1.本实用新型涉及地理环境勘测技术领域，尤其是涉及一种可伪装的地理环境勘测装置。
背景技术：
2.在进行一些军事活动中，常需要对敌对环境的地理环境进行勘测，现有的地理环境勘测装置多为通过人力进行，同时，在进行地理环境勘测过程中需要相关人员进行一定程度的伪装，其多通过迷彩服进行伪装，安全性差，为此，我们提出了一种可伪装的地理环境勘测装置。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可伪装的地理环境勘测装置，安全性好，避免了人力勘测的风险，伪装效果好，伪装能力强，具备续航能力，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种可伪装的地理环境勘测装置，包括机架、太阳能电源、驱动机构和调节机构；
6.机架：侧面分别安装有云台摄像机、单片机和无线收发器，所述机架的底端中部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有底盘，所述底盘上安装有勘测单元，底盘的侧面安装有移动机构；
7.太阳能电源：通过展开机构与机架连接；
8.驱动机构：安装在机架的内侧顶部，所述驱动机构的活动部位通过传动杆与展开机构的活动部位连接；
9.调节机构：安装在机架的顶部，所述调节机构上安装有柔性显示器，柔性显示器对机架进行遮挡覆盖；
10.其中，所述太阳能电源与单片机电性连接，单片机分别与柔性显示器、云台摄像机、无线收发器和第一伺服电机电性连接。
11.进一步的，所述勘测单元包括第二电动推杆和土壤检测仪，第二电动推杆安装在底盘上，所述土壤检测仪安装在第二电动推杆的伸缩端部，底盘上开设有使土壤检测仪穿过的通孔，所述第二电动推杆与土壤检测仪均电性连接单片机。
12.进一步的，所述移动机构包括步进电机和履带轮，步进电机安装在底盘的侧面，所述履带轮的轮轴与步进电机的输出轴固定连接，步进电机电性连接单片机。
13.进一步的，所述展开机构包括导杆和安装座，导杆固定在机架的内侧，所述安装座活动连接在导杆上，太阳能电源装配在安装座上，所述安装座与传动杆的一端固定连接。
14.进一步的，所述驱动机构包括第二伺服电机、双向丝杆和传送螺母，第二伺服电机安装在机架的侧面，所述双向丝杆固定在第二伺服电机的输出轴上，传送螺母螺纹连接在双向丝杆的对应螺纹段上，且传送螺母与传动杆的另一端固定连接，所述第二伺服电机电
性连接单片机。
15.进一步的，所述调节机构包括铰支座、第一电动推杆和铰链，第一电动推杆有四组且对应分布在机架的四角，第一电动推杆的安装端通过铰支座与机架铰接，所述第一电动推杆的伸缩端通过铰链与柔性显示器的底部铰接，所述第一电动推杆电性连接单片机。
16.进一步的，还包括显示器涂层，所述显示器涂层喷涂在柔性显示器的表面，显示器涂层为art涂层。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可伪装的地理环境勘测装置，具有以下好处：
18.1、通过移动机构将底盘移动到勘测区域，其履带轮的攀爬能力强，便于适应于复杂的地理环境，其安全性好，避免了人力勘测的风险。
19.2、柔性显示器根据云台摄像机监测的信息模拟出相应的图像画面从而来进行伪装，从高空位置观察，该地理环境勘测装置与地面形成一体，其伪装效果好，通过调节机构使柔性显示器展示出不同的倾角，从而与地理的倾斜度进行吻合，其调节方便，提高了该地理环境勘测装置的伪装能力。
20.3、显示器涂层喷涂在柔性显示器的表面，显示器涂层为art涂层，art涂层可有效地避免反光，而且可以提高屏幕色彩纯度，art涂层还能防止电磁波辐射和消除静电影响。
21.4、通过驱动机构带动展开机构展开，从而使太阳能电源接收光照进行充电，增加了该地理环境勘测装置的续航能力。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的立体结构剖面图。
24.图中：1机架、2显示器涂层、3柔性显示器、4调节机构、41铰支座、42第一电动推杆、43铰链、5展开机构、51导杆、52安装座、6驱动机构、61第二伺服电机、62双向丝杆、63传送螺母、7移动机构、71步进电机、72履带轮、8勘测单元、81第二电动推杆、82土壤检测仪、9底盘、10云台摄像机、11太阳能电源、12第一伺服电机、13传动杆、14单片机、15无线收发器。
具体实施方式
25.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
26.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种可伪装的地理环境勘测装置，包括机架1、太阳能电源11、驱动机构6和调节机构4；
27.机架1：侧面分别安装有云台摄像机10、单片机14和无线收发器15，机架1的底端中部安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴上固定有底盘9，底盘9上安装有勘测单元8，底盘9的侧面安装有移动机构7；
28.太阳能电源11：通过展开机构5与机架1连接；
29.驱动机构6：安装在机架1的内侧顶部，驱动机构6的活动部位通过传动杆13与展开机构5的活动部位连接；
30.调节机构4：安装在机架1的顶部，调节机构4上安装有柔性显示器3，柔性显示器3
对机架1进行遮挡覆盖；
31.其中，太阳能电源11与单片机14电性连接，单片机14分别与柔性显示器3、云台摄像机10、无线收发器15和第一伺服电机12电性连接。
32.太阳能电源11作为供电设备，通过云台摄像机10对地理环境进行监测，监测的信息传递给单片机14，单片机14对信息进行分析处理并通过无线收发器15与远程终端进行信息交互，第一伺服电机12的输出轴带动底盘9转动，从而对移动机构7的移动方向进行调节，保证了移动的灵活性，柔性显示器3根据云台摄像机10监测的信息模拟出相应的图像画面从而来进行伪装，从高空位置观察，该地理环境勘测装置与地面形成一体，其伪装效果好，安全性好，避免了人力勘测的风险。
33.勘测单元8包括第二电动推杆81和土壤检测仪82，第二电动推杆81安装在底盘9上，土壤检测仪82安装在第二电动推杆81的伸缩端部，底盘9上开设有使土壤检测仪82穿过的通孔，第二电动推杆81与土壤检测仪82均电性连接单片机14，第二电动推杆81的伸缩端带动土壤检测仪82进行升降运动，从而使土壤检测仪82的探头伸入到地层内部，土壤检测仪82检测的信息传递给单片机14进行分析处理，保证了设计的合理性。
34.移动机构7包括步进电机71和履带轮72，步进电机71安装在底盘9的侧面，履带轮72的轮轴与步进电机71的输出轴固定连接，步进电机71电性连接单片机14，步进电机71的输出轴带动履带轮72转动，履带轮72将底盘9移动到勘测区域，履带轮72的攀爬能力强，便于适应于复杂的地理环境。
35.展开机构5包括导杆51和安装座52，导杆51固定在机架1的内侧，安装座52活动连接在导杆51上，太阳能电源11装配在安装座52上，安装座52与传动杆13的一端固定连接，安装座52沿着导杆51滑动，安装座52将太阳能电源11移出机架1，从而使太阳能电源11接收光照进行充电，增加了该地理环境勘测装置的续航能力。
36.驱动机构6包括第二伺服电机61、双向丝杆62和传送螺母63，第二伺服电机61安装在机架1的侧面，双向丝杆62固定在第二伺服电机61的输出轴上，传送螺母63螺纹连接在双向丝杆62的对应螺纹段上，且传送螺母63与传动杆13的另一端固定连接，第二伺服电机61电性连接单片机14，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与传送螺母63螺纹传动，传送螺母63通过传动杆13带动安装座52沿着导杆51滑动，保证了设计合理性。
37.调节机构4包括铰支座41、第一电动推杆42和铰链43，第一电动推杆42有四组且对应分布在机架1的四角，第一电动推杆42的安装端通过铰支座41与机架1铰接，第一电动推杆42的伸缩端通过铰链43与柔性显示器3的底部铰接，第一电动推杆42电性连接单片机14，位于四角位置的第一电动推杆42通过进行不同程度的伸缩，从而使柔性显示器3展示出不同的倾角，从而与地理的倾斜度进行吻合，其调节方便，提高了该地理环境勘测装置的伪装能力。
38.还包括显示器涂层2，显示器涂层2喷涂在柔性显示器3的表面，显示器涂层2为art涂层，art涂层可有效地避免反光，而且可以提高屏幕色彩纯度，art涂层还能防止电磁波辐射和消除静电影响。
39.本实用新型提供的一种可伪装的地理环境勘测装置的工作原理如下：太阳能电源11作为供电设备，通过云台摄像机10对地理环境进行监测，监测的信息传递给单片机14，单
片机14对信息进行分析处理并通过无线收发器15与远程终端进行信息交互，第一伺服电机12的输出轴带动底盘9转动，从而对移动机构7的移动方向进行调节，步进电机71的输出轴带动履带轮72转动，履带轮72将底盘9移动到勘测区域，柔性显示器3根据云台摄像机10监测的信息模拟出相应的图像画面从而来进行伪装，从高空位置观察，该地理环境勘测装置与地面形成一体，位于四角位置的第一电动推杆42通过进行不同程度的伸缩，从而使柔性显示器3展示出不同的倾角，从而与地理的倾斜度进行吻合，第二电动推杆81的伸缩端带动土壤检测仪82进行升降运动，从而使土壤检测仪82的探头伸入到地层内部，土壤检测仪82检测的信息传递给单片机14进行分析处理，当该地理环境勘测装置移动到完全区域时，第二伺服电机61的输出轴带动双向丝杆62转动，双向丝杆62与传送螺母63螺纹传动，传送螺母63通过传动杆13带动安装座52沿着导杆51滑动，安装座52将太阳能电源11移出机架1，从而使太阳能电源11接收光照进行充电。
40.值得注意的是，以上实施例中所公开的柔性显示器3、云台摄像机10、无线收发器15、第一伺服电机12、第二电动推杆81、土壤检测仪82、步进电机71、第二伺服电机61和第一电动推杆42均根据实际应用场景进行选型配置，单片机14控制柔性显示器3、云台摄像机10、无线收发器15、第一伺服电机12、第二电动推杆81、土壤检测仪82、步进电机71、第二伺服电机61和第一电动推杆42均采用现有技术中常用的方法，单片机14选用sx系列。
41.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。