1.本实用新型涉及铁路安全检测技术领域，尤其涉及一种摄像装置及检测车。
背景技术：
2.随着铁路交通的高速发展，列车的运行速度越来越快，此时对于铁路轨道周边的器械等设施的巡检对客运安全的保证变得尤为重要，例如对铁路接触网的巡检、铁路轨道的巡检、铁路的相关交通标识(公里标、支柱号)的巡检等。在目前的巡检工作中，还有相当一部分的工作人工巡检方式，由于人工巡检的巡检工作量较大，易出现遗漏，影响巡检精度，且巡检效率较低下。而如果能够在检测车上采用摄像装置进行辅助巡检，则可提高巡检精度和效率。但是，由于不同的线路，摄像装置的拍摄角度可能不同，因此，如何在高速运行的检测车上进行摄像装置的安装是亟需解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型实施例公开了一种摄像装置及检测车，该摄像装置能够安装在高速运行的检测车上，实现对铁路轨道的周边器械和设施进行有效巡检。
4.为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：
5.摄像机；
6.保护罩，所述保护罩具有容置空间，所述摄像机安装于所述容置空间中；以及
7.固定支架，所述固定支架包括固定板、第一架体以及第二架体，所述固定板用于固定于检测车的车体，所述固定板上设有第一转动连接部；
8.所述第一架体包括底板以及连接于所述底板的至少两相对侧的两块立板，所述底板上设置有第二转动连接部，所述第二转动连接部与所述第一转动连接部可转动连接，各所述立板上设置有第三转动连接部；
9.所述第二架体包括支撑板以及连接于所述支撑板的至少两相对侧的两块连接板，所述支撑板用于承载所述保护罩以及所述摄像机，所述连接板上设置有第四转动连接部，所述第四转动连接部可转动连接于所述第三转动连接部；
10.所述第一转动连接部可相对所述第二转动连接部转动，以调节所述摄像机沿第一方向上的转动角度，所述第三转动连接部可相对所述第四转动连接部转动，以调节所述摄像机沿第二方向上的转动角度，其中，所述第一方向与所述第二方向为不同方向。
11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，两块所述立板与所述底板之间形成连接空间，两块所述连接板至少部分位于所述连接空间中。
12.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述底板上还设有多个第一导向部，多个所述第一导向部位于所述第二转动连接部的外周，且多个所述第一导向部沿所述第二转动连接部的转动中心成环形排列，所述第一导向部用于对所述第一架体沿所述第一方向上的转动提供导向。
13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述第一导向部为弧形孔，所述第一导向部的圆心与所述第二转动连接部的转动中心重合。
14.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述保护罩包括罩体，所述罩体具有开口的所述容置空间，所述容置空间用于容置摄像机，所述容置空间的底部设置有多个间隔设置的第一凸柱；
15.所述罩体的底面对应各所述第一凸柱的位置开设有第一螺孔，所述第一螺孔沿着所述第一凸柱的凸起方向延伸，且所述第一螺孔为盲孔，所述罩体通过所述第一螺孔安装于所述支撑板上。
16.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述容置空间的底部还设置有多个间隔设置的第二凸柱，多个所述第一凸柱位于多个所述第二凸柱的间隔中，所述第二凸柱的凸起高度大于或等于所述第一凸柱的凸起高度，所述第二凸柱开设有第二螺孔，所述第二螺孔为盲孔；
17.所述保护罩还包括安装板，所述第二螺孔用于实现将所述安装板固定于多个所述第二凸柱上，所述摄像机安装于所述安装板上。
18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述罩体的第一端面上设有连通于所述容置空间的透光孔，所述保护罩还包括透光镜片，所述透光镜片设置于所述透光孔以遮盖所述透光孔的开口。
19.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述保护罩还包括防撞环，所述防撞环设置在所述第一端面上且位于所述透光镜片的外周，所述防撞环凸出于所述第一端面设置。
20.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述保护罩还包括盖体，所述盖体包括盖合部分和一体形成于所述盖合部分的外延部分，所述盖合部分盖合连接于所述罩体以封盖所述容置空间的所述开口，所述外延部分凸出所述罩体的第一端面设置。
21.第二方面，本实用新型公开了一种检测车，所述检测车包括如上述第一方面所述的摄像装置，所述检测车包括车体，所述摄像装置的所述固定板安装于所述车体。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型实施例提供的摄像装置及检测车，该摄像装置包括摄像机、保护罩以及固定支架，摄像机用于对检测车铁路轨道周边信息进行拍摄，同时将摄像机安装于保护罩的容置空间内，可以实现对摄像机的保护，以防止摄像机在随检测车的高速运动的过程中受到冲击而发生损坏，再利用固定支架的支撑板将保护罩和摄像机固定于固定支架，同时固定支架通过固定板安装于检测车，以实现在不改变检测车结构的前提下将摄像装置安装在检测车上，使得在高速运行的检测车上安装摄像装置成为可能，从而能够实现对铁路轨道的周边器械和设施进行有效巡检。同时，本技术通过在固定支架的固定板上设置第一转动连接部，在第一架体的底板上设置有第二转动连接部，通过第一转动连接部与第二转动连接部的转动连接，使得第一架体可以沿着第一方向转动，同时该固定支架还通过在第一架体的两块立板上设置有第三转动连接部，在第二架体的两块连接板上设置第四转动连接部，通过第三转动连接部与第四转动连接部的转动连接，使得第二架体可以沿着第二方向转动，从而利用该固定支架能够实现摄像机在不同方向上的角度调整，达到对不同方向上的景物的拍摄效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实施例第一方面提供的摄像装置的立体结构示意图；
26.图2为本实施例第一方面提供的摄像装置(省略固定支架)立体结构示意图；
27.图3为本实施例第一方面提供的固定支架的一种视角的立体结构示意图；
28.图4为本实施例第一方面提供的固定支架的另一种视角的立体结构示意图；
29.图5为图4的部分结构分解结构示意图；
30.图6为本实施例第一方面提供的保护罩的立体结构示意图；
31.图7为本实施例第一方面提供的罩体(省略安装板)的俯视图；
32.图8为本实施例第一方面提供的罩体的仰视图；
33.图9为本实施例第一方面提供的罩体的俯视图；
34.图10为图9的部分结构分解示意图；
35.图11为图9的另一部分结构分解示意图；
36.图12为本实施例第一方面提供的盖体的立体结构示意图；
37.图13为本实施例第一方面提供的盖体的仰视图；
38.图14为本实施例第二方面提供的检测车的结构示意图。
39.图标：10、摄像机；20、固定支架；21、固定板；21a、第一转动连接部；211、第一固定孔；212、固定子板；213、第一导向定位部；22、第一架体；221、底板；22a、第二转动连接部；x、第一方向；y、第二方向；222、立板；22b、第三转动连接部；223、第一导向部；224、连接空间；225、第二导向部；23、第二架体；231、支撑板；232、连接板；23a、第四转动连接部；233、第二导向定位部；234、第二固定孔；241、第一连接件；242、第二连接件；243、第三连接件；244、第四连接件；245、第五连接件；246、第六连接件；30、保护罩；31、罩体；310、容置空间；311、第一凸柱；31a、第一螺孔；312、第二凸柱；31b、第二螺孔；313、第一端面；314、透光孔；315、第二端面；316、转接口；317、盖合凸台；318、第三螺孔；32、安装板；321、第一安装孔；322、第二安装孔；33、透光镜片；34、防撞环；35、转接件；36、盖体；361、盖合部分；362、盖合凹槽；363、第三固定孔；364、外延部分；37、第七连接件；100、摄像装置；200、检测车；201、车体。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
42.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
43.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
45.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
46.请一并参阅图1和图2，本实用新型的第一方面公开了一种摄像装置100，该摄像装置100包括摄像机10、固定支架20和保护罩30，通过将摄像机10设置于保护罩30的容置空间310中，从而摄像机10在随高速列车运行过程中受到冲击时，保护罩30可以做到对所述摄像机10的防水、防尘保护，以保证所述摄像机10的正常工作。固定支架20包括固定板21，固定支架20的固定板21用于将保护罩30以及保护罩30内部的摄像机10固定于检测车的车体，以实现摄像装置100在检测车上的安装，且由于固定板21的存在，可以通过调整固定板21的尺寸和形状，使之适应于检测车车体的安装部位，以保证摄像装置100的安装对检测车车体不造成损伤，从而使得摄像装置100在检测车上的安装成为可能。
47.为了更好地理解摄像装置100的结构，以下将结合附图对摄像装置100的结构进行详细描述。
48.结合图3和图5所示，为了保证摄像装置100在检测车的有空间安装之后仍然可以对不同角度的物体进行拍摄，在固定支架20的固定板21上设置有第一转动连接部21a，固定支架20还包括第一架体22和第二架体23；第一架体22包括底板221和连接于底板221的至少两相对侧的两块立板，在底板221上设置有第二转动连接部22a，第二转动连接部22a与第一转动连接部21a可转动连接，此时第二转动连接部22a与第一转动连接部21a的可转动连接可以实现第一架体22的底板221相对于固定板21的连接位置是可以转动的，即可以使得第一架体22沿第一方向进行转动，该第一方向的转轴垂直于固定板21所在的平面，即如图5中的x方向。同时在第一架体22的立板222上设置有第三转动连接部22b，第二架体23包括支撑板231，支撑板231用于承载保护罩30和摄像机10，第二架体23还包括连接于支撑板231的至少两相对侧的两块连接板232，在连接板232上设置有第四转动连接部23a，第四转动连接部23a与第三转动连接部22b可转动连接，从而实现第二架体23的连接板232相对于第一架体22的立板222的连接位置是可以转动的，即可以使得第二架体23沿第二方向进行转动，该第二方向的转轴垂直于连接板232所在的平面，即如图5中的y方向。
49.具体地，第一方向x与第二方向y垂直，该第一方向x、第二方向y二者之一可为水平方向，二者另一可为竖直方向。举例来说，如图5所示，以第一方向x为竖直方向，第二方向y为水平方向为例，则第一转动连接部21a可相对第二转动连接部22a转动，以调节摄像机10沿第一方向x(即竖直方向)上的转动角度，第三转动连接部22b可相对第四转动连接部23a转动，以调节摄像机10沿第二方向上y(即水平方向)上的转动角度。
50.摄像装置100通过固定支架20的固定板21连接于检测车车体，且固定板21与第一架体22连接，之后第一架体22与第二架体23连接，最后将设置有摄像机10的保护罩30连接于第二架体23的支撑板231上，以实现摄像装置100在检测车上的安装。通过对固定支架20的结构进行设计，从而使得摄像装置100可以在检测车的有限的安装空间内进行安装，并做到不损伤检测车的车体，同时不影响检测车的车体强度。
51.进一步地，固定支架20的第一架体22和第二架体23在连接时，会使得第二架体23的支撑板231与固定板21之间产生距离，即使得固定于支撑板231上的保护罩30与固定板21之间产生距离，以使得安装于保护罩30的摄像机10与固定板21之间产生距离，由于该距离的存在，可以为摄像机10的安装角度的调整提供转动空间，从而当摄像装置100安装于检测车的某些固定位置，如车体顶部、车体底部时，可以通过对摄像机10的安装角度的调整来实现摄像机10对想要拍摄的物体以合适的视角进行拍摄。此时，为了便于对摄像装置100的安装角度的调整，通过在固定板21上设置的第一转动连接部21a和第一架体22的底板221的第二转动连接部22a可转动连接，实现第一架体22与固定板21的可转动连接，即第一架体22可以沿第一方向x转动，同时第一架体22的立板222上设置的第三转动连接部22b和第二架体23的连接板232上设置的第四转动连接部23a可转动连接，实现第二架体23与第一架体22的可转动连接，即第二架体23可以沿第二方向y转动。此时由于保护罩30连接于第二架体23，则保护罩30可以沿第二方向y转动，且当第二架体23与第一架体22的安装角度根据摄像机10的需要进行调整完成之后，第二架体23与第一架体22的连接角度固定，此时第二架体23可以随第一架体22沿第一方向x进行转动，即可以带动保护罩30沿第一方向x进行转动，当将第一架体22与固定板21的安装角度调整为适合摄像机10的拍摄角度之后，可将第一架体22与固定板21的连接角度固定。摄像装置100通过固定支架20可以实现摄像机10在第一方向x和第二方向y的安装角度的调整，从而使得摄像装置100在检测车上的安装可以满足摄像装置100的拍摄要求，实现摄像装置100在安装于检测车上的功能性，即可以对对检测车的铁路轨道周边信息进行采集，以实现通过摄像装置100的监控代替人工巡检，以提高铁路的巡检效率。
52.一些实施例中，固定支架20的固定板21上还设置有多个第一固定孔211，第一固定孔211设置于第一转动连接部21a的外周，具体地，第一固定孔211设置于固定板21的四周，固定支架20还包括第一连接件241，第一连接件241穿设于第一固定孔211，当将固定支架20安装于检测车上时，由于检测车的结构对安装固定支架20安装的局限性，可以通过调整固定支架20的固定板21和第一连接件241的第一固定孔211的位置，以实现在不改变检测车的结构的情况下，通过第一连接件241贯穿于第一固定孔211和检测车车体的安装位置，将固定支架20安装于检测车。
53.可选地，第一固定孔211可为圆孔、弧形孔或长方形孔，第一固定孔211相对于固定板21的设置位置可调整，第一连接件241可以为螺栓、螺钉等固定连接件，其具体尺寸可以适配固定板21进行调整，同时，固定板21、的形状尺寸，也可根据固定支架20安装于检测车的具体位置进行设计，以满足固定支架20的安装条件，在本实施例对上述特征的具体形状、位置不做具体限定，只要能够将固定板21固定在检测车上即可，具体可根据工程需要设计。
54.具体地，当检测车上现有的安装位置对固定板21进行固定时的操作不够便利，可以通过在固定板21下方设置固定子板212，通过固定板21与固定子板212通过第一连接件
241连接于检测车的车体，以方便固定板21在检测车上的安装。
55.进一步地，为了实现第一架体22与固定板21的安装角度的可调，在固定板21上设置有多个第一导向定位部213，多个第一导向定位部213以第一转动连接部21a为圆心，布置于同一半径的圆周上。对应地，在第一架体22的底板221上设置有多个第一导向部223，多个第一导向部223围绕第二转动连接部22a的外周设置，多个第一导向部223以第二转动连接部22a为中心成环形排列，第一导向部223与第一导向定位部213贯通。第一导向部223和第一导向定位部213可以对第一架体22与固定板21的连接起到导向作用，使得第一架体22可以沿着第一导向部223相对固定板21转动，以减少第一架体22的转动偏差，即使得第一架体22可以沿着第一方向x转动。具体地，第一导向定位部213为圆形孔，第一导向部223为弧形孔，以使得第一架体22围绕第一转动连接部21a和第二转动连接部22a进行转动时，可以更加顺滑，减小第一架体22的转动阻力。
56.进一步地，固定支架20还包括第二连接件242和多个第三连接件243，第二连接件242穿设于第一转动连接部21a和第二转动连接部22a，以形成第一架体22相对于固定板21转动的转动中心，多个第三连接件243穿设于第一导向部223和第一导向定位部213，以实现在第一架体22相对于固定板21的安装角度调整结束后，对第一架体22与固定板21的连接进行固定，防止第一架体22与固定板21的连接松动。
57.示例性地，当需要调整第一架体22相对于固定板21的安装角度时，可以调松第二连接件242和多个第三连接件243在第一架体22和固定板21上的连接，之后对第一架体22进行转动，当第一架体22的角度调整至合适位置时，再对第二连接件242和第三连接件243进行紧固，以实现第一架体22与固定板21的固定连接。其中，第二连接件242和第三连接件243可以为螺栓、螺钉等固定连接件。
58.值得说明的是，上述对第一架体22与固定板21的安装角度的调整，即使得第一架体22可以沿第一方向x进行转动的连接设计，此时，第一架体22可沿第一方向x顺时针或逆时针转动0
°
～10
°
，可以使得当摄像装置100安装于检测车的有限安装位置时，为了实现对不同角度的物体信息进行获取时，可以使得摄像装置100在固定位置实现不同角度的拍摄，以保证摄像装置100可以获得想要的物体信息。
59.可以理解的是，上述示例中第一导向部223设置于第一架体22的底板221上，第一导向定位部213设置于固定板21上，以实现对第一架体22的转动导向功能。但如果将第一导向部223设置于固定板21，第一导向定位部213设置于第一架体22的底板221上时同样可以实现对第一架体22的转动导向功能。即第一导向部223和第一导向定位部213的设置位置可以根据现场安装位置的实际需要进行选取，在本实施例中不作具体限定。
60.一些实施例中，为了实现第一架体22与第二架体23的稳定连接，第一架体22的立板222为两块，且分别设置在底板221的两侧，从而使得两块立板222和底板221之间形成连接空间224；第二架体23的连接板232也为两块，且两块连接板232分别设置在支撑板231的两侧；两块连接板232至少部分位于连接空间224中，即在第一架体22与第二架体23安装时，主要通过将该两块连接板232至少部分伸入该连接空间224中，从而使得连接板232至少部分叠合于立板222，这样，对于连接板232而言，连接板232位于立板222的内侧，可以降低连接板232受到砂石撞击的概率，从而有效保护设置在连接板232乃至支撑板231上的摄像机10。具体而言，当第二架体23遭受砂石撞击时，也即连接板232遭受砂石撞击时，可能导致第
二架体23发生震动，影响拍摄效果，因此，将连接板232部分位于立板222与底板221之间形成的连接空间224中，有利于降低连接板232受到砂石撞击的几率，降低对摄像机10的拍摄效果的影响。
61.进一步地，为了实现摄像装置100的拍摄角度可调，在第一架体22的立板222上设置有第三转动连接部22b，同时在第二架体23的连接板232上设置有第四转动连接部23a，通过第三转动连接部22b与第四转动连接部23a的可转动连接，可以实现第二架体23相对于第一架体22沿第二方向y转动，即可以使得摄像机10沿第二方向y进行转动。
62.具体地，为了实现第二架体23与第一架体22的安装角度的可调整性，在立板222上设置有第二导向部225，第二导向部225以第三转动连接部22b为圆心，布置于同一半径的圆周上。对应地，在第二架体23的连接板232上设置有多个第二导向定位部233，多个第二导向定位部233围绕第四转动连接部23a的外周设置，多个第二导向定位部233以第二转动连接部22a为中心成环形排列，第二导向定位部233与第二导向部225贯通。第二导向定位部233和第二导向部225可以对第一架体22与第二架体23的连接起到导向作用，使得第二架体23可以沿着第二导向定位部233相对第一架体22转动，以减少第二架体23的转动偏差，即使得第二架体23可以沿着第二方向y转动。具体地，第二导向定位部233为圆形孔，第二导向部225为弧形孔，以使得第二架体23围绕第三转动连接部22b和第四转动连接部23a进行转动时，可以更加顺滑，减小第二架体23的转动阻力。
63.进一步地，固定支架20还包括第四连接件244和多个第五连接件245，第四连接件244穿设于第三转动连接部22b和第四转动连接部23a，以形成第二架体23相对于第一架体22转动的转动中心，多个第五连接件245穿设于第二导向部225和第二导向定位部233，以实现在第二架体23相对于第一架体22的安装角度调整结束后，对第二架体23与第一架体22的连接进行固定，防止第二架体23与第一架体22的连接松动。
64.示例性地，当需要调整第二架体23相对于第一架体22的安装角度时，可以调松第四连接件244和多个第五连接件245在第二架体23与第一架体22上的连接，之后对第二架体23进行转动，当第二架体23的角度调整至合适位置时，再对第四连接件244和第五连接件245进行紧固，以实现第二架体23与第一架体22的固定连接。其中，第四连接件244和第五连接件245可以为螺栓、螺钉等固定连接件。
65.值得说明的是，上述对第二架体23与第一架体22的安装角度的调整，即使得第二架体23可以沿第二方向y进行转动的连接设计，此时，第二架体23可沿第二方向y顺时针或逆时针转动0
°
～15
°
，可以使得当摄像装置100安装于检测车的有限安装位置时，为了实现对不同角度的物体信息进行获取时，可以使得摄像装置100在固定位置实现不同角度的拍摄，以保证摄像装置100可以获得想要的物体信息。
66.可以理解的是，上述示例中第二导向部225设置于第一架体22的立板222上，第二导向定位部233设置于第二架体23的连接板232上，以实现对第二架体23的转动导向功能。但如果将第二导向部225设置于第二架体23的连接板232，第二导向定位部233设置于第一架体22的立板222上时同样可以实现对第二架体23的转动导向功能。即第二导向部225和第二导向定位部233的设置位置可以根据现场安装位置的实际需要进行选取，在本实施例中不作具体限定。
67.一些实施例中，请结合图6至图8所示，为了实现固定支架20与保护罩30的连接，在
固定支架20的支撑板231上设置有多个第二固定孔234，且固定支架20还包括多个第六连接件246，保护罩30包括罩体31，罩体31设置具有开口的容置空间310，容置空间310用于安装摄像机10，且在容置空间310的底部设置有多个间隔设置的第一凸柱311，同时在罩体31的底面对应各个第一凸柱311的位置开设第一螺孔31a，第一螺孔31a沿着第一凸柱311的凸起方向延伸；第二固定孔234与第一螺孔31a贯通，罩体31通过第六连接件246穿设于第一螺孔31a和第二固定孔234安装于固定支架20的支撑板231上。
68.进一步地，第一螺孔31a为盲孔，第一螺孔31a为盲孔的设计可以避免第一螺孔31a与容置空间310贯通导致容置空间310进水的情况，以保证容置空间310的密封性，进而可以实现对容置空间310内的摄像机10的防水、防尘保护。
69.可以理解的是，第六连接件246可以为螺钉，且第二固定孔234可与第一螺孔31a对应设置，以保证第六连接件246可以顺利穿过，以实现保护罩30与固定支架20的连接固定，但第二固定孔234与第一螺孔31a的具体设置位置及个数可根据实际情况进行选择，在本实施例中不作具体限定。
70.一些实施例中，为了实现摄像机10在保护罩30内的固定，在罩体31的容置空间310的底部还设置有多个间隔的第二凸柱312，第二凸柱312用于承接固定摄像机10，且该多个第一凸柱311位于多个第二凸柱312的间隔中，所以为了防止第一凸柱311对摄像机10安装的影响，第二凸柱312的凸起高度要大于或等于第一凸柱311的凸起高度，以使得摄像机10与第一凸柱311之间具有一定的距离或者直接承接于第一凸柱311上，防止第一凸柱311干涉摄像机10与第二凸柱312的连接。
71.进一步地，请参阅图9，保护罩30还包括安装板32，安装板32可用于承载摄像机10，从而不仅能够有效承托摄像机10，而且还可以避免摄像机10直接和容置空间310的底部接触，有效降低当容置空间310的底部遭到撞击时对摄像机10的影响。
72.可以理解的是，为了保证摄像机10在保护罩30内部的安装稳定性，并减少外界冲击对摄像机10的影响，可以在容置空间310内部设置第二凸柱312将摄像机10托举起来，以防止摄像机10直接接触容置空间310的底部，同时为了保证摄像机10在第二凸柱312上的安装稳定性，若直接将摄像机10安装于第二凸柱312，此时，第二凸柱312与摄像机10的接触面积较小，第二凸柱312不能很好地对摄像机10进行承托；因此在摄像机10和第二凸柱312之间设置了安装板32，通过安装板32的承托作用可以增加安装板32与摄像机10的接触面积，并减小摄像机10承受的局部压强，同时安装板32的布置，可以对外界冲击进行缓冲，通过将外界冲击缓冲于安装板32的整体，可以减小该冲击对摄像机10的影响。
73.进一步地，为了实现第二凸柱312与安装板32、安装板32与摄像机10的固定连接，可以在安装板32上对应位置设置第一安装孔321和第二安装孔322，以实现摄像机10安装的便利性，摄像机10与安装板32通过第一安装孔321进行固定连接，同时在第二凸柱312上开设有第二螺孔31b，此时安装板32与罩体31通过连接第二安装孔322和第二螺孔31b而实现连接固定。
74.进一步地，第二螺孔31b为盲孔，且此时第二螺孔31b的开口方向与第一螺孔31a的开孔方向相反，第二螺孔31b为盲孔的设计可以防止第二凸柱312被第二螺孔31b穿透，而使得第二螺孔31b与外界环境贯通影响容置空间310的密封效果的情况，以实现对容置空间310内的摄像机10的防水、防尘保护。
75.一些实施例中，请参阅图10，保护罩30还包括第一端面313，当将摄像机10安装于保护罩30中时，为了使得保护罩30不影响摄像机10的正常拍摄功能，在保护罩30的罩体31的第一端面313上设置有连通于容置空间310的透光孔314，摄像机10通过透光孔314实现对外界物体进行拍摄，以获取想要的信息。
76.可以理解的是，在其他实施例中，也可不在第一端面313上设置该透光孔314，而是采用第一端面313的局部位置形成为透光位置，例如该第一端面313的局部位置采用透光材质，从而不仅有效防水，而且还可保证光线能够进入容置空间310中到达摄像机10的镜头。
77.进一步地，保护罩30还包括透光镜片33，透光镜片33设置于透光孔314以遮盖透光孔314的开口。这样不仅可以保证光线能够通过透光镜片33进入摄像机10，还能防止摄像机10镜头在工作过程中遭受砂石撞击而损坏。换言之，透光镜片33对砂石有隔挡作用，可以避免砂石直接撞击摄像机10镜头而损坏摄像机10的情况。
78.进一步地，当罩体31的容置空间310中放置有摄像机10时，透光镜片33与摄像机10的镜头的距离小于或等于3mm。这样，可以防止因距离太远而导致摄像机10产生反光而降低摄像机10的成像质量的情况。
79.进一步地，为了保证透光镜片33与罩体31连接的密封性，透光镜片33采用粘胶方式固定于透光孔314。通过粘胶固定透光镜片33，可以填充透光镜片33与透光孔314之间的空隙，防止雨水透过透光镜片33与透光孔314之间的空隙进入容置空间310，提高保护罩30的防水性能。
80.可选地，透光镜片33可采用玻璃片或透明的塑料片。本实施例对此不做具体限定，具体可根据实际需要设计。
81.一些实施例中，保护罩30还包括防撞环34，防撞环34设置在第一端面313上且位于透光镜片33的外周，防撞环34凸出于第一端面313设置。由于防撞环34的存在，当外来物撞击到保护罩30时，防撞环34的表面凸出于第一端面313设置，因此外来物会首先撞击到防撞环34上，而不会直接撞击到透光镜片33上，即防撞环34可以起到缓冲隔挡作用，防止外来物直接撞击到透光镜片33而损坏透光镜片33。
82.具体地，防撞环34可以通过螺钉连接固定于罩体31，也可以通过粘接固定于罩体31。但如若采用螺钉连接的方式，在罩体31上开设螺纹孔时，螺纹孔应为盲孔，不能直接和容置空间310连通，以保证容置空间310的密封性，保证保护罩30的防水防尘效果。此外，在防撞环34与罩体31的第一端面313之间也可设置密封圈，以增加罩体31的密封性能。
83.一些实施例中，请参阅图11，为了保证安装于保护罩30内部的摄像机10可以与外部设备进行信号连接，罩体31还设有与第一端面313相对设置的第二端面315，且在第二端面315设置有转接口316，转接口316用于设置转接件35，摄像机10可以通过转接件35实现和外部设备的信号连接，以保证摄像装置100获取的信息可以实时传递给外部设备，以使得巡检人员能实时了解摄像机10的拍摄情况，以实现对铁路轨道周边设备的监控。
84.进一步地，为了保证罩体31容置空间310的密封性，在转接口316和转接件35之间可设置有橡胶垫片，以实现在将转接件35安装于转接口316时，可以通过橡胶垫片进行连接密封，以防止雨水从转接口316与转接件35之间的间隙进入罩体31内，保证容置空间310内的密封性，进而提高保护罩30的防水、防尘性能。
85.一些实施例中，请一并参阅图12和图13，保护罩30还包括盖体36，盖体36包括盖合
部分361，盖合部分361盖合连接于罩体31以封盖容置空间310的开口，保护罩30通过盖体36的盖合部分361对容置空间310的开口进行遮盖密封，以保证容置空间310的密封性。
86.进一步地，在罩体31与盖体36贴合的表面的边缘设置有一圈连续的盖合凸台317，同时在盖体36的盖合部分361设置有配合罩体31的盖合凸台317的一圈连续的盖合凹槽362，盖体36和罩体31之间通过盖合凸台317和盖合凹槽362的配合，可以更好地防止外界水汽进入到容置空间310内，以提高容置空间310的密封性，进而提高保护罩30的防水防尘效果。
87.进一步地，请一并参阅图6和图13，在罩体31的盖合凸台317外周设置有多个第三螺孔318，同时在盖体36的相对位置设置有多个第三固定孔363，保护罩30还包括多个第七连接件37，通过将第七连接件37穿设于第三固定孔363和第三螺孔318以实现盖体36和罩体31紧密连接，保证盖体36和罩体31连接的稳定、紧密性。且将第三螺孔318设置在罩体31盖合凸台317的外周，可以防止雨水通过第三固定孔363落到罩体31的容置空间310内，即此时盖合凸台317还可以实现对来自第三固定孔363的水汽的阻挡；同时为了防止第三螺孔318破环容置空间310的密封性，将第三螺孔318设置为盲孔，即第三螺孔318不与容置空间310贯通，以防止外界水汽通过第三螺孔318进入到容置空间310内，以提高保护罩30的防水防尘效果。
88.一些实施例中，保护罩30的盖体36还包括一体形成于盖合部分361的外延部分364，外延部分364凸出罩体31的第一端面313设置。通过将外延部分364凸出于第一端面313设置，可以实现对保护罩30第一端面313的保护，即外延部分364可以遮挡一部分来自于环境中的雨水或沙砾，以防止对第一端面313的透光镜片33造成冲击和破环，同时外延部分364的设置可以缓冲保护罩30前端的气流，可以减小保护罩30的第一端面313在随着检测车高速运行状态下所受到的气流冲击。
89.本实施例公开的摄像装置100，包括摄像机10、具有防尘、防水效果的保护罩30以及可以调节安装角度的固定支架20，同时固定支架20的设计可以适应于检测车的有限的安装空间，可以使得摄像装置100在借助检测车的现有空间位置，进行安装，而不会对检测车车体造成损害，影响车体的强度。同时，为了保证摄像装置100能够在固定的安装空间中实现对不同角度的物体信息的获取，可以通过调节固定支架20的安装角度，使摄像装置100达到较理想的安装角度，以保证摄像装置100可以对检测车铁路轨道周边的信息进行获取，以代替人工巡检工作，提高铁路安全巡检效率。
90.请参阅图14，本实用新型第二方面公开了一种检测车200，该检测车200包括车体201和如上述第一方面所述的摄像装置100，摄像装置100安装于所述车体201。安装有摄像装置100的检测车200可以通过摄像装置100对铁路轨道的周边信息，如各种铁路标识、铁轨、接触网等，进行监控，以替代人工巡检工作，提高铁路安全巡检的工作效率。
91.可以理解的是，当需要对不同位置和高度的铁路信息进行获取时，若检测车200上的安装空间可选，则可以将摄像装置100安装于检测车200的车体201的顶部，以获取高处的物体信息，或者可以将摄像装置100安装于检测车200的车体201的底部，以实现对铁轨的巡检，亦或者可以将摄像装置100安装于检测车200的车体201的底部的两侧，以实现对铁路周边比较低矮的物体信息的获取。即，摄像装置100的具体安装位置可以根据所需获取的信息的特点和检测车200的现有安装空间进行合理适配，在本实施例中不作具体限定，以实现摄
像装置100的信息获取的准确性、完整性。
92.以上对本实用新型实施例公开的摄像装置及检测车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的摄像装置及检测车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。