1.本发明涉及全域态势感知技术领域，具体为一种基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统。


背景技术：

2.态势感知是一种基于环境的、动态、整体地洞悉安全风险的能力，是以安全大数据为基础，从全局视角提升对安全威胁的发现识别、理解分析、响应处置能力的一种方式，最终是为了决策与行动，是安全能力的落地，现阶段面对传统安全防御体系失效的风险，态势感知能够全面感知网络安全威胁态势、洞悉网络及应用运行健康状态、通过全流量分析技术实现完整的网络攻击溯源取证，帮助安全人员采取针对性响应处置措施，全域态势感知技术也被应用于车辆智能上，用于车辆的智能避险系统，使用全域态势感知技术对车辆的行驶状态进行全方位地感知，而现有的全域态势感知和管理引导系统，无法准确的感知和处理车辆的行驶状态，进而无法及时地提醒车辆驾驶员。
3.所以我们提出了一种基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，以解决上述背景技术提出的目前现有的全域态势感知和管理引导系统，无法准确的感知和处理车辆的行驶状态，进而无法及时地提醒车辆驾驶员的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，所述车载计算机系统为民用车智能车辆的预警系统，所述预警系统包括信息感知设备和危险提醒设备，所述信息感知设备包括感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元，所述感知单元用于感知车辆与路侧单元的距离参数，所述输入单元将感知单元收集的数据参数进行传输，所述处理单元对收集的数据参数进行识别、处理，所述判断单元将处理单元好的数据参数与预设的预警参数进行对比，所述输出单元将所述判断单元的结果进行信号输出，所述危险提醒设备包括接收单元、触发单元和警报单元，所述接收单元用于接收所述输出单元传递的信号，所述触发单元用于触发所述警报单元，所述警报单元用于发出预警声音，所述感知单元设置数量为八个，八个所述感知单元均分布在所述民用车智能车辆的四周，每一所述感知单元均位于所述民用车智能车辆车体的内部，所有的所述感知单元均并联在一起，所述预警系统设置数量为一个，所述预警系统设置在所述民用车智能车辆的驾驶室内。
6.优选的，所述感知单元包括车速传感器和距离传感器，距离传感器基于路侧单元进行距离感应。
7.优选的，所述感知单元设置数量为八个，其中两个所述感知单元设置在所述民用车智能车辆的前后位置，六个所述感知单元分布在所述民用车智能车辆的两个侧面上，所
有所述感知单元在所述民用车智能车辆上位于同一高度，所述感知单元的感知方向由车内向外侧进行放置。
8.优选的，所述感知单元均通过输入单元与处理单元相连，八个所述感知单元之间为并联。
9.优选的，所述判断单元中包含预设的距离数据，所述判断单元将接收的数据参数与预设的距离数据进行对比，所述判断单元将低于预设的距离数据的信号传递给输出单元，所述输出单元只进行数据传输。
10.优选的，所述警报单元采用语音提醒和显示提醒两种方式，所述显示提醒设置在所述民用车智能车辆车内显示器上，所述语音提醒设备设置在驾驶室中间。
11.优选的，所述触发单元用于同时启动警报单元的两种提醒方式，所述触发单元在没有接受新的信号时对警报单元进行关闭。
12.优选的，所述接收单元的一端与输出单元相连，信号从所述输出单元向接收单元单向传递。
13.优选的，所述感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元之间单向联通，所述感知单元的电信号按照感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元的先后次序进行传输，八个所述感知单元分别单独通过距离传感器感知与路侧单元的距离，所述感知单元通过车速传感器来感应所述民用车智能车辆的车速。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，预警系统包括信息感知设备和危险提醒设备，信息感知设备包括感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元，危险提醒设备包括接收单元、触发单元和警报单元，在民用车智能车辆的行驶过程中，通过感知单元通过路侧单元对车速和车距进行检测，感知单元将检测的数据通过输入单元输入至处理单元，处理单元对数据参数进行处理，并将处理后的参数传递给判断单元，判断单元将参数与预设的数值进行对比，当参数低于或高于预设值时，判断单元给输出单元传递电信号，输出单元将电信号传递给危险提醒设备发出警报，提醒驾驶员车辆行驶状态，便于驾驶员及时发现危险，通过全方位的感知单元来提高感知的准确度。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.本发明涉及一种基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，所述车载计算机系统为民用车智能车辆的预警系统，所述预警系统包括信息感知设备和危险提醒设备，所述信息感知设备包括感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元，所述感知单元用于感知车辆与路侧单元的距离参数，所述输入单元将感知单元收集的数据参数进行传输，所述处理单元对收集的数据参数进行识别、处理，所述判断单元将处理单元好的数据参数与预设的预警参数进行对比，所述输出单元将所述判断单元的结果进行信号输出，所述危险提醒设备包括接收单元、触发单元和警报单元，所述接收单元用于接收所述输出单元
传递的信号，所述触发单元用于触发所述警报单元，所述警报单元用于发出预警声音，所述感知单元设置数量为八个，八个所述感知单元均分布在所述民用车智能车辆的四周，每一所述感知单元均位于所述民用车智能车辆车体的内部，所有的所述感知单元均并联在一起，所述预警系统设置数量为一个，所述预警系统设置在所述民用车智能车辆的驾驶室内。
17.感知单元包括车速传感器和距离传感器，距离传感器基于路侧单元进行距离感应，便于同时进行车速和车距检测。
18.感知单元设置数量为八个，其中两个所述感知单元设置在所述民用车智能车辆的前后位置，六个所述感知单元分布在所述民用车智能车辆的两个侧面上，所有所述感知单元在所述民用车智能车辆上位于同一高度，所述感知单元的感知方向由车内向外侧进行放置，提高感知单元的感知范围。
19.感知单元均通过输入单元与处理单元相连，八个所述感知单元之间为并联，便于感知单元单独进行工作。
20.判断单元中包含预设的距离数据，所述判断单元将接收的数据参数与预设的距离数据进行对比，所述判断单元将低于预设的距离数据的信号传递给输出单元，所述输出单元只进行数据传输。
21.警报单元采用语音提醒和显示提醒两种方式，所述显示提醒设置在所述民用车智能车辆车内显示器上，所述语音提醒设备设置在驾驶室中间，提高提醒的及时性。
22.触发单元用于同时启动警报单元的两种提醒方式，所述触发单元在没有接受新的信号时对警报单元进行关闭。
23.接收单元的一端与输出单元相连，信号从所述输出单元向接收单元单向传递。
24.感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元之间单向联通，所述感知单元的电信号按照感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元的先后次序进行传输，八个所述感知单元分别单独通过距离传感器感知与路侧单元的距离，所述感知单元通过车速传感器来感应所述民用车智能车辆的车速。
25.本发明提供的基于路侧单元的全域态势感知和管理引导系统，车载计算机系统为民用车智能车辆的预警系统，预警系统包括信息感知设备和危险提醒设备，信息感知设备包括感知单元、输入单元、处理单元、判断单元和输出单元，感知单元用于感知车辆与路侧单元的距离参数，输入单元将感知单元收集的数据参数进行传输，处理单元对收集的数据参数进行识别、处理，判断单元将处理单元好的数据参数与预设的预警参数进行对比，输出单元将判断单元的结果进行信号输出，危险提醒设备包括接收单元、触发单元和警报单元，接收单元用于接收输出单元传递的信号，触发单元用于触发警报单元，警报单元用于发出预警声音，感知单元设置数量为八个，八个感知单元均分布在民用车智能车辆的四周，每一感知单元均位于民用车智能车辆车体的内部，所有的感知单元均并联在一起，预警系统设置数量为一个，预警系统设置在民用车智能车辆的驾驶室内，在使用时需配合路侧单元一起使用。
26.在民用车智能车辆的行驶过程中，通过感知单元通过路侧单元对车速和车距进行检测，感知单元将检测的数据通过输入单元输入至处理单元，处理单元对数据参数进行处理，并将处理后的参数传递给判断单元，判断单元将参数与预设的数值进行对比，当参数低于或高于预设值时，判断单元给输出单元传递电信号，输出单元将电信号传递给危险提醒
设备的接收单元，接收单元接收电信号并启动触发单元，触发单元启动警报单元，警报单元通过语音提醒和显示提醒两种方式同时发出警报，提醒驾驶员车辆的行驶状态以偏离正常的轨迹，使驾驶员调整车辆的行驶状态，然后感知单元通过路侧单元对车速和车距进行重新检测，通过输入单元输送给处理单元，处理单元在输送给判断单元，判断单元再次对信号进行判断，当参数符合预设值时，判断单元不会发出信号，进而接收单元不会接收到信号，触发单元关闭警报单元，使警报单元的语音提醒和显示提醒得到关闭，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。