装置，装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号。但是其触发机构只有一个行程开关且其行程开关体积较大。现有技术cn106004927b公开了轨道车辆障碍物检测装置，使用位移传感器用以探测检测横梁受力值的大小，但是其位移传感器输出的为连续的模拟电信号，信号容易受到车外复杂环境的电磁干扰而发生误触发，可靠性较低。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机械接触式障碍物检测装置的触发机构, 安装于障碍物检测装置传感器部位，当障碍物检测横梁发生位移后，触发信号。该装置可实现高等级的防护，防尘防水，可防止外来物体破坏，采取三取二表决方式提高了产品的可靠性和安全性。
5.本实用新型所采用的技术方案是一种用于机械接触式障碍物检测装置的触发机构，包括内部为空腔的电气盒体，电气盒盖，微动开关和动作单元，所述的电气盒体由铝合金铣加工成型，三组以上的微动开关并排内置于电气盒体内，所述的电气盒体的一侧面设置有安装动作单元的第一螺纹孔，电气盒体底面有安装微动开关的定位孔和第二螺纹孔，所述的电气盒体底部设置一个用于安装波纹管接头的第一安装孔，在所述的电气盒体的开口处设置止口，所述的止口与电气盒盖上的凸台相适配卡合，所述的动作单元可实现5mm行程的伸缩，压缩状态即可触发，所述的动作单元包括伸缩杆，压簧，密封圈，固定套和t型的动作杆，所述的固定套套在伸缩杆和动作杆的外侧，所述的伸缩杆的一端带有凹槽，所述的t型的动作杆插入所述的凹槽内。
6.进一步地，所述的伸缩杆的一端为直径小于伸缩杆的最大直径的连接段，在所述的连接段上套装压簧，所述的压簧止挡于固定套的端部内壁，在所述的伸缩杆另一端与固定套的端部连接处设置有密封圈。
7.进一步地，所述的微动开关的触发距离为5mm。
8.进一步地，所述的第一螺纹孔的直径为m10。
9.进一步地，所述的电气盒盖上的一对角处设置有与电气盒体固定的第二安装孔。
10.进一步地，所述的微动开关与动作单元数量相同。
11.本实用新型的有益效果是：本障碍物检测装置触发结构将传感器集成安装在电气盒内腔，具有非常高的环境适应能力，可以防水防尘，防止外来物体的侵害，用以保证传感器的可靠使用。该触发结构采用小体积的微动开关，降低了整个触发机构的体积；同时采用了三个微动开关“三取二”表决机制，增强了其可靠性。动作单元采用了弹簧作为弹性元件，可实现触发机构的重复使用，且在运动轴处安装有密封圈，提高了防水防尘能力。综上所述，本实用新型描述的障碍物检测装置触发机构具有结构简单、安全可靠、轻量化、低成本、体积小的优点。在使用中，可以帮助障碍物检测装置实现其功能，从而保证车辆的安全可靠运行。
附图说明
12.图1为本实用新型触发机构安装于障碍物检测装置安装板结构图。
13.图2为本实用新型障碍物检测装置触发机构结构图。
14.图3为本实用新型电气盒体结构图。
15.图4为本实用新型电气盒盖结构图。
16.图5为本实用新型动作单元结构图。
17.图中标记：1-电气盒体，2-电气盒盖，3-微动开关，4-动作单元，5-螺钉，6-垫圈，11
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固定法兰，12-固定孔，13-第一螺纹孔，14-定位孔，15-第二螺纹孔，16-第一安装孔，17
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止口，21-凸台，22-第二安装孔，41-伸缩杆，42-压簧，43-密封圈，44-固定套，45-动作杆， 46-连接段。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
19.本实用新型的目的是应用于障碍物检测装置的触发机构，安装于障碍物检测装置传感器部位，当障碍物检测横梁发生位移后，触发信号。该装置可实现高等级的防护，防尘防水，可防止外来物体破坏，采取三取二表决方式提高了产品的可靠性和安全性。
20.如图1所示，障碍物检测装置触发机构安装于障碍物检测装置安装板上，当检测横梁在遇到障碍物后向后发生位移并压缩触发机构，当运动位移超过设定值后，触发机构开关信号发生变化，同时将其信号传递给列车控制系统，采取紧急制动措施来保证列车和乘客的安全，避免事态进一步扩大。
21.如图2所示，障碍物检测装置触发机构包括电气盒体1、电气盒盖2、微动开关3、动作单元4、螺钉5、垫圈6等，微动开关3为三组以上，内置于电气盒体1中，微动开关3并排间隔固定，动作单元4同样也是三组以上，其数量与微动开关3数量相同，动作单元4安装于电气
盒体1的侧壁上，动作单元4与微动开关3接触，电气盒盖2与电气盒体1卡合。
22.如图3所示，电气盒体1由铝合金铣加工成型，内部有空腔即为上部开口的盒体结构，内部可根据需要安装三个以上的微动开关3，电气盒1四周有与障碍物检测装置固定板连接的固定法兰11和固定孔12，电气盒体1侧面有安装动作单元4的第一螺纹孔13，第一螺纹孔直径为m10，电气盒体1底面有安装微动开关3的定位孔14和第二螺纹孔15，电气盒体1 底部具有波纹管接头第一安装孔16，第一安装孔16位于电器盒体1底部一边侧，数量为1，在电气盒体1的开口处为止口17；止口17用于于电气盒盖2相适配卡合。所述的微动开关3 为通用的高可靠性微动开关，其触发距离为5mm，具有体积小、可靠性高的优点。
23.如图4所示，电气盒盖2上边具有凸台21，凸台21可以和止口17紧密配合，可以起到密封作用，具有电器盒体1的第二安装孔22；通过第二安装孔22固定连接。
24.如图5所示，作动单元4包括伸缩杆41、压簧42、密封圈43、固定套44、动作杆45，伸缩杆41的一端带有凹槽，也可以是圆柱形深孔，所述的t型的动作杆45插入所述的圆柱形深孔，实现伸缩杆41与动作杆45的连接，在伸缩杆41和动作杆45的外侧通过外套固定套44密封，并且伸缩杆41和动作杆45均伸出固定套44的两端，所述的圆柱形深孔的外壁侧有一段直径小于伸缩杆41的最大直径的连接段46，即伸缩杆41为一端具有直径偏小于伸缩杆41主体直径的圆柱端部，且该圆柱端部内侧开有凹槽，或是圆柱形深孔，在连接段46 的外侧套压簧42，此压簧42止挡于固定套44的一侧端壁。在所述的伸缩杆41与固定套44 的端部边缘连接处设置有密封圈43，增加触发动作的精确度，所述的动作单元4可实现5mm 行程的伸缩，正常状态为伸长状态，当压缩后为压缩状态，即可触发。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。